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[发明专利]实时数据到游戏应用的整合-CN02805948.4无效
发明人：格雷戈里·M·皮萨尼科 -专利权人：电子技术公司
申请日： 2002-02-06 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：真实世界数据被整合到游戏体验中，从而影响游戏和玩家的动作。游戏模块产生来自与位置有关的真实世界数据的游戏要素。基于世界中的不同观测位置的天气信息模拟天气条件，同样也模拟交通条件。在飞行模拟器游戏中，当玩家的飞行器在该世界中飞行时，该游戏整合了真实飞行器和真实天气条件。
实时数据游戏应用整合

[发明专利]对物联网网络进行未来验证和原型制作-CN201780046506.8有效
发明人： J·C·贾斯汀;K·巴拉苏布拉马尼恩 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：描述了用于表示发生在真实世界部署中的事件的系统和方法。标识包括多个事件的真实世界工作负载。真实世界工作负载的多个特性被转换为多个端点模拟器工作负载。多个网关硬件特性被转换为用于模拟物联网(IoT)网络的建模元件。此外，在模拟IoT网络中的每一个上执行针对端点模拟器工作负载中的每一个的模拟。同样，收集关于针对端点模拟器工作负载的模拟IoT网络的性能的统计信息。
联网网络进行未来验证原型制作

[发明专利]动态增强真实世界声音到虚拟现实混音-CN201780052090.0在审
发明人： J.弗比克;A.布朗热;D.迪森索;S.马蒂 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种由用户佩戴的可穿戴模拟系统输出使所述用户感知模拟的光学和声学信号。所述模拟可以是沉浸式虚拟世界，或者是对真实世界的增强。所述可穿戴模拟系统还捕获来自所述用户周围环境的声学和光学信号，然后将这些信号选择性地合并到所述模拟。因此，所述用户可以在有限的程度上感知环境，同时仍然保持参与所述模拟。所公开的技术的至少一个优点是可穿戴模拟系统不会完全干扰用户对环境的感知，从而降低了用户错过重要的真实世界事件或者不知道这种真实世界事件的风险。
模拟系统可穿戴真实世界事件真实世界感知用户周围环境动态增强干扰用户光学信号信号选择虚拟世界虚拟现实用户感知用户佩戴沉浸式和声学声学混音捕获输出合并

[发明专利]使用神经网络进行任务模拟-CN202010237312.X在审
发明人： A·汉达;V·马科维楚克;M·麦克林;N·拉特利夫;D·福克斯;Y·车伯塔;J·伊萨克 -专利权人：辉达公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了使用神经网络进行任务模拟，具体公开了机器学习控制系统被训练以使用模拟执行任务。在各个实施例中，所述模拟是由并不是精确已知的参数控制的。在一个实施例中，用初始值和期望范围来指定参数。在对模拟进行训练之后，机器学习控制系统尝试在真实世界中执行任务。在一个实施例中，将尝试的结果与模拟的期望结果进行比较，并且调节控制模拟的参数，以使模拟结果与真实世界尝试相匹配。在一个实施例中，在更新的模拟上对机器学习控制系统进行重新训练。在一个实施例中，随着进行额外的真实世界尝试，模拟参数被改善并且控制系统被重新训练，直到模拟准确并且控制系统能够成功地在真实世界中执行任务。
使用神经网络进行任务模拟

[发明专利]用于虚拟现实显示器的真实世界门户-CN201880085390.3有效
发明人： A·O·巴兰;朱有丁;朴敏植 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：外围控制设备的真实世界定位相对于显示设备被标识。物理环境的位于显示设备的显示区域后面的真实世界场景的视频经由相机被捕获。真实世界门户经由显示设备被选择性地显示，真实世界门户包括真实世界场景的一部分并且在显示区域内的一个位置处通过虚拟现实场景模拟视图，该位置追踪外围控制设备的真实世界定位。
用于虚拟现实显示器真实世界门户

[发明专利]用于不可压缩瞬态和稳态NAVIER-STOKES方程的最佳压力投影方法-CN201710458599.7有效
发明人： M·桑切斯罗查;B·佩洛特 -专利权人：达索系统西姆利亚公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明的实施例通过首先生成表示真实世界系统的时间相关方程组来模拟真实世界系统，其中所述时间相关方程组具有限定的约束。接下来，使用表示真实世界系统的物理学近似的矩阵，将约束与时间相关方程组解耦合，解耦合生成表示约束的第一方程组和表示真实世界系统的物理学的第二方程组。进而，生成的第一方程组和第二方程组被求解，并且通过使用从第一方程组和第二方程组求解得到的结果生成模拟来自动模拟真实世界系统。
用于不可压缩瞬态稳态 navier stokes 方程最佳压力投影方法

[发明专利]真实机器人的模拟驱动机器人控制-CN202180088815.8在审
发明人：白云飞;T·加斯帕里安;B·奥斯汀;A·克里斯蒂安森;M·本尼斯;P·贝查德 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：在一个或多个真实世界机器人的控制中主动利用机器人模拟器。机器人模拟器的模拟环境可以被配置成反映真实机器人当前被布置或将被布置在其中的真实世界环境。然后，机器人模拟器可以被用于确定由真实世界机器人(或多个)在执行机器人任务的至少一部分中使用的机器人动作序列。机器人动作序列可以被应用于机器人模拟器的模拟机器人，以生成预期模拟状态数据实例的序列。可以控制真实机器人以实施机器人动作序列。机器人动作中的一个或多个的实施可以取决于与预期模拟状态数据实例中的对应一个具有至少阈值相似度的真实状态数据实例。
真实机器人模拟驱动控制

[发明专利]一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法-CN201810283139.X有效
发明人：陈禄;李熠;王伟东;芦宏川 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟驾驶应用中虚拟方向盘和真实方向盘对接方法，包括：创建虚拟方向盘及参照点，同时创建连接虚拟世界与真实世界的纽带手柄；获取采样点数据；计算真实方向盘在虚拟世界中的坐标（位置，朝向）；输出手柄采样标定结果；保存手柄采样标定结果，计算真实方向盘中心与虚拟方向盘中心在虚拟世界坐标系中的相对坐标（位置，朝向）；修正虚拟世界坐标系。本发明可替换原先的虚拟设备空间标定方法，使用现实世界驾驶模拟器的方向盘作为标定参考物体，计算出虚拟空间中对应方向盘的中心点位置及朝向，修正虚拟世界坐标系，从而实现虚拟现实空间定位，可以实现在虚拟现实中进行模拟驾驶仿真，增强驾驶模拟体验。
一种虚拟驾驶应用方向盘真实对接方法

[发明专利]基于虚拟数据和真实数据的机器学习-CN202010329355.0在审
发明人： A·J·M·范德威登;毕婧;萨布汉姆·塞特 -专利权人：达索系统西姆利亚公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种方法，包括：采用基于计算机的软件来模拟过程，以生成关于所述过程的虚拟数据；识别出用于所述过程的真实世界版本的过程参数；提供真实世界传感器以感测与所述过程的所述真实世界版本相关联的参数；在所述真实世界版本被执行时，从所述真实世界传感器接收传感器读数；以及训练机器学习软件模型以基于关于所述过程的虚拟数据、所述过程参数和所述传感器读数来预测所述真实世界传感器的性能。
基于虚拟数据真实机器学习

[发明专利]一种基于元宇宙生态的沉浸式购物系统及方法-CN202310684826.3在审
发明人：沈攀 -专利权人：米衫（广东）数字科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明通过将与物理世界互相对应的元宇宙世界与MR技术相融合；配合MR头盔、体感设备实现在元宇宙商城的沉浸式行走和触感体验，并基于人体建模模块采集到得用户相貌和体型信息构建在元宇宙世界中的3D模拟形象，3D模拟形象可以用于商品的MR辅助穿搭，从而能够根据用户的真实体型进行服装穿搭模拟，提高MR模拟真实性，此外，系统还会将平台的真实用户对应的3D模拟形象同步投射到元宇宙商城，用户在元宇宙世界中行走购物时，可以同物理世界中一样，可以通过3D模拟形象实时其他用户互动，此外通过与元宇宙商城对应的电商平台，可以将用户在元宇宙中提交的购买订单同步到电商平台，由电商平台将商品通过物流发送给线下用户。
一种基于宇宙生态沉浸购物系统方法

[发明专利]生成环境数据-CN202080087565.1在审
发明人： Z.杨;Y.柴;周寅;孙佩;H.克雷茨施马尔;S.拉弗蒂;D.埃尔汗;D.安格洛夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。
生成环境数据

[发明专利]用于将虚拟模拟图像与来自演播室的真实镜头组合的系统-CN201580032844.7在审
发明人： B-A.卡西恩 -专利权人：未来集团公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供用于将真实物理世界道具叠加到虚拟模拟世界中的系统和方法，世界之间的交互，以及用于在这些与第三方参与者之间有效通信的协议。本发明通过具有真实生活道具的演播室现场和模拟至少一些所述真实生活道具的主游戏引擎来达到上述目的，其中主游戏引擎从所述演播室接收运动和位置数据并且生成所述道具的可视化，其中可视化是使用键控器功能叠加的演播室图像
用于虚拟模拟图像来自演播室真实镜头组合系统

[发明专利]用于临床工作空间模拟的系统和方法-CN202210586340.1在审
发明人：马克斯·L·巴尔特;迈克尔·A·莱登;威廉·J·派纳;乌纳斯·W·侯赛因;贾斯汀·R·陈 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于临床工作空间模拟的系统和方法，并具体公开了一种用于临床工作空间模拟的计算机实现的方法，其包括：通过增强现实头戴式耳机的成像设备捕获真实世界环境，并且通过相对于该真实世界环境中的外科手术台渲染第一虚拟对象来生成复合视图所捕获的真实世界环境和所渲染的第一虚拟对象组合在该复合视图中，该复合视图显示在用户穿戴的该增强现实头戴式耳机的显示器上。
用于临床工作空间模拟系统方法

[发明专利]用于静电环绕应用的对机器人喷漆的模拟-CN201911364784.5有效
发明人： U·帕思里 -专利权人：达索系统美国公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：实施方案模拟在真实世界对象上进行静电喷漆。实施方案始于接收给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪的油漆沉积速率的指示和最大油漆累积量的指示。接下来，在虚拟环境中表示所述给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪的油漆沉积，所述表示包括对于主题时间段计算表示所述真实世界对象的模型的给定表面元素上的总油漆累积量(静电的和直接的)。接着，生成参数文件，所述参数文件包括一些参数，这些参数考虑了所述给定表面元素的所确定的总油漆累积量，其中所生成的参数文件实现所述给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪对所述真实世界对象进行喷漆的精确操作。
用于静电环绕应用机器人喷漆模拟

[发明专利]基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统-CN201910564152.7有效
发明人：李伟;孙赫成;赵志明;张俊明;郭金明;吴文静;舒振威 -专利权人：广东希睿数字科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于数字孪生机器人的地铁台站门故障检测方法及系统，所述方法包括：创建地铁台站门的3D场景世界，搭建机器人的地铁台站门故障检测环境；构建模拟机器人的巡检流程，模拟地铁台站门上的故障点；记录模拟机器人的巡检参数和巡检故障点时的参数，创建到地铁台站门的3D场景世界；真实机器人在真实地铁台站门内按照模拟机器人的巡检流程和巡检轨迹进行巡检；反馈真实机器人的巡检结果，并根据模拟机器人在3D场景世界中的巡检参数预判真实地铁台站门的故障本发明用虚拟方法的去观察机器人巡检情况，不需要实时监测机器人，真实机器人监测结果进行大数据处理配合数字孪生提前预测物体出现的故障问题，减少人力物力成本。
基于数字孪生机器人地铁台站门故障检测方法系统

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