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[发明专利]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201910528708.7在审
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本发明能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除片状物料执行装置次品剔除机构次品剔除装置传输机构导向模块下压模块可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201920918097.2有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本实用新型能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除执行装置片状物料次品剔除机构本实用新型传输机构导向模块下压模块次品剔除装置可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种印刷品的次品剔除机构-CN201620334604.4有效
发明人：张中正 -专利权人：江门市祥利包装彩印有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷品的次品剔除机构，包括设置在印刷材料的运输设备上的扫描设备和剔除设备，扫描设备包括第一扫描相机、根据扫描画面成像的显示器和画面分析系统，剔除设备上设置有剔除辊轴和在剔除前确认次品位置的第二扫描相机本实用新型的一种印刷品的次品剔除机构在扫描设备中找出次品并记录次品位置，在剔除前再次扫描用于找到之前扫描中次品的遗漏，确保次品能够完全剔除，在次品较多时，通过剔除辊轴把次品较多的部分放卷出印刷材料的运输设备并另行剔除或遗弃，从而在保证生产效率的同时有效地剔除次品。
一种印刷品次品剔除机构

[实用新型]片状物料次品剔除装置-CN201920161891.7有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片状物料次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道、次品剔除机构、检测系统和控制器，所述传输机构用于传输片状物料，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道，所述检测系统设置在次品剔除通道的上游方向，所述检测系统和喷气装置的喷气开关均与控制器信号连接。本实用新型由机器人自动、准确的对次品进行剔除，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
传输机构次品剔除检测系统喷气装置次品剔除机构本实用新型片状物料次品剔除装置控制器信号喷气开关人工操作生产效率控制器喷气口次品剔除遗漏生产成本机器人传输上游

[发明专利]基于视觉技术的红枣筛选机-CN201510770570.3在审
发明人：胡超;廖敏;陆欣红;黄城;曹胜彬;王颖 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉技术的红枣筛选机，它包括：能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统本发明这种红枣筛选机能够迅速而精准地剔除残次品，并能按照红枣的颗粒大小分级存储。
基于视觉技术红枣筛选

[实用新型]印刷图像检测设备和图像印刷流水线设备-CN201921090371.8有效
发明人：郭亨长;胡东红;曹祥杨;郭士达;李永超;牛传海;张玲;余琼蓉 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该印刷图像检测设备包括传输装置、工装夹具、图像采集装置、中控装置和次品剔除装置，其中，传输装置依次设置有图像采集工位和次品剔除工位；工装夹具用于固定印刷基底；图像采集装置设于图像采集工位，能采集印刷基底的图像；中控装置用于接收印刷基底的图像并判断印刷基底的图像是否合格；若判断印刷基底的图像不合格，则判断印刷基底的图像对应的印刷基底为次品，当次品到达次品剔除工位时，发出次品剔除信号；次品剔除装置设于次品剔除工位，能接响应次品剔除信号而将次品从工装夹具上移除。
印刷基次品剔除工位图像印刷图像检测工装夹具次品次品剔除装置图像采集装置传输装置图像采集图像印刷中控装置机器视觉技术流水线设备依次设置上移自动化采集响应

[实用新型]一种包装袋次品剔除装置-CN201721404773.1有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种包装袋次品剔除装置，包括传输机构，所述传输机构上设配合使用的次品剔除通路、次品剔除机构，次品剔除机构包括底板，底板上设安装板，安装板上设喷气装置，喷气装置的气体出口朝向次品剔除通路。本实用新型免除了传统人工剔除劳动量较大且效率低下的问题，不会发生人工剔除因为操作纰漏而导致部分次品无法被剔除的问题，且因为本实用新型去除了人工操作这一环节，没有使用过多劳动力，降低了生产成本。 1
本实用新型剔除底板次品剔除机构次品剔除装置传输机构次品剔除喷气装置包装袋安装板传统人工气体出口人工操作次品生产成本环节

[发明专利]一种次品自动剔除机-CN201410134373.8有效
发明人：邓秀泉;邹洁 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种次品自动剔除机,包括机架、输送装置、剔除装置、传感器以及电控柜，所述的输送装置和剔除装置安装于机架上，剔除装置位于输送装置的上方，工作时剔除装置做与输送装置的输送方向垂直的左右往复直线运动，将输送装置上输送的次品推出输送装置的两侧，完成次品的剔除。本发明次品自动剔除机的次品剔除效率非常高，同时，通过剔除机使产品的外形变得更加整齐，有利于后端码垛设备码出垛形更整齐美观、更加牢固。
一种次品自动剔除

[发明专利]一种卫生巾剔除次品装置-CN201810567050.6在审
发明人：张以强 -专利权人：张以强
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种卫生巾剔除次品装置，包括剔除工作台，支撑柱，减震座，支撑横板，次品回收箱，次品检测传送带结构，次品剔除推板结构，预存次品回收滑道结构，卫生巾滑动荧光检测灯结构，卫生巾传送带装置，卫生巾片，支撑竖杆，遮挡罩，连接杆，照明灯，合格产品滑板，控制箱，显示器，中央处理器和总控开关，所述的支撑柱分别螺栓连接在剔除工作台的下表面四角位置。本发明的卫生巾检测传送带，驱动电机和驱动轮的设置，有利于将卫生巾进行运输，提高分拣剔除的效率，节省人力；气缸，剔除推进杆，次品剔除顶板和橡胶刮片的设置，有利于将检测的次品推送到次品滑道上，便于对次品的剔除回收
卫生巾次品剔除次品剔除支撑柱工作台传送带结构传送带装置下表面四角荧光检测灯中央处理器传送带次品检测合格产品滑道结构螺栓连接驱动电机卫生巾片橡胶刮片支撑横板支撑竖杆总控开关照明灯回收回收箱减震座控制箱连接杆驱动轮推进杆遮挡罩滑板滑动检测分拣滑道气缸推板预存显示器运输

[发明专利]自动剔除次品包装袋的方法-CN202010528549.3在审
发明人：张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剔除次品包装袋的方法，包括以下步骤：(1)对包装袋印刷膜或包装袋成品进行检测，识别次品包装袋；(2)将包装袋堆叠成垛，并且记录含有次品包装袋的垛堆；(3)将含有次品包装袋的垛堆剔除。本发明采用识别记录含有次品包装袋的垛堆，再将含有次品包装袋的垛堆剔除的方式，取代了现有的单个包装袋剔除的方式，剔除过程不会影响正品包装袋的堆叠及计数，不会影响整个生产流程运转。并且，整垛剔除的方式其剔除装置较为简单，相对于较为复杂的单张次品剔除装置，提高了稳定性、可靠性，节省了成本。
自动剔除次品装袋方法

[发明专利]一种用于片状物料的吹气式分路传输剔除装置-CN201910528057.1在审
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片状物料的吹气式分路传输剔除装置，包括传输机构、分路挡板、次品剔除通道和次品剔除机构，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的缝隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置安装在分路挡板上，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道。本发明能够自动、准确的对次品进行剔除，并且切换片状物料的大小规格时无需调整喷气装置的位置，省时省力。
挡板传输机构分路喷气装置次品剔除分路传输片状物料次品剔除机构剔除装置吹气式传输方向竖直设置相对设置喷气口次品分隔省力省时剔除平行

[实用新型]一种用于片状物料的吹气式分路传输剔除装置-CN201920917358.9有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状物料的吹气式分路传输剔除装置，包括传输机构、分路挡板、次品剔除通道和次品剔除机构，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板之间相对设置分隔出分路传输通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的缝隙，所述次品剔除机构包括设置在传输机构上方的喷气装置，所述喷气装置安装在分路挡板上，所述喷气装置的喷气口朝向次品剔除通道。本实用新型能够自动、准确的对次品进行剔除，并且切换片状物料的大小规格时无需调整喷气装置的位置，省时省力。
挡板传输机构分路喷气装置次品剔除次品剔除机构本实用新型分路传输片状物料传输方向竖直设置剔除装置相对设置吹气式喷气口次品分隔省力省时剔除平行

[实用新型]带次品剔除口的出料滑道装置-CN201220064490.8有效
发明人：褚诗泉;鲍启兵;骆方旭 -专利权人：安徽江威精密制造有限公司
申请日： 2012-02-25 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带次品剔除口的出料滑道装置，包括有滑道，滑道上设置有次品剔除口，次品剔除口侧壁断开处安装有安装座，安装座上有电机，电机输出轴伸入次品剔除口中，且电机输出轴上固定有转板。本实用新型结构简单，易于实现，可自动剔除电容器配件中的次品，大大提高了电容器配件的传输效率。
次品剔除滑道装置

[发明专利]一种注射器异物检测机的剔除机构-CN202011461593.3在审
发明人：邰兆海;张宇;曹妃妃 -专利权人：上海康德莱企业发展集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器异物检测机的剔除机构，包括剔除气缸、剔除挡块、剔除辅助吹气机构和次品出料桶，所述剔除气缸通过剔除支架固定在进料导向板上；所述剔除挡块与所述剔除气缸相连；所述剔除挡块位于所述次品缺口的上方；所述剔除辅助吹气机构与所述剔除气缸相对设置，且所述剔除辅助吹气机构位于所述大转盘的上方；所述次品出料桶设置在所述次品缺口的下方。本发明的注射器异物检测机的剔除机构，能够代替人工剔除混有异物的注射器，降低生产成本，也使生产出来的注射器产品更加安全卫生。
一种注射器异物检测剔除机构

[实用新型]RFID服装标签检测次品剔除装置-CN201921171756.7有效
发明人：包奇峰 -专利权人：江阴市浩天绮科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID服装标签检测次品剔除装置，包括标签输送平台，所述输送平台上设有检测器、次品剔除组件和次品存放箱，检测器用于检测标签内是否合格，次品剔除组件包括在输送方向上位于检测器后方的支架、安装在支架上的气缸和由气缸驱动的推板，次品存放箱和支架相对设置于输送平台的两侧，次品由推板推入次品存放箱内。本实用新型将检测不合格的服装标签用气缸驱动推板的方式推入次品箱内，操作简单，可靠性高，且可设置多组次品剔除组件，高效分离出不同类型的次品，提高后续检修效率。
次品检测器次品剔除输送平台推板支架本实用新型服装标签气缸驱动存放箱推入检测标签次品剔除装置高效分离相对设置组件包括气缸检修

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