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[发明专利]一种PLC软硬件结合加密保护方法-CN201510043562.9有效
发明人：李新;邹骏宇;李晨亮;毛振峰 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种PLC软硬件结合加密保护方法，包括初始值可隐藏编辑的加密寄存器及具有函数功能块加密导出功能的PLC编程软件，上电修改加密寄存器的至少一个值为特定值，定义为加密标志位；运行PLC编程软件，添加函数功能块进行程序语言编辑，实现校验判断加密标志位的值是否正确，如正确，则置位PLC编程软件中的梯形图主程序的关键标志位；选择以隐藏信息的方式加密导出函数功能块，生成加密程序包；重新导入打开加密程序包，在梯形图主程序中调用加密程序包
一种 plc 软硬件结合加密保护方法

[发明专利]一种梯形图转换二叉树的方法、装置、设备及存储介质-CN201910588784.7有效
发明人：李胤颉;宋健玮 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种梯形图转换二叉树的方法、装置、设备及存储介质。其中，梯形图转换二叉树的方法包括：获取梯形图中各图符以及图符之间的连接关系；根据各图符的输入输出处理逻辑，生成与各图符对应的逻辑图，所述逻辑图包括一个节点，或者，两个以上的节点以及节点之间的连接关系；根据各图符之间的连接关系，生成对应逻辑图之间的连接关系，形成顶点活动AOV图；将所述AOV图转换为二叉树。本发明实施例的技术方案，根据梯形图中包含的图符生成与各图符对应的逻辑图，并根据图符之间的连接关系连接各逻辑图，从而生成AOV图，并进一步根据AOV图生成二叉树，实现复杂梯形图逻辑的解析，同时提高生成AOV图方法的通用性。
一种梯形转换二叉方法装置设备存储介质

[发明专利]一种PLC梯形图硬件处理器-CN201110280187.1有效
发明人：刘亮亮;蒋彭龙;赵雄波;魏守嵘;吴松龄;谢坡岸 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC梯形图硬件处理器，用于对PLC梯形图进行硬解析，包括：指令译码单元、行指引控制器、列元件寄存器、多路选择器、元件输入状态控制器、元件结合状态控制器、行之间或关系寄存器、与逻辑运算单元采用本发明实现了对梯形图指令的解析。
一种 plc 梯形硬件处理器

[发明专利]梯形图语言的转写方法及装置-CN202310506640.9在审
发明人：王云峰;赵国良;白琳 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种梯形图语言的转写方法及装置，包括：获取源梯形图语言的图像，所述源梯形图语言对应第一种编程语言；识别所述源梯形图语言的图像中的图元符号和之间的连接线，确定出所述图元符号和之间的连接线代表的电气标识以及之间的逻辑关系
梯形语言转写方法装置

[发明专利]梯形图程序解析装置-CN202180083811.0在审
发明人：藤江翔吾 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于操作员不进行手动作业而能够简便地测定梯形图程序的执行路径。本发明是一种解析装置，具备：路径解析部，其对梯形图程序电路的各路径进行解析；接点组合取得部，其取得解析出的各路径的接点的组合；以及路径输出部，其基于每个组合的条件值的运算结果来输出路径。
梯形程序解析装置

[发明专利]一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法-CN201810628722.X有效
发明人：张宝;魏东梅;李学敏;杨涛;陶栩;卓亮;庞毅飞;张婧;卞长智;李欣朋 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司;西南科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法，包括：步骤S1：将采用双向链表存储梯形图信息，将双向链表抽象出AOV图中顶点信息和弧节点信息，映射成AOV图；步骤S2：采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树；步骤S3：对逻辑树的逻辑节点进行删除合并后进行遍历，生成指令表；步骤S4：输出所述指令表。本发明采用双向链表来存储梯形图图元，便于将梯形图映射为AOV图，采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树，减少重复，加快扫描速度，提高转化效率，在遍历逻辑树之前，对于逻辑节点进行了删除，对AOV图进行简化处理
逻辑树双向链表梯形图指令表物流生产线快速扫描逻辑节点映射遍历构建删除存储扫描顶点信息简化处理节点信息生成指令转化效率转换图元抽象输出合并重复

[发明专利]用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法-CN202110829032.2在审
发明人：孙安宝;张伟静 -专利权人：上海繁易信息科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种用于PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的方法，包括以下步骤：将PLC编程系统的梯形图分为若干个程序段，找出程序段结束元素；将程序段结束元素个数看作若干条平行线，将平行线上的所有元素分成块，按结构化文本的语法规定赋值；递归分析块的组成情况，根据块的组成情况分别处理平行线上的每一个块；递归、循环处理程序段中的所有线，再处理所有程序段，得到梯形图所对应的结构化文本逻辑。该PLC编程系统的梯形图转换为结构化文本的转换方法将梯形图转化为结构化文本语言，再将逻辑进行统一处理后下发给PLC下位机执行，易于工程师阅读与进行逻辑检查，实用性能强，减轻了企业PLC编程系统移植的困难
用于 plc 编程系统梯形转换结构文本方法

[发明专利]控制装置以及管理装置-CN201010237224.6有效
发明人：三浦昭浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F21/22 文献下载
摘要：访问要求接收处理部输入控制程序与随机数，认证处理部对随机数与PLC中固有的串行ID进行散列运算，认证梯形图自动生成处理部根据散列值选择专用设备，生成表示所选择出的专用设备的认证梯形图，认证梯形图插入处理部将认证梯形图插入到控制程序中并进行保存如果与认证梯形图相同的专用设备为ON，则控制程序正确地动作，如果不是ON则控制程序不动作。
控制装置以及管理

[发明专利]一种车间制造系统Petri网模型的PLC硬件实现方法-CN201710227882.9有效
发明人：黄波;丁高瞻;张皓明;蔡志成;杨余旺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间制造系统中Petri网模型转换到PLC梯形图的方法。首先，使用Petri网对车间制造系统进行建模，再把Petri网模型转化为工业控制系统中常用控制器PLC对应的梯形图。将系统Petri网模型的PLC梯形图分为三个模块，包括初始化模块，侦测模块和演变模块。初始化模块用于将Petri网的初始状态M0传递给梯形图，即把Petri网模型的初始托肯信息传递给对应的线圈或加法器。本发明以车间制造系统为对象，解决了系统Petri网转换到PLC梯形图中存在的冲突问题和雪崩效应。
一种车间制造系统 petri 模型 plc 硬件实现方法

[发明专利]一种基于PLC梯形图矩阵编译解释方法-CN201510114158.6有效
发明人：国庆利;陈江 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC梯形图矩阵编译解释方法，所述方法直接对梯形图进行矩阵运算，而不进行IL语言转换及解释；所述方法包括过程编译过程和解释过程。本发明编译过程由于省略了IL语言转换过程，只需要对矩阵的连接关系进行简单的扫描，大大简化梯形图编译过程，减少了故障点，提高了编译效率；编译过程由于只处理矩阵内元素之间的连接关系，不处理复杂的与或和与或嵌套逻辑，简化了逻辑运算过程，减少了故障点，提高了编译效率；解释过程省略了IL语言翻译成二进制索引表过程，直接对梯形图矩阵进行扫描合并运算，节省了大量的底层CPU资源，提高程序运行速度，减少了故障点。
一种基于 plc 梯形矩阵编译解释方法

[发明专利]梯形图编译方法、梯形图调试方法、电子设备及存储介质-CN202110518733.4有效
发明人：贾建梅;陈宏君;张磊;李响;周强;文继锋;李海英;陈松林;谭良良 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种梯形图编译方法、梯形图调试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，梯形图编译方法包括：为梯形图每个梯级中的每个第一对象分配对应的第一变量，确定每个梯级对应的结构化文本数据，并以第一变量的分配顺序为索引
梯形编译方法调试电子设备存储介质

[发明专利]ST文本语言的在线编辑方法及编辑装置-CN202011636954.3有效
发明人：胡国煌;王立松 -专利权人：深圳市雷赛控制技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种ST文本语言的在线编辑方法及编辑装置。其中，该方法包括：将输入的ST文本语言的关键字显示在编辑窗口中；根据关键字显示提示框，其中，提示框至少包括一项与关键字具有关联关系的内容，内容包括关键字或函数；接收对提示框中的内容的第一操作，将内容显示在编辑窗口中关键字的后续位置本发明解决了相关技术中的ST文本语言逻辑控制弱，需要与梯形图搭配使用实现更为复杂的应用，编辑效率低的技术问题。
st 文本语言在线编辑方法装置

[其他]可编程控制器的梯形图编程装置-CN101986000003701在审
发明人：郭珑 -专利权人：机械工业部大连组合机床研究所
申请日： 1986-05-30 - 公布日： 1989-03-29 - 主分类号：文献下载
摘要：本发明系一种可编程控制器的梯形图编程装置。通过操作六个定义符号键就可将任意梯形图输入到可编程控制器中；已输入的梯形图编译是采用两次堆栈技术处理的，无需对图象扫描，因而其显示器件的映象维数就可任选；另外，该装置若采用二维映象显示器，则其光标可自动引导定位编程
可编程控制器梯形编程装置

[发明专利]可编程控制器的梯形图编程装置-CN86103701.4无效
发明人：郭珑 -专利权人：机械工业部大连组合机床研究所
申请日： 1986-05-30 - 公布日： 1989-03-29 - 主分类号： G06F15/46 文献下载
摘要：本发明系一种可编程控制器的梯形图编程装置。通过操作六个定义符号键就可将任意梯形图输入到可编程控制器中；已输入的梯形图编译是采用两次堆栈技术处理的，无需对图象扫描，因而其显示器件的映象维数就可任选；另外，该装置若采用二维映象显示器，则其光标可自动引导定位编程
可编程控制器梯形编程装置

[发明专利]将梯形图语言转换为ST语言的方法、系统及装置-CN202310619280.3在审
发明人：尹志威;王一凡;贺银增;徐晨;周笑;任大明 -专利权人：寂山智工（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F8/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种将梯形图语言转换为ST语言的方法、系统及装置，包括：S1、获取梯形图语言的XML文本；S2、解析梯形图语言的文本得到多叉树；S3、遍历多叉树所有一级节点，剔除与生成ST语言无关的节点后组成元素树列表本发明可以实现将梯形图元素与ST代码行建立一一对应关系，便于代码的静态分析与错误检查，增加工程的可移植性。
梯形语言转换 st 方法系统装置