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[实用新型]一种便于操作的模拟焊枪-CN201822178300.5有效
发明人：姚玉辉;胡倩隆;向亮;李惠萍;黄娉;李林辉;宁鹏飞 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的模拟焊枪，包括焊枪本体，所述焊枪本体包括模拟焊枪壳体，所述模拟焊枪壳体的内部设置有模拟焊接尾线，所述模拟焊接尾线的一端固定连接有电路板，所述电路板的表面设置有模拟焊枪扳机，所述模拟焊枪扳机的一侧设置有模拟焊枪按键，所述模拟焊枪按键的一侧设置有微型振动马达，所述模拟焊枪壳体的顶部设置有空间追踪器，所述模拟焊枪壳体的表面设置有模拟焊枪嘴；通过设置的模拟焊枪可以与基于虚拟现实技术的焊接教学实训软件系统相配合
模拟焊枪壳体焊接电路板表面设置焊枪本体按键扳机尾线微型振动马达虚拟现实技术本实用新型操作动作场地空间顶部设置空间追踪量化评估内部设置软件系统耗材教学配合学习

[实用新型]一种基于虚拟现实技术且具有固定效果的模拟焊枪-CN201822178296.2有效
发明人：姚玉辉;胡倩隆;向亮;李惠萍;黄娉;李林辉;宁鹏飞 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术且具有固定效果的模拟焊枪，包括主体、主体中间的模拟机构，所述模拟机构包括操作模块，所述主体的中间固定连接有模拟焊枪本体，所述操作模块位于模拟焊枪本体的一侧中间，所述模拟焊枪本体的一侧表面设置有模拟焊枪扳机，所述模拟焊枪本体的一侧顶端固定连接有空间追踪器，且空间追踪器与模拟焊枪本体为一体式结构，所述模拟焊枪本体的一侧中间固定连接有模拟焊枪嘴；模拟焊枪的外观手感与真实的熔化极气体保护电弧焊枪接近，而且具有气体流量调节和起弧振动的真实交互反馈
模拟焊枪操作模块空间追踪模拟机构熔化极气体保护电弧焊强光气体流量调节虚拟现实技术本实用新型一体式结构表面设置工作难度固定效果经济损失外观手感主体中间扳机起弧焊接烟尘反馈保证

[发明专利]一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法-CN202210366518.1有效
发明人：宁祎;陈志宏;张震;王允 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交双轴变位机上固定连接有工作台，工作台上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有待焊接的工件，模拟焊丝通过模拟焊丝输送装置送至模拟焊枪，模拟焊枪利用模拟焊丝对工件进行焊接模拟操作；本发明用于解决用于解决现有技术中工业机器人的焊接模拟装置，模拟方式简单，模拟后的效果抽象，无法准确地表现出实际焊接效果，从而影响教学效果的问题。
一种工业机器人焊接模拟教学装置方法

[实用新型]一种具有焊枪识别和悬空焊接的功能仿真焊接设备-CN202120618074.7有效
发明人：汪炳曦;金年军;罗志雄;柯海 -专利权人：武汉市腾亚科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿真焊接技术领域，具体为一种具有焊枪识别和悬空焊接的功能仿真焊接设备，包括模拟焊接控制设备，所述模拟焊接控制设备上设置有悬空模拟焊接屏，所述模拟焊接控制设备上通过多个模拟焊接面板与对应的模拟焊枪连接，所述模拟焊接面板通过焊枪管道内电源线、信号线为模拟焊枪进行供电及信号传输，所述模拟焊接面板用于识别在悬空模拟焊接屏上进行焊接的模拟焊枪种类是否正确。本实用新型将焊枪识别融于焊接过程中，避免了先识别焊枪再进行焊接时，焊枪拿错也能焊接、用其他物体或者手指也能焊接的弊端。
一种具有焊枪识别悬空焊接功能仿真焊接设备

[实用新型]一种工业机器人焊接模拟教学装置-CN202220803962.0有效
发明人：宁祎;陈志宏;张震;王允 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人焊接模拟教学装置，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交双轴变位机上固定连接有工作台，工作台上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有待焊接的工件，模拟焊丝通过模拟焊丝输送装置送至模拟焊枪，模拟焊枪利用模拟焊丝对工件进行焊接模拟操作；本实用新型用于解决现有技术中工业机器人的焊接模拟装置，模拟方式简单，模拟后的效果抽象，无法准确地表现出实际焊接效果，从而影响教学效果的问题。
一种工业机器人焊接模拟教学装置

[发明专利]手工电弧焊焊接操作模拟培训装置-CN200610042953.X无效
发明人：张建勋;邹林;梁振新;薛金保;裴怡;陈小艺;蓝焕生;黄挺;毋娟丽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-06-09 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G09B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接操作模拟培训设备，特别涉及手工电弧焊焊接操作模拟培训装置，包括模拟焊枪、该模拟焊枪的控制器，以及模拟试件，其特点在于，模拟焊枪包括焊枪把手(8)，该焊枪把手(8)的一端连接有一步进电机)，在该步进电机(9)的输出轴上安装有一主动滚轮(4)，在该步进电机(9)的电机座(7)上固定有一滚轮支座(6)，该滚轮支座(6)上安装有一从动滚轮(5)，在该从动滚轮(5)与主动滚轮(4)之间设有一模拟焊条(1)，本发明采用新型的模拟焊枪，模拟焊接过程的进行，达到快速培养焊工的操作手感并减少物资和能源消耗的目的。
手工电弧焊焊接操作模拟培训装置

[发明专利]一种用于焊接机器人焊枪标定的装置及方法-CN201810107577.0有效
发明人：高进强;高向飞;李传宗;桂喜雨 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机器人焊枪标定的装置及方法，包括焊枪套盘、侧向螺钉、固定螺钉、转动杆、焊丝模拟杆；焊枪套盘横截面为盲环形结构，其顶部敞开，底部封闭，在其底部的中心设有能上下转动的焊丝模拟杆，所述的焊丝模拟杆上设有螺纹，且模拟杆的端部为锥形；所述的模拟杆通过一个转动杆控制其旋转；且在焊丝模拟杆的一侧设有一个侧向螺钉，在焊丝模拟杆旋转到设定位置时，所述的侧向螺钉对其位置进行固定；在焊枪套盘的侧面设有多个均布的固定螺钉，该固定螺钉用于将焊枪套盘紧固到焊枪上。本发明通过一个简单的设备实现焊丝模拟杆的伸长或者缩短，进而实现焊枪工具点的准确标定。
焊枪模拟杆焊丝套盘侧向螺钉固定螺钉标定焊接机器人转动杆底部封闭顶部敞开环形结构上下转动设备实现螺纹伸长紧固均布侧面

[实用新型]电弧焊模拟训练装置-CN202123346615.4有效
发明人：张培彬;刘平江;王志芳;周中礼;王志伟 -专利权人：北京诺斯迪特信息技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是涉及一种电弧焊模拟训练装置。该电弧焊模拟训练装置包括操作模拟工具和虚拟仿真机构：操作模拟工具包括焊枪模拟构件以及焊条模拟构件，焊条模拟构件包括位移传感器和触头；触头的一端活动连接于焊枪模拟构件的内部，触头的另一端伸出焊枪模拟构件；位移传感器设置于焊枪模拟构件的内部，位移传感器与触头位于焊枪模拟构件的内部的一端相对设置，以检测触头相对焊枪模拟构件的伸缩位置；虚拟仿真机构与位移传感器电连接，虚拟仿真机构根据位移传感器的检测结果生成焊接操作仿真画面该电弧焊模拟训练装置，训练人员应用其进行焊接训练时，不产生焊材消耗和污染，且能够模拟真实焊接的手感和视觉体验。
电弧焊模拟训练装置

[发明专利]CO₂气体保护焊模拟器中焊枪喷嘴空间位置的检测方法-CN201110242278.6有效
发明人：张建勋;姚玉辉;牛靖;张贵锋;朱彤 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种CO2气体保护焊模拟器中焊枪喷嘴空间位置的检测方法，用于检测CO2气体保护焊模拟器模拟焊接时模拟焊枪在焊接试板上的焊接轨迹、模拟焊接弧长及焊接角度；焊接轨迹检测：模拟焊枪的电触笔在触摸屏上接触移动时，触摸屏实时采集电触笔在触摸屏上的二维坐标轨迹，即焊接轨迹；模拟焊接弧长检测：模拟焊枪的电触笔在触摸屏上接触移动时，电感接近开关检测移动铜片与电感接近开关中间的距离，即模拟焊接弧长；焊接角度检测：模拟焊枪的电触笔在触摸屏上接触移动时，安装在模拟焊枪中的倾角传感器实时检测电触笔的倾角，即焊接角度。本发明方法操作简单、精确度高、响应快、成本低，为模拟器的发展开辟了新道路。
co sub 气体保护模拟器焊枪喷嘴空间位置检测方法

[发明专利]手工电弧焊模拟焊枪-CN200710054564.3无效
发明人：薛金保;邹林;张建勋;王启宇;卫建良;聂敏;裴怡;梁振新;黄挺;王莉红 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提出的手工电弧焊模拟焊枪主要由步进电机(1)、模拟焊条(2)和主动轮(5)、焊枪手把(9)及装夹把手(10)构成；其中模拟焊条安装在直线轴承(3)中，主动轮与从动轮(6)从两侧对模拟焊条加以摩擦夹紧步进电机工作由控制电路控制，用于精确控制主动轮带动模拟焊条回抽、归位或停止移动以模拟焊条的焊接过程。本发明主要是针对焊条电弧焊的焊接特点，通过控制模拟焊枪的动作，当焊工手持焊枪进行焊接操作时，焊枪能产生真实的动作反馈，控制电路根据检测到的不同的情况，控制电机的正转、停止、反转以及按某一固定速度值旋转。可模拟焊条的各种工作状态，通过模拟焊枪可达到快速培养焊工的操作手感。
手工电弧焊模拟焊枪

[实用新型]手工电弧焊模拟焊枪-CN200720090706.7有效
发明人：薛金保;邹林;张建勋;王启宇;卫建良;聂敏;裴怡;梁振新;黄挺;王莉红 -专利权人：中国石油天然气第一建设公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的手工电弧焊模拟焊枪主要由步进电机(1)、模拟焊条(2)和主动轮(5)、焊枪手把(9)及装夹把手(10)构成；其中模拟焊条安装在直线轴承(3)中，主动轮与从动轮(6)从两侧对模拟焊条加以摩擦夹紧步进电机工作由控制电路控制，用于精确控制主动轮带动模拟焊条回抽、归位或停止移动以模拟焊条的焊接过程。本实用新型主要是针对焊条电弧焊的焊接特点，通过控制模拟焊枪的动作，当焊工手持焊枪进行焊接操作时，焊枪能产生真实的动作反馈，控制电路根据检测到的不同的情况，控制电机的正转、停止、反转以及按某一固定速度值旋转可模拟焊条的各种工作状态，通过模拟焊枪可达到快速培养焊工的操作手感。
手工电弧焊模拟焊枪

[发明专利]氩弧焊焊接操作模拟培训装置-CN200610042956.3无效
发明人：张建勋;薛金保;梁振新;邹林;陈小艺;裴怡;黄挺;孙华;孙懿敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2006-06-09 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G09B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接操作模拟培训设备，特别涉及氩弧焊焊接操作模拟培训装置，包括模拟焊枪、模拟焊丝、和模拟试件，其特点是，还包括主控计算机、模拟焊枪及焊丝位置检测装置、和带有显示器的头盔，主控计算机还与头盔上的显示器连接从而根据焊接过程在显示器上显示出相应的画面，在所述模拟焊枪上安装有引弧开关，本发明针对氩弧焊焊接实际训练阶段存在的几个问题，改变以往的培训方式，采用新型的模拟焊枪，佩戴焊接专用头盔模拟焊接过程的进行，达到快速培养焊工的操作手感并减少物资和能源消耗的目的，采用新型模拟焊枪可以模拟氩弧焊引弧及焊丝填充和电弧燃烧过程，焊接过程的真实场景通过头盔显示器展现给焊工。
氩弧焊焊接操作模拟培训装置

[实用新型]一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站-CN202020697159.4有效
发明人：陈洁 -专利权人：成途智造（上海）机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种ROBOT模拟焊枪焊接教学学习机站，该机站包括ROBOT安装平台和安装在ROBOT安装平台上的ROBOT本体，ROBOT安装平台上安装有焊接模拟工作机构、焊枪放置架，焊枪放置架上放置有若干模拟焊枪，该机站设计合理、安全可靠，完全模拟焊枪焊接的实际功能，使得初学者能全面的学习到要领，既可以用作高等院校的教学专业设备，也可用作工业ROBOT行业中的专业教学设备。
一种 robot 模拟焊枪焊接教学学习机

[发明专利]一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置及方法-CN201810107214.7有效
发明人：高进强;高向飞;鲁敏;黄浩硕 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置，包括焊枪套盘、侧向螺钉、固定螺钉、焊丝模拟杆和标定靶；焊枪套盘横截面为盲环形结构，其顶部敞开，底部封闭，在其底部的中心设有能上下转动的焊丝模拟杆，焊丝模拟杆上设有螺纹，且模拟杆的端部为圆球形；模拟杆能旋转实现其位置调整；且在焊丝模拟杆的一侧设有一个侧向螺钉，在焊丝模拟杆旋转到设定位置时，侧向螺钉对其位置进行固定；在焊枪套盘的侧面设有多个均布的固定螺钉，该固定螺钉用于将焊枪套盘紧固到焊枪上；标定靶上设有与焊丝模拟杆接触即可导电的标定槽，标定槽与至少三条设置在标定靶上的导电带连通，每个导电带连接一个指示灯，多个指示灯与电源连接，形成回路。
模拟杆焊枪焊丝标定套盘侧向螺钉固定螺钉指示灯焊接机器人导电带底部封闭电源连接顶部敞开环形结构上下转动位置调整圆球形导电紧固均布螺纹连通侧面

[发明专利]基于位移传感器的触控焊接模拟仿真系统-CN201510026245.6有效
发明人：张建勋;连文亚;易子程;李振岗;李泓江;宋健赟 -专利权人：西安交通大学青岛研究院
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位移传感器的触控焊接模拟仿真系统，包括触控操作台、计算机主机和模拟焊枪；所述触控操作台包括作为焊接试板的触控显示器，该触控显示器连接计算机主机；所述模拟焊枪包括焊枪主体、模拟焊条和控制模拟焊条移动的控制机构；模拟焊条包括焊条主体和位于焊条主体前端的位移传感器；位移传感器包括探头和传感器主体；模拟焊条和控制机构设置于焊枪主体上；焊枪主体上还是设有双轴倾角传感器；位移传感器和双轴倾角传感器连接计算机主机。本发明能大大降低传统焊接培训成本，同时其培训方式更安全、更高效，结合位移传感器、触控显示器的使用，使焊接模拟仿真系统更便携、更先进。
基于位移传感器焊接模拟仿真系统

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