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[发明专利]一种尺寸外观检测装置及多工位检测系统-CN202111458325.0有效
发明人：宋瑞刚 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种尺寸外观检测装置及多工位检测系统，所述尺寸外观检测装置包括机架、控制装置、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、以及沿机架上表面的水平方向依次设置第一载板、调节组件和第二载板；第二检测装置固定设置在第二载板上，与第二载板的数量相对应；控制装置用于控制驱动装置驱动调节组件上升或下降；控制装置用于控制驱动装置驱动第一载板向靠近或远离调节组件的方向运动；以及用于控制驱动装置驱动第二载板向靠近或远离调节组件的方向运动；控制装置还用于控制第一检测装置对待检测工件的上表面进行检测；以及控制第二检测装置对待检测工件的下表面进行检测；本申请提高了检测的精度和速度，节约了检测时间。
一种尺寸外观检测装置多工位系统

[发明专利]一种油缸内径自动检测设备-CN201810719210.4在审
发明人：李荣泳;田君;陈勇志 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动检测设备技术领域，更具体地，涉及一种油缸内径自动检测设备，包括机台、驱动装置、检测机构、升降机构和控制装置，所述的驱动装置和升降装置设于机台上，所述的驱动装置与检测机构连接，驱动装置驱动检测机构移动，所述的控制装置与驱动装置、升降装置和检测机构电连接。既能避免对其本身的损伤，效率也很高，且通过自动化控制系统检测，精度有保证。
驱动装置自动检测设备控制装置升降装置油缸自动化控制系统机台升降机构电连接损伤驱动检测移动保证

[实用新型]一种油缸内径自动检测设备-CN201821042863.5有效
发明人：李荣泳;田君;陈勇志 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动检测设备技术领域，更具体地，涉及一种油缸内径自动检测设备，包括机台、驱动装置、检测机构、升降机构和控制装置，所述的驱动装置和升降装置设于机台上，所述的驱动装置与检测机构连接，驱动装置驱动检测机构移动，所述的控制装置与驱动装置、升降装置和检测机构电连接。既能避免对其本身的损伤，效率也很高，且通过自动化控制系统检测，精度有保证。
驱动装置自动检测设备控制装置升降装置油缸自动化控制系统机台本实用新型升降机构电连接损伤驱动检测移动保证

[发明专利]缺陷检测方法、装置、丝网检测设备及存储介质-CN202310077161.X在审
发明人：刘大猛;李宁;王荣国;刘月 -专利权人：清燃修复质检科技（佛山）有限公司;清华大学天津高端装备研究院;清华大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、丝网检测设备及存储介质。该丝网检测设备包括：进料机构，包括第一驱动装置和第一驱动辊，第一驱动装置驱动所述第一驱动辊转动，以输入待检测钢丝织网；检测机构，设置于进料机构和出料机构之间，包括相机和检测子设备，相机用于采集待检测钢丝织网的图像信息；检测子设备与相机通信连接，检测子设备用于接收相机采集的待检测钢丝织网的图像信息，将待检测钢丝织网的图像信息输入至预先训练完成的缺陷检测模型，得到钢丝织网缺陷检测结果；出料机构包括第二驱动装置和第二驱动辊，第二驱动装置驱动第二驱动辊转动，以输出检测完成的钢丝织网并将检测完成的钢丝织网收卷，实现钢丝织网缺陷的自动检测。
缺陷检测方法装置丝网设备存储介质

[实用新型]一种电源线路板锡膏检测仪-CN202223072690.0有效
发明人：田贤;甘烔奎;张正焕;于项楠;罗星通;孙明君 -专利权人：威海汉城成镐电子有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源线路板锡膏检测仪，包括支撑架，支撑架具有顶壁和侧壁；侧壁上设有第一驱动装置，第一驱动装置上设有第二驱动装置，第一驱动装置沿着X轴驱动第二驱动装置移动，第二驱动装置上设有第三驱动装置，第二驱动装置沿着Y轴驱动第三驱动装置移动，第三驱动装置沿着Z轴方向驱动检测头；第三驱动装置在顶壁的上方移动，顶壁上设置有输送电源线路板的传送带，检测时，检测头位于电源线路板的正上方。本产品实现了检测头的三维移动，使检测头更加灵动性，该检测方式使电源线路板不易受到安装位置的限制，也省去安装调节时间；具有灵活度高、适用性强的特点。也能够通过检测头一次连续性检测多个电源线路板，提升了检测效率。
一种电源线路板检测

[实用新型]一种异形铜材侧弯自动检测装置-CN201721453694.X有效
发明人：郑康定;张春光;郑康良;冯小龙;郭立强 -专利权人：宁波康强电子股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机与牵引辊之间的支架，支架上设有左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置，上下直线驱动装置和图像采集装置均与左右直线驱动装置的活动端相连，上下直线驱动装置的底端为活动端，两个压力检测装置左右间隔设置在上下直线驱动装置的活动端上，还包括控制器、以及设置在左右直线驱动装置上的位置检测装置，位置检测装置、左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置均与控制器电连接该异形铜材侧弯自动检测装置可对异形铜材的侧边弯度进行自动检测、效率较高、且检测较为准确。
直线驱动装置铜材异形图像采集装置压力检测装置自动检测装置活动端侧弯位置检测装置支架间隔设置控制器电自动检测控制器牵引辊侧边底端弯度轧机流水线检测

[实用新型]一种水力碎浆机-CN202020854533.7有效
发明人：黄开森;贾少军;张先荣;何松柏;李泉志;尤伟文;黄宗伟 -专利权人：山鹰华南纸业有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水力碎浆机，包括槽体、搅拌机构、驱动机构、润滑系统、检测装置以及控制机构；搅拌机构设置于槽体内，驱动机构设置于槽体一侧，驱动机构用于驱动搅拌机构工作；润滑系统与驱动机构连通，润滑系统用于向驱动机构润滑；检测装置与驱动机构连接，检测装置用于检测驱动机构上润滑油流量；润滑系统、检测装置、驱动机构分别与控制机构电连接；控制机构用于控制水力碎浆机的运行。本实用新型的水力碎浆机，通过检测装置监控润滑系统运行情况，当检测装置检测到润滑系统运行正常时，控制机构控制驱动机构启动，当检测装置检测到润滑系统出现异常时，控制机构控制驱动机构停止运行，从而降低了驱动机构带病运行的隐患
一种水力碎浆机

[实用新型]一种直流云台限位器-CN201420553598.2有效
发明人：杨月 -专利权人：富盛科技股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：包括光检测装置、光检测信号接收反射装置、驱动装置；光检测装置与驱动装置电性连接，驱动装置连接云台驱动电路，光检测信号接收反射装置安装在云台齿轮待限位处。光检测装置不间断发射光信号，当所述光检测信号接收反馈装置接收到该光信号并反射到光检测装置，接收到光反馈信号后光检测装置发出控制信号到驱动装置，所述驱动装置根据所述控制信号控制云台驱动电路。本技术方案采用光检测取代传统云台控制中的物理限位开关，无需接入反馈检测线缆就能实现云台限位，光检测器限位灵敏度高、限位准确，所有相关限位电路器件均在云台运维内部，不易受潮、损坏。
一种流云限位器

[发明专利]具有碰撞检测功能的机器人小车-CN202010737071.5在审
发明人：余子衿 -专利权人：南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有碰撞检测功能的机器人小车，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；驱动轮设置在车体的下方用于驱动车体；驱动装置设置于车体内且连接至驱动轮为驱动轮提供动力；碰撞检测装置安装至车体的前端用于检测碰撞；控制器设置于车体内且电连接至碰撞检测装置和驱动装置；碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；弹性碰撞件为柱状且内部中空；弹性碰撞件连通至气压检测装置；气压检测装置电连接至控制器以将检测信号发送至控制器本发明的有益之处在于所提供的具有碰撞检测功能的机器人小车的碰撞检测装置结构简单，易于装配和加工。
具有碰撞检测功能机器人小车

[实用新型]具有碰撞检测功能的机器人小车-CN202021518251.6有效
发明人：余子衿 -专利权人：南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碰撞检测功能的机器人小车，包括：车体、驱动轮、驱动装置、碰撞检测装置和控制器；驱动轮设置在车体的下方用于驱动车体；驱动装置设置于车体内且连接至驱动轮为驱动轮提供动力；碰撞检测装置安装至车体的前端用于检测碰撞；控制器设置于车体内且电连接至碰撞检测装置和驱动装置；碰撞检测装置包括：弹性碰撞件和气压检测装置；弹性碰撞件为柱状且内部中空；弹性碰撞件连通至气压检测装置；气压检测装置电连接至控制器以将检测信号发送至控制器本实用新型的有益之处在于所提供的具有碰撞检测功能的机器人小车的碰撞检测装置结构简单，易于装配和加工。
具有碰撞检测功能机器人小车

[发明专利]一种指纹检测装置及方法-CN201510039773.5在审
发明人：胡家安 -专利权人：胡家安
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种指纹检测装置及方法，该装置包括：检测单元阵列，包括M个按照预定排布规则排布的检测单元；所述检测单元阵列中的每个检测单元包括：识别模块，用于检测指纹信息；屏蔽环，包围所述识别模块，用于屏蔽所述识别模块之间的信号串扰；驱动层，所述驱动层与所述屏蔽环连接，用于驱动所述识别模块。指纹检测装置在每个识别模块的周围设置驱动层，驱动层只需驱动其所包围的识别模块即可，而不用像现有技术中的驱动环一样驱动整个检测单元阵列，因此，本发明实施例提供的指纹检测装置将驱动信号加载到围绕单个识别模块设置的驱动层上，从而减小了驱动信号需要驱动的负载，降低了指纹检测装置的功耗。
一种指纹检测装置方法

[实用新型]一种指纹检测装置-CN201520053427.8有效
发明人：胡家安 -专利权人：胡家安
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种指纹检测装置，该装置包括：检测单元阵列，包括M个按照预定排布规则排布的检测单元；所述检测单元阵列中的每个检测单元包括：识别模块，用于检测指纹信息；屏蔽环，包围所述识别模块，用于屏蔽所述识别模块之间的信号串扰；驱动层，所述驱动层与所述屏蔽环连接，用于驱动所述识别模块。指纹检测装置在每个识别模块的周围设置驱动层，驱动层只需驱动其所包围的识别模块即可，而不用像现有技术中的驱动环一样驱动整个检测单元阵列，因此，本申请实施例提供的指纹检测装置将驱动信号加载到围绕单个识别模块设置的驱动层上，从而减小了驱动信号需要驱动的负载，降低了指纹检测装置的功耗。
一种指纹检测装置

[实用新型]一种出货检测系统及售货机-CN201821170881.1有效
发明人：龚涛;卢飞勇;林义凯 -专利权人：深圳邦马特科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出货检测系统及售货机，包括货道，控制器，货道设置具有驱动货物的第一驱动装置，设有由第二驱动装置横纵向驱动的取货装置，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接；取货装置设有货物入口和底盘，货物入口设有用于检测货物掉向取货装置状态的第一检测器，底盘设有用于检测掉落的货物是否出存在于取货装置的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制器连接；控制器接收端接收第一检测器检测信号和接收第二检测器检测信号，控制器输出端输出控制信号控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动。采用第一检测器和第二检测器的结合检测的结合能精准检测货物的掉向和掉落于取货装置的状态，提高取货成功率，降低机器故障率。
取货装置第二检测器第一检测器货物第二驱动装置第一驱动装置控制器连接售货机出货检测检测信号控制器底盘掉落货道检测结合能控制器输出端本实用新型驱动机器故障结合检测输出控制信号控制纵向驱动接收端取货成功率

[实用新型]一种发动机前油封平面度检测装置-CN201821210342.6有效
发明人：梁雄伟;庞振华;梁业;刘业通;戴剑伟;赖仲志 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机前油封平面度检测装置，包括检测平台，所述的检测平台上设有用于定位发动机前盖板的定位结构，所述的检测平台上方设有用于检测发动机前盖板油封平面度的高度检测装置和驱动所述高度检测装置运动的运动机构，所述的运动机构包括驱动所述高度检测装置水平往复运动的第一驱动装置和驱动所述高度检测装置水平圆周运动的第二驱动装置；还包括分别与所述高度检测装置、第一驱动装置、第二驱动装置连接的控制器。本实用新型能自动检测发动机前油封平面度、有效降低劳动强度、提高检测效率。
高度检测装置油封平面度第二驱动装置第一驱动装置本实用新型检测检测装置运动机构发动机前盖板驱动水平往复运动水平圆周运动定位发动机检测发动机定位结构自动检测控制器

[实用新型]用于玻璃锅盖打孔的驱动装置-CN201922498505.6有效
发明人：陈建明;陈丞 -专利权人：重庆市耀城玻璃制品有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于驱动装置技术领域，具体提供一种用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，包括驱动部，驱动部与控制器电连接，驱动部用于驱动打孔装置移动，驱动部为气缸，气缸带有活塞杆，活塞杆的自由端与打孔装置固定；还包括检测部，检测部与控制器电连接，检测部用于打孔装置的位置；检测部包括电源及两块检测块，两块检测块相对设置，其中一块固定在打孔装置上，另一块固定在放置机构侧；两块检测块分别为正极检测块和负极检测块，正极检测块接电源，负极检测块接地，负极检测块还与控制器电连接。与现有技术相比，本驱动装置整体成本较低，并且能够稳定的驱动打孔装置移动固定距离。
用于玻璃锅盖打孔驱动装置