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[发明专利]具有减少的转矩波动的永磁体励磁的同步电机-CN200910150294.5有效
发明人：乌多·加斯曼;罗尔夫·福尔默;迈克尔·察斯特罗 -专利权人：西门子公司
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：在设计具有槽数q＝1/2的三相PN-同步电机时的设计自由度在很小的转矩波动的情况下趋于增长。因此，提出了一种相应的同步电机，在该同步电机中，转子的永磁体的极隙和斜面是这样确定尺寸的，即由各自的定子场和转子场的第5和第7谐波所引起的振动转矩相互减小。特别地，斜面可以根据极隙这样地选择，即各个振动转矩绝大部分地抵消。由此得出了最小的转矩波动。
具有减少转矩波动永磁体同步电机

[发明专利]专用汽车车厢电动开合泵用电机-CN201911218128.4在审
发明人：王思文;卞玉康;陶学恒 -专利权人：史政齐
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：定子铁心和电机外壳；轴上固定有转子铁心，转子铁心圆周上均布有4k个凸极，k为正整数；定子铁心固定在电机外壳内部，定子铁心朝向转子铁心的一侧均布有3k个定子极；每个朝向转子铁心的定子极内侧开设有半开口的梨形辅助槽，梨形辅助槽槽底为弧形；梨形辅助槽将一个定子极分成两部分，两部分极弧长度之比为0.618：0.382。由于磁阻电机特性，转矩成斜坡状，本发明的技术与传统磁阻电机相比，由于辅助电枢绕组的存在，有效补充了转矩斜坡的最小值，减小了磁阻电机的转矩脉动。
专用汽车车厢电动开合泵用电

[发明专利]电动机转子及内置式永磁电动机-CN201210170489.8有效
发明人：肖勇 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明的电动机转子，包括铁芯（2），铁芯（2）上设置沿周向设置的多组永磁体磁极，每组永磁体磁极包括多层永磁体槽，在每一组永磁体磁极中，部分永磁体槽中嵌入永磁体（4），其他永磁体槽中设置能导通磁通的磁桥。应用本发明的技术方案，通过在不设置永磁体（4）的永磁体槽中设置磁通的磁桥，得以在使用较少量稀土永磁体情况下，使永磁辅助式同步磁阻电动机的永磁转矩与磁阻转矩的合成转矩到达较大水平，进而提高了电机的效率。
电动机转子内置永磁

[发明专利]转子上磁极设置位置的检测方法、装置、系统和存储介质-CN201810469679.7有效
发明人：王棋;殷立;黄国庆 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子上磁极设置位置的检测方法、装置、系统和存储介质，该检测方法包括：获取待测电机以预设速度运转时的时域径向振动信号，并将所述时域径向振动信号转换为频域径向振动信号；根据所述预设速度、所述待测电机的极数和所述待测电机的槽数，确定槽频率和齿槽转矩频率；确定所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值；根据所述频域径向振动信号分别在所述槽频率和所述齿槽转矩频率处的幅值，确定所述待测电机转子上磁极的设置位置是否满足预设的位置度公差要求
转子磁极设置位置检测方法装置系统存储介质

[实用新型]电动机转子及内置式永磁电动机-CN201220245327.1有效
发明人：肖勇 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型的电动机转子，包括铁芯(2)，铁芯(2)上设置沿周向设置的多组永磁体磁极，每组永磁体磁极包括多层永磁体槽，在每一组永磁体磁极中，部分永磁体槽中嵌入永磁体(4)，其他永磁体槽中设置能导通磁通的磁桥应用本实用新型的技术方案，通过在不设置永磁体(4)的永磁体槽中设置磁通的磁桥，得以在使用较少量稀土永磁体情况下，使永磁辅助式同步磁阻电动机的永磁转矩与磁阻转矩的合成转矩到达较大水平，进而提高了电机的效率
电动机转子内置永磁

[实用新型]水流通道换向器-CN201920142727.1有效
发明人：陆利军;邱吴凯 -专利权人：王娟娟
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水流通道换向器，其包括安装底座、电机组件、信号检测组件、后盖、以及适于连接外部水流换向阀片的转矩输出轴，其中安装底座设置有漏水围堰、泄水口、以及检测组件安装槽，漏水围堰连通于泄水口，检测组件安装槽设置在漏水围堰外围，信号检测组件可拆卸地安装于检测组件安装槽，后盖设置有连通泄水口的蓄水槽，电机组件根据信号检测组件的检测信号控制转矩输出轴转动，从而实现水流通道的换向。当发生漏水时，水流顺着转矩输出轴流入漏水围堰，再通过泄水口流入蓄水槽，泄水口与检测组件安装槽的分体设计避免了漏水与信号检测组件直接接触，防止电子元件被腐蚀，延长了设备的使用寿命。
漏水泄水口信号检测组件检测组件安装槽围堰转矩输出轴后盖安装底座电机组件水流通道蓄水槽连通本实用新型水流换向阀分体设计检测信号使用寿命换向器可拆卸换向转动外围腐蚀外部

[实用新型]一种车用电子制动无刷电机结构-CN202223106407.1有效
发明人：孙文卓 -专利权人：山东山博电机集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁直流无刷电动机技术领域，具体涉及一种车用电子制动无刷电机结构，包括壳体和壳体内部的定子和转子，其特征在于，采用12槽10极的电磁结构，定子的槽数为12槽，转子的极数为10极，用来降低电机的齿槽转矩和电磁噪声12槽10极相对于其他电磁方案，具有绕组系数大，定位转矩小，无单边磁拉力等优点，容易实现小的噪声、小的转矩波动，大的输出功率密度。
一种用电制动电机结构

[发明专利]低速大转矩永磁无刷电机的分数槽绕组-CN200510093634.7有效
发明人：王玉国;贾敬东 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2005-08-31 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及永磁无刷电机中的分数槽绕组，该绕组的线圈嵌放在定子铁芯槽中，与转子上N、S极交替排布的磁极相对应，所述绕组的节距为1槽距，双层叠绕；其特征在于，磁极数P与铁芯槽数Z及相数M和分布数Q满足如下条件：1)当分布数Q为奇数时，铁芯槽数Z＝Q×M×K，磁极数P＝Z±K；其中K为自然数；2)当分布数Q为偶数时，铁芯槽数Z＝Q×M×K，磁极数P＝Z±2K；其中K为自然数。本发明可以适用各种尺寸和功率等级的低速大转矩永磁无刷电机，由于线圈节距为1槽距，电机绕组的端部长度可以显著缩短，即可以节省绕组材料又节能；同时本发明绕组的制作工艺简单，适宜大批量工业化生产；另外，本发明还可以降低永磁体的加工成本
低速转矩永磁电机分数绕组

[发明专利]低速大转矩永磁无刷电机的分数槽绕组-CN200810089512.4有效
发明人：王玉国;贾敬东 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2005-08-31 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及永磁无刷电机中的分数槽绕组，包括定子铁芯的结构为无槽结构，该绕组的线圈设置在定子铁芯的端面上，与转子上N、S极交替排布的磁极相对应，所述绕组的节距为1槽距，双层叠绕；其特征在于，磁极数P与铁芯槽数Z及相数M和分布数Q满足如下条件：1)当分布数Q为奇数时，铁芯槽数Z＝Q×M×K，磁极数P＝Z±K；其中K为自然数；2)当分布数Q为偶数时，铁芯槽数Z＝Q×M×K，磁极数P＝Z±2K；其中K为自然数。本发明适用各种尺寸和功率等级的低速大转矩永磁无刷电机，由于线圈节距为1槽距，电机绕组的端部长度显著缩短，既节省绕组材料又节能；同时本发明绕组的制作工艺简单，适宜大批量工业化生产，还可以降低永磁体的加工成本
低速转矩永磁电机分数绕组

[实用新型]一种电机转子及驱动电机-CN202221352734.2有效
发明人：林福;陈益辉;邵明明;郭凯 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子及驱动电机，包括多个结构相同的磁极，磁极包括第一段和第二段，第一段分布有第一谐波槽和第二谐波槽，第二段分布有第三谐波槽和第四谐波槽，第一谐波槽与第三谐波槽位于磁极的轴向中心面的同一侧且与，第二谐波槽与第四谐波槽位于磁极的轴向中心面的同一侧；第一谐波槽与第四谐波槽相对于电机转子的中心轴的极角均等于θ1，第二谐波槽与第三谐波槽相对于电机转子的中心轴的极角均等于本实用新型通过对谐波槽极角的设计，可以使两段转子转矩波动通过相位相互抵消来降低整体转矩波动，因此，实现了无需通过牺牲隔磁桥强度的方式来降低转矩波动。
一种电机转子驱动

[发明专利]磁钢内嵌式转子的外表面结构-CN200910054653.7有效
发明人：应红亮;贡俊;曲家骐;杨锟 -专利权人：上海电驱动有限公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：所涉及的磁钢内嵌式转子包括转子铁心，铁心上均匀分布有偶数个轴向贯通的磁钢槽，磁钢按N极S极相间隔嵌装在各磁钢槽内，转子铁心的外表面在对应于各磁钢槽的部分为正弦气隙的弧形表面，在对应于相邻两个磁钢槽之间的部分为均匀气隙的圆形表面相对传统的正弦气隙，本发明显著减小了电机交轴磁路的磁阻，增大了电机的磁阻转矩分量，削弱了传统正弦气隙对电机的功率密度和转矩密度的负面影响。因而相比传统的正弦气隙磁钢内嵌式转子，它能产生更多的磁阻转矩分量，并提升了电机的转矩密度和功率密度。
磁钢内嵌式转子外表结构

[发明专利]以槽斜度让绕组回单、返整、减q、递级之数字上的电机-CN201710144023.3在审
发明人：王怀林 -专利权人：王怀林
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K1/26 文献下载
摘要：以槽斜度让绕组回单、返整、减q、递级之数字上的电机之发明所属技术领域电机制造。双层绕组配槽斜度回单、减q可简化电机制造。发电机降齿谐波、变频电动机降噪声是第一要务；电动汽车电机有转矩、速度响应时间。小q(电机每极每相槽数)发电机用分数槽，以斜槽配整数槽可取；双馈风力发电机散绕组，可取梯级改善电网品质；变频电动机起动转矩无忧、用递级正弦绕组能制造精密变频电机；递级正弦绕组配槽斜度能消除电动机的最小转矩以槽斜度及降q改善汽轮发电机可降然质消耗、改善电网品质(有2、4极高压成型线圈直槽转子电机315～500机座号省铜10％、20％的技术支持)。
槽斜度电机电动汽车电机电机制造电网品质正弦绕组发电机汽轮发电机双馈风力发电机每极每相槽数变频电动机变频电动变频电机高压成型技术支持起动转矩双层绕组速度响应直槽转子最小转矩电动机齿谐波分数槽散绕组整数槽省铜斜槽转矩梯级噪声精密消耗响应制造

[发明专利]双边Halbach交替极式永磁游标电机-CN202010017820.7在审
发明人：李建贵;郝诚;柯少兴;陈豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边Halbach交替极式永磁游标电机，包括外定子、转子及内定子，外定子包括外定子铁心，外定子铁心内周向均匀间隔分布有外定子槽和外定子齿，外定子槽内嵌有外定子电枢绕组，外定子齿的端部分裂成两个外调制极；转子包括转子铁心，转子铁心内外两边周向间隔开设内转子槽和外转子槽，内转子槽和外转子槽错开设置，内转子槽和外转子槽中分别嵌入转子内侧Halbach永磁体和转子外侧Halbach永磁体；内定子包括内定子铁心，内定子铁心外周向均匀间隔分布有内定子槽和内定子齿，内定子齿的端部分裂成两个内调制极，内定子槽内嵌有内定子电枢绕组。本发明低速大转矩、齿槽转矩较小、转矩脉动较小、永磁体用量较少。
双边 halbach 交替永磁游标电机

[发明专利]永磁电机转子铁芯和电机-CN202210069575.3在审
发明人：杨帅;秦井武;王瑾瑜;贺超;杨伟峰;邵茂 -专利权人：江苏经纬轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：该永磁电机转子铁芯包括铁芯本体和多个磁钢，铁芯本体设有沿铁芯本体的周向间隔设置的多个磁极单元；每一磁极单元包括呈V型的第一磁钢槽、呈V型的第二磁钢槽和呈U型的第三磁钢槽，第一磁钢槽靠近铁芯本体的外缘设置，第三磁钢槽靠近铁芯本体的中心设置，第二磁钢槽设置于第一磁钢槽和第二磁钢槽之间；每一磁钢槽内设置有磁钢。本发明所设计的磁路可以增加电机的聚磁能力，同时通过增加电机的凸极比，提高电机的磁阻转矩进而有效提高电机的恒转矩区和弱磁区的转矩密度，还可改善气隙磁密波形和反电势波形。
永磁电机转子

[发明专利]具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法-CN201911181493.2有效
发明人：卜文绍;袁澜;张松灿;曾倩;张飞 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL‑BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL‑BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
具有绕组 bl bldc 控制方法