专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电梯门控制装置-CN99107068.2有效
  • 小浦邦和;水野滋基;小泉喜彦 - 三菱电机株式会社
  • 1999-05-25 - 2000-06-07 - B66B13/14
  • 一种电梯门控制装置,其特征在于,包含将多次门开闭相应的驱动转矩相当的指令值与门电动机的转速的变化相关联作为各楼层的控制履历数据存储的开闭履历存储部;存储控制常数的门控制楼层存储部;根据从开闭履历存储部提取的该楼层控制履历数据求出新的控制常数、存储于对应该楼层的门控制楼层存储部的门控制楼层再设定手段从门控制楼层存储部提取该楼层的控制常数供给门电动机的驱动控制的门控制楼层提取手段。
  • 电梯门控装置
  • [发明专利]基于IMU的楼层测量方法及机器人跨楼层导航方法-CN201710653155.9在审
  • 应甫臣;陈绍红 - 北京云迹科技有限公司
  • 2017-08-02 - 2018-02-02 - G01C21/16
  • 公开了一种基于IMU的楼层测量方法及机器人跨楼层导航方法。该方法可以包括以设定时间间隔读取布置在电梯中的IMU惯性测量单元的数据,以获得电梯在竖直方向上的加速度;当检测到加速度开始发生变化,则记录加速度数据以及变化时间;根据加速度最初的变化趋势判断电梯的运行状态;基于电梯的运行状态、加速度数据、变化时间以及初始楼层楼层参数模型中进行搜寻,如果在所述楼层参数模型中有一致的数据,则读取对应的目标楼层;如果没有,则读取无线通信所测的目标楼层,并将所记录的加速度数据、变化时间以及对应的初始楼层和目标楼层保存到楼层模型中。本发明能够准确、便捷地进行楼层测量并完成机器人跨楼层导航。
  • 基于imu楼层测量方法机器人导航方法
  • [发明专利]电梯-CN201780094288.5有效
  • 飞田稔 - 三菱电机株式会社
  • 2017-10-06 - 2022-08-19 - B66B1/50
  • 本发明的目的在于提供一种电梯,无需预先登记用于识别各个利用者的信息,就能够提取与利用者的目的对应的楼层并提示给利用者。电梯具备无线接收部、各楼层存储部、目标楼层提取部以及目的地楼层信息显示部。无线接收部从利用者所持有的便携式终端接收表示关于该利用者的目标楼层的条件的目标楼层条件数据。各楼层存储部将各楼层与目标楼层条件数据关联起来进行存储。目标楼层提取部提取与无线接收部接收到的目标楼层条件数据关联起来存储在各楼层存储部中的楼层。目的地楼层信息显示部显示与目标楼层提取部提取出的楼层对应的目的地楼层信息。
  • 电梯
  • [发明专利]一种AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法-CN202010248155.2有效
  • 刘锦安 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2020-04-01 - 2023-05-16 - B66B1/06
  • 本发明提供一种AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法,包括:对所有物理楼层进行编号,对所有工位站点进行编号;向AGV录入相关编号数据;相关编号数据形成总映射集合;电梯移动至AGV所在物理楼层,AGV进入电梯;AGV根据工作指令包含的站点序号,结合总映射集合获取目的物理楼层的字面楼层;AGV向电梯发送字面楼层信息,电梯移动至对应的物理楼层;AGV离开电梯进入目的物理楼层。本发明的AGV与电梯通信对接实现跨楼层移动方法,通过将相关编号数据形成总映射集合,使AGV根据工作指令包含的站点序号,结合总映射集合获取目的物理楼层的字面楼层,并向电梯发送发送包含物理楼层的字面楼层的指令信息
  • 一种agv电梯通信对接实现楼层移动方法
  • [实用新型]电梯控制系统-CN201620584838.4有效
  • 周彦明;梁伟鄯;韦俊权 - 广西科技大学鹿山学院
  • 2016-06-16 - 2016-11-23 - B66B5/02
  • 本实用新型涉及一种电梯控制系统,包括控制装置、楼层开关、上下开关、数码管驱动芯片、驱动模块、LED点阵、温度烟雾传感器、灭火装置,所述的楼层开关用于将要求到达的楼层信号传递至控制装置;所述的上下开关从楼层开关处获得楼层信息后,将向上或向下的方向信号和楼层信号传递至控制装置;所述的控制装置根据楼层信号和向上或向下的方向信号,控制驱动模块驱动电梯运行;本实用新型结构简单、成本低,能够及时为乘客提供安全信息提示,同时通过检测装置实时为乘客的人身安全提供保障
  • 电梯控制系统
  • [发明专利]一种基于大数据的立体定位方法-CN202010748254.7在审
  • 欧阳少海;史玉洁;袁志远;吴恺;张大志;喻勋勋 - 广东飞企互联科技股份有限公司
  • 2020-07-30 - 2020-10-30 - H04W4/029
  • 本发明提出一种基于大数据的立体定位方法,降低对WIFI热点布局的依赖,满足室内多楼层定位的需求,其包括有以下步骤:步骤一,通过对移动信令数据解析,获得用户终端的位置数据;步骤二,对位置数据进行整合分析,获得用户ID和用户终端的信号强弱分布数据并自动排序;步骤三,根据步骤二中整合分析的结果来模拟楼宇的层数分层,生成楼宇的模拟分层数和状态;步骤四,对步骤三中所实现的相关分层,进行调整并预设楼层的排列数据;步骤五,确立基准楼层,并依据基准楼层以及数据的信号强弱和分布密度,确立整体楼层楼层分布数据信息;步骤六,结合所获得用户位置信息以及楼层分布数据信息对用户终端进行定位。
  • 一种基于数据立体定位方法

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