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[发明专利]基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体和移动速度检测方法-CN201980007768.2有效
发明人：陆新飞;卜运成;李怡强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：一种基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体和移动速度检测方法，其中，侧向毫米波雷达用于安装于可移动平台的侧方，基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体检测方法包括：获取侧向毫米波雷达的回波信号，并根据回波信号生成探测数据利用侧向毫米波雷达测得的侧向静止物体上的目标点所呈现的弧形分布特点，检测侧向静止物体的位置，满足了侧向毫米波雷达的侧向静止物体检测需求，给安装有侧向毫米波雷达的可移动平台确定可移动区域提供了技术手段，从而改善了可移动平台对可移动区域的判断精度
基于侧向毫米波雷达静止物体移动速度检测方法

[发明专利]GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置-CN202110166370.2有效
发明人：王彦平;刘宇通;李洋;林赟;申文杰 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置，方法包括：获得当前帧毫米波雷达采集数据，历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据；根据所述历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据，建立RCS占据栅格地图；根据预先设置的边界阈值，确定所述RCS占据栅格地图的局部子图；根据所述RCS占据栅格地图的局部子图，建立椭圆栅格化查找表；将所述当前帧毫米波雷达采集数据与椭圆栅格化查找表进行匹配，得到当前帧位姿数据；根据所述当前帧位姿数据，进行GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位。本发明可以在GNSS信号缺失环境下进行毫米波雷达目标定位，提高目标定位的准确性。
gnss 信号缺失环境毫米波雷达目标定位方法装置

[发明专利]一种毫米波雷达不借助外接设备的无线通信方法-CN202210577261.4有效
发明人：白蓉蓉;谷东 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达不借助外接设备的无线通信方法，根据目标检测和无线通信需求，通过控制毫米波雷达的信号源以及功率放大器和/或调相器，使毫米波雷达在目标检测模式和无线通信模式之间切换；在无线通信模式下，控制毫米波雷达的信号源切换至固定频率连续波模式，通信终端设定与毫米波雷达相同的载波频率；毫米波雷达通过开关发射机的功率放大器或调节功率放大器的输出信号功率，实现调幅通信，或者通过调节调相器相移，实现调相通信，或者同时调节毫米波雷达发射机的功率放大器的输出信号功率和调相器相移，实现调幅‑调相通信。
一种毫米波雷达借助外接设备无线通信方法

[实用新型]一种新型车载毫米波雷达装置-CN201922188467.4有效
发明人：方霞;杨兴;郑陈怡 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型车载毫米波雷达装置。所述新型车载毫米波雷达装置包括：毫米波雷达本体；方形连接口，所述方形连接口连接在所述毫米波雷达本体上；条型连接块，所述条型连接块固定安装在所述方形连接口上；方型凹槽，所述方型凹槽开设在所述条型连接块靠近所述方形连接口的一侧本实用新型提供的新型车载毫米波雷达装置具有操作方便，能够简单有效的对毫米波雷达本体上方形连接口处进行防尘，同时改变传统的安装方式，易于对毫米波雷达本体进行更换，操作起来简单便捷的优点。
一种新型车载毫米波雷达装置

[实用新型]毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统-CN201821588797.1有效
发明人：左庆军 -专利权人：左庆军
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达与线阵相机相结合的机动式道面异物检测系统，该机动式道面检测系统包括：机动平台、毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块和控制模块，其中，毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块均设置在机动平台的同一方向上，毫米波雷达的探测范围、线阵相机模块的视场范围、照明模块的照明范围相匹配；毫米波雷达，用于对预期的探测区域进行探测；线阵相机模块，用于对预期的探测区域进行拍摄；照明模块，用于对预期的探测区域进行照明；控制模块，分别与毫米波雷达、线阵相机模块、照明模块相连接，用于接收毫米波雷达的探测结果和线阵相机模块拍摄的图像，并根据探测结果和图像生成道路检测结果；机动平台，沿预设路线前进。
毫米波雷达相机相结合机动式道面异物检测系统

[实用新型]一种基于毫米波雷达的云层监控系统-CN202220975538.4有效
发明人：陈臻皓;林金标;钟卓璇;陈炜钦;刘德和 -专利权人：福建省德化县气象局
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控设备的技术领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达的云层监控系统，其便于调节毫米波雷达本体监测的方位，同时便于调节毫米波雷达本体的监测角度，提高了毫米波雷达本体探测监控的范围，降低了装置的使用局限性；包括底座、转动机构、转动板、电动推杆、滑块、摆动块、毫米波雷达本体、支撑块、数据中央处理器和信号发射器，转动板通过转动机构安装在底座的顶端，电动推杆固定在转动板的顶端中部，并且电动推杆的输出端与滑块连接，滑块与转动板的顶端滑动卡装，并且摆动块与滑块的顶端铰接，摆动块的另一端与毫米波雷达本体铰接，毫米波雷达本体的左侧底部与支撑块铰接。
一种基于毫米波雷达云层监控系统

[实用新型]一种毫米波雷达测试实验系统-CN202220971436.5有效
发明人：张宇飞;李硕;刘璐;姚艳南;蒙锦珊 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达测试实验系统，包括实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区。本发明通过设置实训台和移动数据采集平台，所述实训台上设有性能测试区、毫米波雷达示教区、测试用工具区、故障检测区，人机交互区，来对毫米波雷达进行实训操作，本发明支持进行毫米波雷达的结构认知、拆装、故障检测、性能测试、参数调节、数据采集处理、数据解析等教学实训内容；此外本发明能够培养学生在自动驾驶系统中对于毫米波雷达的装调测试、性能分析、算法测试和应用技能，从点到面、由浅入深全面覆盖毫米波雷达知识点和应用体系
一种毫米波雷达测试实验系统

[实用新型]一种可调节的毫米波雷达的安装装置-CN202120993861.X有效
发明人：李虹;于冠一 -专利权人：天津同大电子技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于雷达安装技术领域，提供了一种可调节的毫米波雷达的安装装置，包括立杆，立杆内设有旋转升降装置，旋转升降装置与角度调节装置连接，角度调节装置上设有滑动装置，滑动装置上安装有毫米波雷达；本实用新型可以对毫米波雷达的高度、角度、与安装板之间的角度、与安装板之间的高度进行调节，多方位的对毫米波雷达进行调节，使毫米波雷达探测的范围较广，出现较小的死角，通用性较强。
一种调节毫米波雷达安装装置

[发明专利]周界防入侵系统用毫米波雷达传感器-CN201310141323.8无效
发明人：时翔;宋依青;查志琴;何松 -专利权人：常州工学院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用为无线传感网的传感器节点的周界防入侵系统用毫米波雷达传感器周界防入侵系统用毫米波雷达传感器，包括毫米波压控振荡器、毫米波功率分配器、毫米波中功率放大器、毫米波发射天线、毫米波接收天线、毫米波低噪声放大器、毫米波混频器以及信号处理与中央控制单元，所述的毫米波压控振荡器上连接有毫米波功率分配器，所述的毫米波功率分配器上分别连接有毫米波中功率放大器和毫米波混频器，所述的毫米波中功率放大器上连接有毫米波发射天线，所述的毫米波混频器上连接有毫米波低噪声放大器，所述的毫米波低噪声放大器上连接有毫米波接收天线，所述的毫米波混频器连接在信号处理与中央控制单元上。
周界入侵系统毫米波雷达传感器

[发明专利]基于双陀螺仪的半挂车内轮差区域防碰撞预警方法-CN202210208268.9在审
发明人：祝江滢;杨正国;黄建强;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双陀螺仪的半挂车内轮差区域防碰撞预警方法，先在位于同一侧的牵引车和挂车上均分别安装一只陀螺仪模块和一只毫米波雷达，其中陀螺仪模块用于测量牵引车车体和挂车车体转弯时的角速度和角度，将牵引车上的毫米波雷达设置位于挂车上毫米波雷达的后方，牵引车上的毫米波雷达用于探测车辆侧前方区域，挂车上的毫米波雷达用于探测车辆侧后方区域，两个毫米波雷达的探测区域部分相交，然后将陀螺仪模块和毫米波雷达与主控模块相连，主控模块连接车辆的OBD接口，读取车辆行驶的实时速度，并根据测得的角速度和角度数据，实时计算出半挂车的内轮差值，若毫米波雷达检测到内轮差预警区域内有障碍物存在时，则发出预警。
基于陀螺仪半挂车内轮差区域碰撞预警方法

[发明专利]基于毫米波雷达的城市水位监测系统以及水位监测方法-CN202210701316.8在审
发明人：陶烨;岳靓;朱玉琨;屈操;吴楚;李刚 -专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本申请关于一种基于毫米波雷达的城市水位监测系统以及水位监测方法，涉及液位测量技术领域。该系统包括毫米波雷达和计算机设备，毫米波雷达与计算机设备通信连接。本系统使用稳定性高、测量精度高、抗干扰能力强的毫米波雷达通过发送探测信号并接收反馈信号的方式进行数据收集，并在数据收集之后，通过目标筛选的方式保留与液位对应的静置目标数据，进而确定毫米波雷达到液面之间的距离，同时，计算机设备在获取毫米波雷达测算的液面距离后，可以根据毫米波雷达发送的液面距离，结合积水的排出情况进行积水的预测，进而对于积水深度进行预判。毫米波雷达的精准测量以及计算机设备的整合分析功能相结合，能够高准确率地对城市水位进行监测和预警。
基于毫米波雷达城市水位监测系统以及方法

[实用新型]一种新型组合式防撞车载毫米波雷达-CN202020324553.3有效
发明人：范国亮;李东民;刘盼 -专利权人：河南灵狗电子科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本新型涉及一种新型组合式防撞车载毫米波雷达，包括承载底座、驱动滑轨、主毫米波雷达、辅助毫米波雷达、次级毫米波雷达、十字线激光器、监控摄像头、滑块及驱动电路，承载底座前端面与两条驱动滑轨连接，主毫米波雷达、十字线激光器、监控摄像头均嵌于承载底座前端面，辅助毫米波雷达至少两个，通过滑块与主毫米波雷达相邻的内侧驱动滑轨滑动连接，次级毫米波雷达至少两个，通过滑块与外侧驱动滑轨滑动连接，驱动电路嵌于承载底座内。
一种新型组合式撞车毫米波雷达

[实用新型]基于毫米波雷达的水位流量测量装置-CN202020399679.7有效
发明人：严建华;刘昌军;何秉顺;雷声;许小华;王小笑;许亮;王峥;李青 -专利权人：北京国信华源科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于毫米波雷达的水位流量测量装置。该基于毫米波雷达的水位流量测量装置包括对水位进行测量的第一毫米波雷达传感器、对单位时间内的流量进行测量的第二毫米波雷达传感器、对采集到的信号进行接收的控制器和将采集到的信号对外发送的通讯接口电路，第一毫米波雷达传感器和第二毫米波雷达传感器均设置于河道的上方，第一毫米波雷达传感器的测量信号输出端和第二毫米波雷达传感器的测量信号输出端均与控制器的测量信号接收端电性连接，控制器的测量信号输出端通过通讯接口电路与监控中心内的计算机通信连接。
基于毫米波雷达水位流量测量装置

[发明专利]一种背装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件-CN202211359691.5在审
发明人：胡想明;皇甫乐晓;胡磊;马志国;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，公开一种背装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件，包括：饰件本体和安装骨架，饰件本体与安装骨架两者呈一体设置；或者饰件本体与安装骨架两者呈分体设置，且两者相连接；安装骨架沿远离饰件本体的一侧设有安装部；毫米波雷达，毫米波雷达可沿远离饰件本体的一侧安装至安装部上，且与安装部固定连接；饰件本体在正对于毫米波雷达处形成一透波区，毫米波雷达工作频段的电磁波可从透波区通过。本发明的优点在于，本背装式无缝集成毫米波雷达的安装、维修方便，美观度高。
一种背装式无缝集成毫米波雷达汽车

[发明专利]一种基于毫米波雷达的蚊虫探测系统及方法-CN202111573261.9在审
发明人：苏清新;柴玫 -专利权人：英特睿达（山东）电子科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波雷达的蚊虫探测系统及方法。该方法包括：毫米波雷达，用于探测是否有蚊虫；连接所述毫米波雷达的报警装置，用于根据接收到的有蚊虫的信号进行报警；连接所述毫米波雷达的报警装置，用于根据接收到的有蚊虫的信号接通电源，进行驱蚊。
一种基于毫米波雷达蚊虫探测系统方法