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[发明专利]基于改进蚁群算法的水下平台三维路径多目标规划方法-CN202310137100.8在审
发明人：王琳琳;王益民;谌兴良;韩俊庆;徐雪峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的水下平台三维路径多目标规划方法，包括建立水下三维环境模型，确定起点和终点；初始化改进蚁群算法参数，将所有蚂蚁置于所述起点位置；利用所述改进蚁群算法对水下平台三维路径进行多目标规划；所述改进蚁群算法包括，构建考虑距离启发信息、横向偏移启发信息和垂直偏移启发信息的启发函数本发明通过构建考虑距离启发信息、横向偏移启发信息和垂直偏移启发信息的启发函数，来调节转移概率，从而使蚂蚁所选的下一个移动节点实现多目标优化。
基于改进算法水下平台三维路径多目标规划方法

[发明专利]双工位热铆设备-CN201910289499.5有效
发明人：夏科承 -专利权人：宁波劳伦斯汽车内饰件有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位热铆设备，解决了现有的热铆设备在加工过程中热铆工件容易发生横向位置偏移的问题，其技术方案要点是，机架上设有第一热铆机构、第二热铆机构、第一热铆工位、第二热铆工位、及横向驱动机构；第一热铆工位上还设置有第一横向压紧机构以限定第一热铆工件的横向位置；第二热铆工位上还设置有第二横向压紧机构以限定第二热铆工件的横向位置，本发明的双工位热铆设备，第一横向压紧机构与第二横向压紧机构能够分别限定第一热铆工位与第二热铆工位上第一热铆工件与第二热铆工件的横向位置，避免第一热铆工件与第二热铆工件在加工过程中发生横向位置偏移。
双工位热铆设备

[实用新型]一种履带梁拼焊工装-CN201920032037.0有效
发明人：黄邦文;张凌 -专利权人：厦门劲龙工程机械有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带梁拼焊工装，包括底座和分别固定在底座上的前定位座、第一横向定位座和后定位座，后定位座安装在一对直线滑轨上，后定位座包括第二横向定位座和导向座限位组件，前定位座固定履带梁的马达座，第一横向定位座和第二横向定位座用于支撑履带梁的U型梁并校正U型梁的横向偏移，导向座限位组件支撑履带梁的导向座。本实用新型通过设置第一横向定位座和第二横向定位座，以限位履带梁的U型梁，并且能对U型梁的横向偏移进行校正，提高履带梁的拼焊精度。第一横向定位座和第二横向定位座设有双向丝杆滑块机构，当手轮转动至极限时，即完成了对U型梁的定位，易于操作并判断。
横向定位履带梁后定位座导向座本实用新型横向偏移前定位座限位组件焊工底座校正固定履带滑块机构双向丝杆直线滑轨马达座拼焊限时限位支撑转动

[实用新型]双工位热铆设备-CN201920485701.7有效
发明人：夏科承 -专利权人：宁波华翔特雷姆汽车饰件有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位热铆设备，解决了现有的热铆设备在加工过程中热铆工件容易发生横向位置偏移的问题，其技术方案要点是，机架上设有第一热铆机构、第二热铆机构、第一热铆工位、第二热铆工位、及横向驱动机构；第一热铆工位上还设置有第一横向压紧机构以限定第一热铆工件的横向位置；第二热铆工位上还设置有第二横向压紧机构以限定第二热铆工件的横向位置，本实用新型的双工位热铆设备，第一横向压紧机构与第二横向压紧机构能够分别限定第一热铆工位与第二热铆工位上第一热铆工件与第二热铆工件的横向位置，避免第一热铆工件与第二热铆工件在加工过程中发生横向位置偏移。
双工位热铆设备

[发明专利]一种快捷栏的滑动切换方法及其系统-CN201410196925.8在审
发明人：邓裕强;黄爱华;梁国盛;曹石磊;谭舒;巢子良 -专利权人：广州市久邦数码科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供了一种快捷栏的滑动切换方法，包括以下步骤：预设快捷栏滑动切换事件的响应区域，预设手指在响应区域滑动屏幕触发快捷栏滑动切换事件的横向坐标偏移阈值；获取手指在响应区域滑动屏幕的横向坐标偏移值，滚动器将手指滑动的横向坐标偏移值转化为当前快捷栏与相邻快捷栏滑动的距离值
一种快捷滑动切换方法及其系统

[发明专利]陀螺仪传感器的校正方法-CN201980035885.X在审
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人：爱知制钢株式会社
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中，实施如下处理：横向偏移量检测处理，其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测；方位推定处理，其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时，利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位；以及校正处理，其利用由方位推定处理推定出的车辆
陀螺仪传感器校正方法

[发明专利]电路基板以及具有该电路基板的电子设备-CN200910253640.2有效
发明人：植村恒仁;上野博司 -专利权人：株式会社东海理化电机制作所
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电路基板以及具有该电路基板的电子部件，其利用电路基板上通常所使用的部件，简单且不导致成本增加便能够防止或缓和电子设备、即筐体内部的温度变化导致的、在电路基板与筐体表面之间产生的横向位置偏移由此，能够有效地防止或缓和温度变化时电路基板(100)在横向上的位置偏移，并且能够降低发生横向位置偏移时所产生的异常噪音。
路基以及具有电子设备

[发明专利]自动驾驶系统车道居中辅助功能长弯道行驶的控制方法-CN202010396495.X有效
发明人：刘林帅 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：，如果是，则执行步骤S2，如果否，则忽略；步骤S2，判断条件一是否成立，如果是，则执行步骤S3，如果否，则忽略，所述条件一为车辆转向力不足；步骤S3，根据所述车道曲率按公式一计算因为车道曲率引起的车辆横向偏移值，公式一：车辆横向偏移值=K*车道曲率*预瞄距离的平方/2；步骤S4，根据所述车辆横向偏移值对所述车道居中辅助功能计算出的扭矩值进行补偿。
自动驾驶系统车道居中辅助功能弯道行驶控制方法

[发明专利]一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202011570582.9有效
发明人：陈胜波;刘卫东;李敬会;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车道保持控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的当前偏航角和当前车辆的前方道路图像，并根据前方道路图像计算车辆的横向偏移量；根据当前偏航角确定车辆保持车道中线行驶所需要的转向需求角度；判断转向需求角度是否大于转角阈值；若是，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第一PID调节策略动态调节所述转向需求角度；若否，则将转向需求角度输出给车辆的电动助力转向系统，并根据车辆的横向偏移量并采用第二PID调节策略动态调节所述转向需求角度。
一种车道保持控制方法装置存储介质车辆

[实用新型]一种带式输送机用输送带防偏移装置-CN201820930701.9有效
发明人：许贺卫;张凯 -专利权人：河北圣业机械制造有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机用输送带防偏移装置，包括上支撑架，所述上支撑架由均匀横向分布的三个横向支撑架与纵向支撑杆一体成型构成，三个所述横向支撑架的前端和后端均转动连接有限位轴辊，所述上支撑架的底面左端和后端均固定连接有纠偏装置本实用新型通过限位轴辊、纠偏装置和扭力提供装置的使用实现了对偏移传送带纠正的功能，从而避免了带卷的偏移或者带卷的脱带而导致传送带寿命降低的问题。
上支撑架输送带扭力提供装置本实用新型带式输送机防偏移装置横向支撑架纠偏装置偏移带卷底面传送带寿命纵向支撑杆传送带均匀横向一体成型转动连接限位轴轴辊左端纠正

[实用新型]一种纺织用染缸清洗装置-CN202022019546.5有效
发明人：黄宗辉 -专利权人：济南扬惠贸易有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： D06B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织用染缸清洗装置，包括顶板、侧边支撑杆、横向宽度调节结构和清洗结构，所述清洗结构包括清洗动力机构、支撑座、伸缩杆、电机和转动清洗件，所述清洗动力结构包括移动电机、滚珠丝杠、轴承座和固定座，所述横向宽度调节结构包括偏移滑槽、偏移固定板、偏移滑块、底部支撑杆、转动齿轮和固定齿条，本装置通过设置有刮板和毛刷的共同作用使得对染缸侧边粘附的杂物清理的更洁净，同时装置上固定有横向宽度调节结构，即使对于不同宽度的染缸也能够进行调节使用
一种纺织染缸清洗装置

[实用新型]半导体结构-CN202222446645.0有效
发明人：赖彦锟;吴逸文;张国钦;蔡柏豪;李明机 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L23/482 文献下载
摘要：每个金属凸块结构包括具轮廓的底面，此底面包括与接合垫的相应一者的顶面接触的最底面段、与穿过介电钝化层的相应开口的锥形侧壁接触的锥形表面段以及覆盖介电钝化层且具有从外周缘横向向内偏移一横向偏移距离的环形表面段，横向偏移距离为接合垫的相应下方一者的宽度的至少8％。
半导体结构

[实用新型]一种内嵌式双金属光纤光栅温度传感器-CN201020203025.9无效
发明人：李阔;周振安;刘爱春 -专利权人：中国地震局地壳应力研究所
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：然而，用传统方法移动该元件很难保证该元件不发生横向偏移。该元件的横向偏移将增加光纤光栅所受到的剪切力，使双金属光纤光栅传感器的量程变小。为了减小该元件的横向偏移，本实用新型使双金属中移动的元件内嵌入不移动的元件中。这样，在移动该元件时，其始终在不移动元件的导向槽内。这能有效减小因对光纤光栅预松而引入的对光纤光栅的不良影响。
一种内嵌式双金属光纤光栅温度传感器

[发明专利]具有缝纫针偏移补偿功能的链式线迹单针床垫罩绗缝机-CN99813136.9有效
发明人：詹姆斯·邦丹扎;罗兰·布尔内斯;特伦斯·L·迈尔斯;杰夫·凯特亨利;詹姆斯·T·弗雷泽;格伦·E·利维斯 -专利权人： L&P产权管理公司
申请日： 1999-11-08 - 公布日： 2001-12-05 - 主分类号： D05B11/00 文献下载
摘要：该线迹成形部件包括安装在独立的头(35,38)上的缝纫针(36)和打套器(36),头(35,38)可相对于布料沿横向在一个桥状构件(30)上独立运动。桥状构件(30)由一伺服机构(32)驱动着纵向移动,头(35,38)借助独立的伺服机构(43,44)在桥状构件(30)上横向移动。一个控制器(60)驱动伺服机构,以便以链式线迹缝制图案,并差动地移动各头,以补偿缝纫针的横向偏移。控制器可存储由经验确定的数据并对控制信号和/或传感器(81,82)作出响应,以便确定或预测偏移,并计算出缝纫针偏移补偿量。
具有缝纫偏移补偿功能链式线迹单针床垫罩绗缝机

[发明专利]一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法-CN201811068532.3在审
发明人：周元辰;姜胜林;赵俊;康远潺;王元登 -专利权人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，包括以下步骤：通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移本发明通过CCD对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，获取偏移中的信息后在PLC中通过一系列算法来实现对烧录座子坐标的自动纠正，在对坐标时更加精确，减少由人工肉眼对标而导致的错误
工位烧录上位机软件角度偏移信息采集自动纠正自动判断纵向偏移比对座子算法视觉获取信息人工肉眼像素单位偏移换算采集通讯制作