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[发明专利]包装袋多层堆垛装置-CN202210147745.5在审
发明人：包成云;张海涛;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋多层堆垛装置；所述包装袋多层堆垛装置包括排布平台和堆垛平台；所述排布平台包括纵向传输机构、横向传输机构和排布升降机构；所述堆垛平台包括堆垛传输机构和堆垛挡杆。本发明先利用纵向传输机构将包装袋垛堆纵向输送排成单列，再利用横向传输机构将单列包装袋垛堆横向输送，下落至堆垛传输机构上叠放成多层，多层堆垛后的包装袋垛堆便于后续质检、装箱。
装袋多层堆垛装置

[实用新型]包装袋垛堆夹持装置-CN202320395575.2有效
发明人：包成云;贺军鑫;邵忠;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋垛堆夹持装置，所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪包括安装架、下支撑板、翻转压板和翻转驱动机构，所述下支撑板的前端伸出安装架外，所述翻转压板设置于下支撑板的上方，所述翻转压板包括横板和竖板组成的L型压板，所述翻转压板的横板铰接在安装架上，所述翻转压板的竖板正对下支撑板的前端，所述翻转驱动机构用于驱动翻转压板在安装架上转动。本实用新型解决了夹持包装袋垛堆的端部导致的问题。
装袋夹持装置

[实用新型]一种用于包装袋理袋机的挡板组件-CN202320395557.4有效
发明人：包成云;贺军鑫;李博;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装袋理袋机的挡板组件，所述挡板组件包括挡板、压轮和压轮皮带，所述压轮安装在挡板上，所述压轮皮带绕过压轮；所述挡板组件还包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧轮、拉簧、张紧轮安装架和固定座，所述张紧轮安装在张紧轮安装架上，所述固定座安装在挡板上，所述拉簧的一端连接张紧轮安装架，所述拉簧的另一端连接固定座；所述压轮皮带还绕过张紧轮。本实用新型在挡板组件中增设了张紧装置，使压轮皮带保持张紧状态，不会有松弛掉落的风险。
一种用于装袋理袋机挡板组件

[发明专利]一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置-CN202111356078.3在审
发明人：杨贵林;贺军鑫;包成云;张海涛;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式传输机构及包装袋剔除装置。所述伸缩式传输机构包括固定辊、移动辊、传输带和伸缩驱动机构，所述固定辊和移动辊平行设置，所述传输带绕过固定辊和移动辊，所述固定辊安装在机架上，所述伸缩驱动机构用于驱动移动辊沿前后方向移动。将所述伸缩式传输机构应用于包装袋剔除装置，能够同时兼顾包装袋的正常传输和剔除效果，并且剔除通道宽度设置较为灵活。
一种伸缩传输机构装袋剔除装置

[发明专利]包装袋接收叠放装置及方法-CN202111273732.4在审
发明人：江杰;张海涛;张福;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋接收叠放装置及方法；所述包装袋接收叠放装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和垛料传输机构；本发明设置了相互独立的接收机构Ⅰ和接收机构Ⅱ，接收机构Ⅰ接收左路包装袋，接收机构Ⅱ接收右路包装袋，接收完成后先放下左侧包装袋垛堆，然后输送至右侧包装袋垛下方，右侧包装袋垛堆落到左侧包装袋垛堆上，形成两垛包装袋叠放的状态，从而大大缓解了整垛包装袋一端过厚的现象，减少了两端厚薄不均匀导致的包装袋滑动、散落风险。
装袋接收叠放装置方法

[发明专利]包装袋错位堆叠装置及方法-CN202110797262.5在审
发明人：刘敏;包成云;张福;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋错位堆叠装置及方法，所述错位堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构、前限位板和后限位板，所述堆叠传输机构设置在挡料整理机构的下方，所述堆叠传输机构用于向左或向右输送包装袋，所述前限位板和后限位板竖直相对设置，所述前限位板和后限位板设置在堆叠传输机构与挡料整理机构之间，所述前限位板和后限位板沿左右方向延伸。本发明实现了包装袋的自动错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
装袋错位堆叠装置方法

[发明专利]包装袋堆叠成垛装置及方法-CN202110797276.7在审
发明人：刘敏;包成云;张福;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋堆叠成垛装置及方法；所述堆叠成垛装置包括进料传输机构、挡料整理机构和接收堆叠机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括前挡杆，所述前挡杆竖直设置在进料传输机构的出料端前方；所述接收堆叠机构包括堆叠传输机构Ⅰ和堆叠传输机构Ⅱ，所述堆叠传输机构Ⅰ设置在挡料整理机构的左下方，所述堆叠传输机构Ⅰ用于从右向左输送包装袋，所述堆叠传输机构Ⅱ设置在挡料整理机构的右下方，所述堆叠传输机构Ⅱ用于从左向右输送包装袋。本发明实现了两路包装袋的错位堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
装袋堆叠装置方法

[实用新型]一种包装袋制袋机的切料装置-CN202222544985.7有效
发明人：包成云;贺军鑫;张海涛;李博;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋制袋机的切料装置，所述切料装置包括上切刀和下切刀，所述上切刀设有与下切刀相配合用于分切包装袋的刃口，所述上切刀上设有吹气装置，所述吹气装置用于朝刃口所在区域向下吹气。本实用新型在上切刀上设有吹气装置，吹气装置用于朝刃口所在区域向下吹气，因此被切除的废料可以被立即吹落，不会散落乱飞或者静电吸附到切刀的刃口处，避免了废料夹带至包装袋表面或者影响切刀工作。
一种装袋制袋机装置

[发明专利]包装袋垛堆夹持输送装置-CN202110507302.8在审
发明人：包成云;张福;刘敏;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋垛堆夹持输送装置，所述夹持输送装置包括传输机构和夹持机构，所述夹持机构包括开口夹和同步移动机构，所述开口夹设置于传输机构上方用于夹持包装袋垛堆，所述同步移动机构用于驱动开口夹与传输机构沿传输方向同步移动。本发明对于较为蓬松的中封袋，特别是对于长条形中封袋效果非常好，既解决了传输机构单独传输容易偏移、滑动、散落的问题，又解决了夹持机构无法单独稳定夹持整个袋体的问题。
装袋夹持输送装置

[发明专利]片状物料多层堆垛方法及装置-CN202110297788.7在审
发明人：张海涛;张福;刘敏;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料多层堆垛方法及装置；所述片状物料多层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台、输出平台、纵向推料机构和横向推料机构；本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再依次落下叠放成多层，最后再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料多层堆垛，多层堆垛后的片状物料垛堆便于后续封装。
片状物料多层堆垛方法装置

[发明专利]片状物料单层堆垛方法及装置-CN202110297791.9在审
发明人：包成云;张福;刘敏;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种片状物料单层堆垛方法及装置。所述片状物料单层堆垛方法包括以下步骤：(1)将捆扎后的片状物料垛堆依次送入排布平台，片状物料垛堆在排布平台上沿纵向输送，使片状物料垛堆在排布平台上沿纵向排成一列；(2)将排成一列的片状物料垛堆在排布平台上沿横向输送，然后重复步骤(1)，排列下一列片状物料垛堆。所述片状物料单层堆垛装置包括捆扎机构、排布平台、堆垛平台和推料机构。本发明采用将片状物料垛堆先纵向输送排成单列，再横向输送排成多列的方式，自动将成垛的片状物料单层堆垛，单层堆垛后的片状物料垛堆便于后续质检、装箱。
片状物料单层堆垛方法装置

[实用新型]一种可调大小的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件-CN202221036313.9有效
发明人：张海涛;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调大小的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括基座、储料侧挡板和至少一个电磁调节机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为活动储料侧挡板，所述活动储料侧挡板可沿垂直于活动储料侧挡板的板面方向移动，所述电磁调节机构包括电磁铁或电永磁铁，所述电磁铁或电永磁铁设置在基座上并且用于吸附活动储料侧挡板。本实用新型设置了电磁铁或电永磁铁吸附活动储料侧挡板，在电磁铁或电永磁铁的消磁状态下移动调整活动储料侧挡板的位置，在电磁铁或电永磁铁的充磁状态下定位固定活动储料侧挡板的位置，从而达到了方便快捷的调整储料盒大小的目的。
一种可调大小装袋储料盒储料送料组件

[实用新型]一种交叉式包装袋接收装置-CN202221632469.3有效
发明人：包成云;贺军鑫;张海涛;李博;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉式包装袋接收装置，所述交叉式包装袋接收装置包括临时接收机构和接收机构，所述临时接收机构位于接收机构上方；所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆沿前后方向延伸，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆沿前后方向伸入接收区以及从接收区收回；所述接收机构包括接收杆，所述接收杆沿左右方向延伸。本实用新型能够减少包装袋在接收时栽倒、侧翻、跑漏的风险。
一种交叉装袋接收装置

[实用新型]一种理袋机-CN202221036323.2有效
发明人：张海涛;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理袋机；所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构，所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。本实用新型设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，也能使储料盒能左右移动至便于夹取的位置，便于设置夹取机构或者简化夹取机构的设置。
一种理袋机

[实用新型]一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件-CN202221282981.X有效
发明人：张海涛;包成云;贺军鑫;杨静;冉浩 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转开门的包装袋储料盒及包装袋储料送料组件；所述储料盒包括储料侧挡板和至少一个旋转驱动机构，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为旋转储料侧挡板，所述旋转驱动机构用于驱动旋转储料侧挡板绕平行于板面的旋转轴转动或绕垂直于板面的旋转轴转动。本实用新型将储料盒至少一个侧面的储料侧挡板设置为旋转储料侧挡板，旋转储料侧挡板转动后，使储料盒一个侧面呈开门状态，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆，并且由于是从储料盒侧面夹出包装袋垛堆，无需在储料盒上方架设机械手装置，简化了机构并且节省了空间。
一种旋转开门装袋储料盒储料送料组件

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