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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种核电站换料机气动夹爪-CN201620316518.0有效
  • 杨仙娇 - 三门县职业中等专业学校
  • 2016-04-17 - 2016-08-31 - G21C19/105
  • 本实用新型公开了一种核电站换料机气动夹爪，包括气动夹爪上座，所述气动夹爪上座的内腔中安装有控制器，且气动夹爪上座的下侧设有气动夹爪，所述气动夹爪上座的底部连接有滑轮组，所述滑轮组通过牵引线与气动夹爪底座连接，所述气动夹爪底座位于气动夹爪上座的下侧，且气动夹爪底座的内腔中设有电机，所述气动夹爪底座的底部设有电动滑轨，电动滑轨电连接控制器，且电动滑轨内滑动卡接有滑块，所述气动夹爪位于滑块的底部。此核电站换料机气动夹爪通过滑轮组的设置，使得在该装置夹取重物的过程中能根据电机带动辊轴的转动，来达到将该装置上升或下降的效果，由此来辅助气动夹爪的夹取。
  • 一种核电站换料机气动
  • [实用新型]一种导管环缝气动快速加紧装置-CN202121889717.8有效
  • 张洪涛;郭绍华;李文强;魏桂红;王翀 - 陕西飞机工业有限责任公司
  • 2021-08-12 - 2022-04-19 - B23K37/04
  • 本发明提供一种导管环缝气动快速加紧装置，所述加紧装置旋转安装盘、六爪气动卡盘、齿形限位块、焊缝支撑爪、堵头、纵向限位、氩气嘴、气动卡爪，其中：六爪气动卡盘上设置有六个气动卡爪，六爪气动卡盘上气缸通压缩空气控制气动卡爪沿圆盘径向伸缩运动，六爪气动卡盘的一端通过螺钉固定到旋转安装盘上，六爪气动卡盘的每个气动卡爪上均设置有齿形限位块，每个齿形限位块上设置有焊缝支撑爪；六爪气动卡盘的中心轴线上方设置氩气嘴，氩气嘴通过螺纹连接在堵头的一端上，堵头的另一端顶住导管；导管放置于焊缝支撑爪和堵头之间。
  • 一种导管气动快速加紧装置
  • [发明专利]一种机器人多自由度夹持器-CN201711422333.3有效
  • 刘金国;刘云军 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2017-12-25 - 2019-05-21 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。
  • 一种机器人自由度夹持
  • [实用新型]一种防错气动焊接夹具-CN201720364125.1有效
  • 刘波 - 成都嘉润汽车部件有限公司
  • 2017-04-07 - 2017-12-05 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种防错气动焊接夹具，包括底板、夹具压爪和夹具压爪开关，多组夹具压爪均安装在底板上，夹具压爪开关位于底板一端，通过支架固定在底板上，夹具压爪开关与多组夹具压爪连接，还包括气动行程开关和气动检测开关，气动行程开关与气动检测开关连接，气动行程开关安装在夹具压爪上，气动检测开关与夹具压爪开关串联。本实用新型在夹具压爪处加装气动行程开关，将气动检测开关与夹具压爪开关串联，使夹具压爪工作时气动开关与焊接零件相接触，导通气动行程开关，从而使压爪开关导通，达到防错的目的，本实用新型通过压缩气气缸与夹具压爪电气结合起来
  • 一种气动焊接夹具
  • [实用新型]多晶硅棒体垂直拆卸法夹具-CN201220728692.8有效
  • 吴建强;田兴明;唐士连 - 徐州川一工程机械有限公司
  • 2012-12-25 - 2013-07-10 - C01B33/021
  • 本实用新型公开了一种多晶硅棒体垂直拆卸法夹具，属于机械技术领域，包括气动夹爪Ⅰ、气动夹爪Ⅱ，气动压紧装置、气动托起装置及承重杆体，气动夹爪Ⅰ包括长夹爪Ⅰ、长夹爪Ⅱ、导轨Ⅰ及气缸Ⅰ；气动夹爪Ⅱ包括短夹爪Ⅰ、短夹爪Ⅱ、导轨Ⅰ及气缸Ⅰ；气动压紧装置包括压紧盖、导轨Ⅱ及气缸Ⅱ；气动托起装置包括气缸Ⅲ、支撑块及拖座。有益效果是气动夹爪Ⅰ、气动夹爪Ⅱ、气动压紧装置及气动托起装置是通过气缸在压力空气作用下，实现对多晶硅棒体夹持（或松开）动作和产生夹持力。
  • 多晶硅棒体垂直拆卸夹具
  • [实用新型]夹爪模块-CN202122968148.2有效
  • 许行尚;杰弗瑞·陈;张盛友;叶鹏 - 南京岚煜生物科技有限公司;广西岚煜生物科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-06-03 - G01N33/53
  • 本实用新型公开了一种夹爪模块，该夹爪模块具有至少一个夹爪组件，所述夹爪组件中的夹爪用于夹取反应杯；所述夹爪组件中还包括有夹爪臂，所述夹爪臂的一端连接有夹爪花键轴，所述夹爪臂的另一端连接有夹爪连接件，所述夹爪设置在所述夹爪连接件上，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪具有橡胶密封圈；气路管路设置在所述夹爪组件中，所述气路管路的一端与所述气动夹爪连接，所述气路管路的另一端与隔膜泵连接。采用气动夹爪，隔膜泵启动抽气，通过气路管路，使气动夹爪吸住反应杯；气动夹爪解决现有机械夹爪夹取反应杯不牢固，过程中出现掉杯的现象，气动夹爪结构优化，吸取牢固。
  • 模块
  • [实用新型]一种变距夹爪-CN202020111904.2有效
  • 王涛 - 西隆机器人（苏州）有限公司
  • 2020-01-17 - 2020-11-03 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种变距夹爪，包括XY驱动模组、连接在所述XY模组上并受其驱动的X向气动夹爪以及连接在所述X向气动夹爪上的探爪机构，所述探爪机构包括连接在所述X向气动夹爪的一对夹爪之间的活动探爪模组以及与所述活动探爪模组顶部和底部分别滑动连接的Y向气动夹爪，所述Y向气动夹爪的驱动方向垂直于所述X向气动夹爪的一对夹爪运动方向；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能够在在平面内灵活移动，并且探爪组活动设置，探爪组受X向气动夹爪和Y向气动夹爪的驱动
  • 一种变距夹爪
  • [实用新型]一种端子机的进料装置-CN202121255205.6有效
  • 叶东海 - 平湖市唯海车业有限公司
  • 2021-06-05 - 2021-12-31 - H01R43/048
  • 本实用新型公开了一种端子机的进料装置，包括安装架、两个气动夹爪，两个气动夹爪分别设置于固定架的左右两侧，且呈一前一后状态，固定架上设有驱动两个夹爪等速反向移动的两个丝杆机构，且两个丝杆机构上均设有使气动夹爪转动的旋转气缸，安装架前侧转动连接有收卷导线的收卷轮，导线在两个气动夹爪之间，两个气动夹爪的夹爪均朝向导线，当一个气动夹爪张开，而另一个气动夹爪闭合夹住导线时，闭合状态的气动夹爪可以通过张开状态的气动夹爪，安装架在两个气动夹爪之间设有两组切皮刀具、一组切断刀具，且切断刀具在两组切皮刀具之间，当两组切皮刀具、一组切断刀具呈张开状态时，张开状态的气动夹爪可以通过切皮刀具、切断刀具。
  • 一种端子进料装置
  • [实用新型]一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置-CN202223233731.X有效
  • 杨田福;张瑞强;李建宏 - 陕西法士特齿轮有限责任公司
  • 2022-11-29 - 2023-04-21 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种离合器壳体柔性夹爪及抓取装置，包括夹爪支架，所述夹爪支架为方形平面结构，夹爪支架的一面安装有子爪，另一面安装有第一气动摆爪、第二气动摆爪、第三气动摆爪、第四气动摆爪和第五气动摆爪，第二气动摆爪、第三气动摆爪和第五气动摆爪上分别设置有定位件。通过设置能够兼容离合器壳体的夹爪，在离合器壳体生产过程中通过夹爪的抓取降低了离合器壳体的人工吊放频次，降低了离合器壳体的磕碰风险，同时减小了操作人员的工作量，有效的提高了生产效率。进一步的，通过在夹爪支架的两侧设置光电对射开关，在抓取过程中能够检测夹爪是否抓取到了离合器壳体，对抓取过程进行实时的检测。
  • 一种离合器壳体柔性抓取装置
  • [实用新型]一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置-CN202121427865.8有效
  • 谢翔宇;金春星;谢岳庆 - 浙江中科仪器有限公司
  • 2021-06-25 - 2022-01-28 - B25J15/00
  • 本实用新型涉及一种用于智能制造流水线的气动夹爪装置，其用于夹持工件，其包括夹爪连接座、气缸连接板、三爪气动手指气缸、阶梯夹爪、工件弹性垫以及弹簧柱塞；其中，所述气缸连接板安装于夹爪连接座的两侧；所述三爪气动手指气缸安装于气缸连接板上；所述阶梯夹爪安装于三爪气动手指气缸上，并由三爪气动手指气缸驱动而夹紧或释放工件；所述工件弹性垫通过辅助连接块、螺栓弹簧与三爪气动手指气缸连接；所述弹簧柱塞安装于阶梯夹爪上，其能抵接在工件上。本实用新型的用于智能制造流水线的气动夹爪装置具有结构简单，使用方便，且定位精确等诸多优点。
  • 一种用于智能制造流水线气动装置
  • [实用新型]四线并压端子生产设备-CN202222046610.8有效
  • 王乖惠;吴礼辉 - 东莞石碣整隆电子有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-01-10 - H01R43/048
  • 本实用新型涉及端子制造技术领域的四线并压端子生产设备，包括主控电箱、工作平台和合压装置，将线材放置在固定气动夹爪上，由端子机对线材的一端安装上端子，当安装完成后，通过移动气动夹爪将线材固定，此时固定气动夹爪松开，并通过升降气缸向下降低，使之不影响移动气动夹爪的移动，由气动导轨带动若干个移动气动夹爪向一端移动，当移动至一端后，若干个固定气动夹爪升起，以将线材承接，后由固定气动夹爪将线材固定，移动气动夹爪松开并下降，通过多次的传送，使位于一端的固定气动夹爪上被放置有四根线材，最后由旋转转盘带动固定气动夹爪及线材进行180度旋转，使四根线材的另一端的可被端子机并压上端子，最后通过下料机械手将线材送出。
  • 端子生产设备
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