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[发明专利]一种自动加载玻片的高精密显微扫描平台-CN202110171475.7在审
发明人：詹晓春;詹斯喻;付凤霞;王静;张海燕;岳文成;孙定勇;孙国清 -专利权人：郑州中普医疗器械有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动加载玻片的高精度显微扫描平台，包括Z轴机构、X轴机构、Y轴机构；Z轴机构包括Z轴固定板和Z轴丝杠螺母机构；X轴机构包括X轴活动板X轴丝杠螺母机构，X轴活动板滑动装配在Z轴丝杠螺母机构上；Y轴机构包括载玻台、Y轴活动板和Y轴丝杠螺母机构，Y轴活动板滑动装配在X轴丝杠螺母机构中；载玻台滑动装配在Y轴丝杠螺母机构中；载玻台上设置有供玻片插入的玻片定位槽，玻片定位槽底部设置有避让槽，避让槽在玻片插入方向上贯通设置
一种自动载玻片精密显微扫描平台

[发明专利]一种便携式子母计算机系统及其实现方法-CN202110547513.4在审
发明人：刘熙胖;龚希鹏;韩金池;王凯霖;彭金辉 -专利权人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种便携式子母计算机系统及其实现方法，所述系统包括：母机端、子机端和转换器，母机端与子机端通过所述转换器进行通信连接，所述母机端包括人机交互设备；所述子机端包括CPU、内存、硬盘，所述CPU、内存、硬盘相互配合运行子机端的操作系统；所述转换器包括HUB芯片、鼠标键盘转换芯片和视频压缩转换芯片，所述视频压缩转换芯片用于将子机端的视频图像输出信息进行压缩后并转换为HDMI数据流，并作为母机端上的显示器的视频图像输入信息；所述鼠标键盘转换芯片用于将母机端的键盘、鼠标输入转换为子机端的键盘、鼠标输入。本发明实现了母机端与子机端系统的“双活”，并有效推进了便携式子母计算机系统的产业化路线。
一种便携式子母计算机系统及其实现方法

[发明专利]一种基于光流定位的无人机空中电池更换系统-CN202210926812.3在审
发明人：邹俊;严冬;唐威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明包括无人子机、电池更换平台、无人母机。电池更换平台包括壳体、舵机、接触式滑道电极正极、接触式滑道电极负极、第一长形电磁铁、第二长形电磁铁、曲柄推板机构，电池更换平台整体用支柱固定在无人母机上部。本发明中，无人子机驱动电磁铁携带电池，由光流模块稳定悬停在无人机母机上空，此时无人母机受到无人子机的飞行气流影响小，可通过切换无人子机上电磁铁的通电状态协同无人机飞行动作更换电池。电池由电池更换平台操作运动到合理位置，过程中无人母机不失电并保持悬停。本发明通过对无人母机更换电池，提供了无人机长时间空中工作的可能性，拓宽了无人机的使用场景。
一种基于定位无人机空中电池更换系统

[发明专利]一种带弧形滑轨的柔性针穿刺机构-CN202310353565.7在审
发明人：赵燕江;卢继龙;张永德;钱程;裴炎义;夏广才 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有弧形滑轨的柔性针穿刺机构，涉及医疗机械领域，本机构具有结构紧凑，姿态调整灵活等特点，包括丝杠螺母机构一、丝杠螺母机构二、丝杠螺母机构三、姿态调整机构、和入针机构组成，所述的丝杠螺母机构一、丝杠螺母机构二、丝杠螺母机构三由三个电机分别控制，实现柔性针穿刺机构在空间中任意位置的移动。
一种弧形滑轨柔性穿刺机构

[发明专利]一种子母式无人机-CN202310478276.X在审
发明人：贾淯淞;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：一种子母式无人机，包括母机、至少两个子机和挂架，所述母机包括母机机翼，所述子机通过相对应的所述挂架对称安装在两个所述母机机翼的下方；所述挂架包括固定连接机构、挂架固定板、挂架前挂点和挂架后挂杆；所述子机设有子机前挂点和子机后挂杆本发明的母机携带子机的子母式无人机结构，一方面能够通过母机实现长时间长航程的飞行，另一方面，子机具有体积小、灵活性高的特点，从而实现对指定地点的投放补给。
一种子母无人机

[发明专利]一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法-CN202310852611.8在审
发明人：熊子见;徐元铭;骈学超;刘昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法，系统包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方；空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令；第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔
一种协同无人机空中回收释放系统及其方法

[发明专利]物流分拣输送装置-CN201710268236.7有效
发明人：史官清;孔庆广;王配军;安建民 -专利权人：安徽驿盟物流科技有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣输送装置，所述物流分拣输送装置包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的转头与丝杠连接，且所述转头与所述丝杠同轴设置，所述丝杠上套接有第一螺母机构和第二螺母机构，所述第一螺母机构和所述第二螺母机构的上端分别固定在放置板的下表面；所述底座上还固定有第一支架板和第二支架板，所述丝杠依次贯穿所述第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和所述第一螺母机构之间设置有第一防尘套机构，所述第二支架板和所述第二螺母机构之间设置有第二防尘套机构
物流分拣输送装置

[发明专利]一种数控无极变径辊及其变径方法-CN201810052618.0有效
发明人：徐斌;暴伟;张洪亮;陈彬;潘瑞林;姜文文 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：它包括辊芯、支撑架和支撑辊，还包括丝杠螺母机构和驱动机构，其中，支撑架包括支撑辊，支撑辊的两端分别与支撑架连接，辊芯两端分别固定设置一个支撑架，丝杠螺母机构套接在辊芯上，丝杠螺母机构的两端分别与支撑架连接，驱动机构驱动丝杠螺母机构运动，避免手动调节支撑辊半径的麻烦，利用驱动机构与丝杠螺母机构的配合，调节起来省时省力。针对现有技术中可改变外径的卷辊调节麻烦的问题，它采用丝杠螺母机构，可以通过电动机自动控制双向超越离合器传递动力使丝杠转动，通过数控系统计算控制，连续精准调整卷辊外径。
一种数控无极变径辊及其方法

[发明专利]一种隐藏式丝杠螺母升降折叠椅-CN201711207728.1有效
发明人：王俊峰;杨利辉;田丽萍;孙娟;孙小捞;李洲稷;杨旭峰;徐琳 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60N2/30 文献下载
摘要：一种隐藏式丝杠螺母升降折叠椅，该折叠椅包括靠背和坐垫，底仓底部的底板上设有安装在折叠椅下方的升降装置，升降装置包括若干组依次竖直排列设置的丝杠螺母机构，每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母和电机，其中，位于排列首位的丝杠螺母机构中的电机固定在底板上，位于排列末位的丝杠螺母机构中的螺母固定在折叠椅上，其余丝杠螺母机构中的电机依次通过连接件固定在相邻设置的螺母上，使电机驱动丝杠转动后，螺母在竖直方向共同上升或下降，最终实现折叠椅的竖直升降；地板沿折叠椅升降的路径上开设有缺口本发明通过多组丝杠螺母机构实现折叠椅的自动升降，节省人力，提高整体工作效率。
折叠椅丝杠螺母机构螺母底板升降装置底仓电机电机驱动丝杠整体工作效率升降折叠椅电机固定封合装置螺母固定竖直排列竖直升降丝杠螺母相邻设置自动升降连接件隐藏式靠背封合竖直丝杠坐垫转动地板升降

[发明专利]一种仿生水母机器人及其控制方法-CN202210858304.6有效
发明人：张涛;王伟;李伟强;许锦昌;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生水母机器人及其控制方法，包括头部壳体和设于所述头部壳体一端的触脚，所述头部壳体的内腔中设有用于通过传动组件驱动所述触脚收缩和张开的主驱动组件，控制所述仿生水母机器人转向的转向组件，用于控制主驱动组件和转向组件的控制系统组件，以及用于给主驱动组件、转向组件和控制系统组件提供动力源的动力组件，所述转向组件包括控制仿生水母机器人左右转向的第一飞轮转向组件，以及控制仿生水母机器人前后转向的第二飞轮转向组件。该仿生水母机器人通过控制其触脚的伸缩实现游动，并通过飞轮转向组件实现精准转向及避障运动。该仿生水母机器人结构简单，能够实现水下转向的精确控制。
一种仿生水母机器人及其控制方法

[发明专利]植毛机的刷柄控制机构-CN201110158429.X无效
发明人：屠金祥 -专利权人：屠金祥
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：植毛机的刷柄控制机构，属于制刷机械技术领域，在机架上竖直方向设置第一丝杆螺母机构，第一丝杆螺母机构的螺母连接第一滑块，在第一丝杆螺母机构的丝杆连接第一电机；在第一滑块上水平固定第二丝杆螺母机构，在第二丝杆螺母机构的螺母上固定连接第二滑块，第二丝杆螺母机构的丝杆一端连接第二电机；第二滑块固定连接板，在连接板上通过轴承连接转轴，在转轴上分别固定传动齿和植毛工作台，连接板的一端固定连接步进马达，步进马达的输出端固定连接输出齿，在传动齿和输出齿之间设置传动带
植毛机控制机构

[发明专利]数字机顶盒子母机的实现方法-CN200810305981.5无效
发明人：刘峰 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04N7/16 文献下载
摘要：本发明涉及数字机顶盒子母机的实现方法。本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中数字电视运营商对用户使用数字机顶盒难以实现梯度优惠控制的不足，提出一种数字机顶盒子母机的实现方法。其技术方案的要点可概括为：数字运营商从用户购买的数字机顶盒中选择一个作为母机，其他的作为子机，并对母机和子机设置共用ID号，使其相互关联，母机在开机初始化后正常运行，同时进入子机系统服务端，经过条件判断后就对合法连接的子机进行授权本发明的有益效果是：通过实现数字机顶盒子母机控制，便于数字电视运营商对用户使用数字机顶盒实现梯度优惠控制。
数字机顶盒母机实现方法

[实用新型]一种动力电池打螺丝机-CN201520585633.3有效
发明人：陈云飞 -专利权人：东莞市天蓝自动化设备有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池打螺丝机，包括有机架及装设于机架上端的旋转定位机构，旋转定位机构包括有旋转装置及若干个定位装置，所述定位装置装设于旋转装置上端，所述旋转定位机构右端装设有上打螺母机构及上送螺母机构，所述上打螺母机构包括有上拧螺母装置及位于上拧螺母装置下端的上压装置，所述上拧螺母装置装设于机架上的支架上，所述旋转定位机构后侧装设有下打螺母机构及下送螺母机构，所述下打螺母机构包括有下拧螺母装置及下压装置
一种动力电池螺丝

[实用新型]钥匙防遗及寻失结构-CN201120042579.X有效
发明人：谢燕青 -专利权人：谢燕青
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：一种钥匙防遗及寻失结构，包括一供连结于钥匙的子机，及一供使用者持有的母机，于该子、母机设有警报电路、发光电路、高频接收电路，以及高频发射电路，由警报电路连接发声元件，发光电路连接发光元件，警报电路及发光电路分别连接高频接收电路，母机的高频接收电路有一突露于机体，供切换接收距离的切换开关；当母机的切换开关切换于短距侦测，得以于使用者开门后未将钥匙抽离时，高频发射电路与高频接收电路的相互传输，随即以声、光提醒使用者，以防止钥匙遗忘于钥匙孔，而当母机切换于长距侦测时，可构成遗失钥匙时的找寻功能，或将子机吊挂于皮包，当遭抢劫或偷窃使皮包远离时，得以于子、母机同时发出声、光警示，以达到防盗的功效。
钥匙结构

[实用新型]一种用于设备机旁操作的子母操作箱-CN201620805851.8有效
发明人：唐泉 -专利权人：湖南中冶长天节能环保技术有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于设备机旁操作的子母操作箱，其特征在于，包括设置于电机近端的母机旁操作箱以及设置于远端的一个或多个子机旁操作箱；所述母机旁操作箱与所述电机的接触器连接，所述母机旁操作箱与所述一个或多个子机旁操作机分别连接；所述母机旁操作箱与所述一个或多个子机旁操作箱均包括用于选择就地操作或远控操作的选择开关；选择开关选择就地操作的母机旁操作箱或任一子机旁操作箱对所述电机的接触器进行控制。本实用新型通过在电机近端设置母机旁操作箱，能够方便观察设备或电机的运行情况；并在合适的远端位置设置一个或多个子机旁操作箱，能够方便平时人工远端机旁操作。
一种用于设备操作子母