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[发明专利]一种可编程热网集中器及梯形图协议编程方法-CN202110057129.6在审
发明人：张军;王玺联;臧海洋;李龙玉 -专利权人：北京华源泰盟节能设备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种可编程热网集中器及梯形图协议编程方法，可编程热网集中器包括：PLC编程系统；以及梯形图编程通信口，通过梯形图编程通信口在PLC编程系统中输入梯形图编程协议，以增加新的协议。本发明通过将自主的PLC编程系统移植到热网集中器中，从而完成自定义协议的实现方法，再引入本发明提供的全新的梯形图协议编程方法，最终将PLC编程系统这种灵活的编程思想引入到热网集中器协议中。
一种可编程集中器梯形协议编程方法

[发明专利]梯形图动态解析方法-CN201710532356.3在审
发明人：杨观赐;王阳;李少波;黄海松;蓝伟文;袁庆霓 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯形图动态解析方法，其特征在于基于二维链表的梯形图存储结构，该结构包括分别存储梯形图的梯级和指令元件的梯级链表和指令元件节点链表，梯级链表为单向链表、指令元件节点链表为双向链表，其详细步骤如下从上到下，从左至右扫描梯级，根据梯形图中指令元件间运算的逻辑关系，两个指令元件间如果是串联关系，以AND节点为它们父节点；两个指令间如果是并联关系，定义它们的父节点为OR节点。本发明能将梯形图转化为二维链表数据结构存储，将梯形图程序转换为以指令为叶节点，串并联关系为父节点的逻辑二叉树的中间形式，具有简单、高效的特点。
梯形动态解析方法

[发明专利]一种基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法-CN201410599966.1有效
发明人：赵宣霖;冯斌;王向前;王磊;刘蕊;董俊丽 -专利权人：郑州众智科技股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法，包括以下步骤步骤1根据PLC梯形图构建中间树；步骤2遍历中间树；步骤3输出步骤2中生成的指令表。本发明方法提供了一种由PLC梯形图的生成指令表的方法，可自动检测错误和冗余，由PLC梯形图生成中间树结构，然后由树结构生成指令表。
一种基于发电机组控制器 plc 梯形指令方法

[发明专利]梯形图程序非法利用防止系统、方法及工程工具-CN201780079903.5有效
发明人：涌口崇;铃木大辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：在梯形图程序非法利用防止系统中，具备：工程工具，其对使用供应商私钥执行了加密的梯形图程序，使用与供应商私钥成对的供应商公钥进行解密，并对进行了解密的梯形图程序，以使其在特定的可编程控制器运行且在其他可编程控制器不运行的方式，使用控制器公钥执行加密；以及可编程控制器，其对使用控制器公钥执行了加密的梯形图程序，使用与控制器公钥成对的控制器私钥进行解密，并执行使用控制器私钥解密的梯形图程序。
梯形程序非法利用防止系统方法工程工具

[发明专利]PLC梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置-CN201980091427.8在审
发明人：董晓睿 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及可编程控制器(PLC)梯形图编程环境中的程序模块调用方法和装置。该方法包括：从一种计算机编程语言所编译的一个人工智能(AI)模块所实现的功能中，确定(101)出需要在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第一功能和无需在所述PLC梯形图编程环境中被调用的第二功能；将所述第一功能设置(102)为符合所述PLC梯形图编程环境的接口规范的接口；将所述第二功能设置(103)为非调用方法；将所述非调用方法和所述接口封装(104)为一个动态链接库；导入(105)所述动态链接库到所述PLC梯形图编程环境中可在PLC梯形图编程环境中便利地调用AI模块的一或多个功能，增强PLC的控制能力。
plc 梯形编程环境中的程序模块调用方法装置

[发明专利]一种基于PLC编程中SFC到梯形图的转换方法-CN201410009324.1有效
发明人：周一帆;卞扬清;张志胜;童炜山 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC编程中SFC到梯形图的转换方法，包括以下步骤（1）遍历SFC程序列链表，得到含有有效图符的程序块并将其转化成二维数组存储；（2）将步骤（1）中的程序块进行划分，分为单序列程序块和串并联程序块，若为单序列程序块则直接转换为梯形图，否则进入步骤（3）；（3）判断步骤（2）中的串并联程序块为串联结构还是并联结构；（4）将步骤（2）中的串并联程序块划分为若干分支，并检查每个分支；若分支为单序列结构，则直接将其转换为梯形图，否则进入步骤（2）。本发明提供了一种SFC到梯形图的转换方法，完成了SFC到梯形图，再将本发明的梯形图进一步转换为指令表的工作，即能实现了PLC与下位机的通信。
一种基于 plc 编程 sfc 梯形转换方法

[发明专利]梯形图程序显示装置及梯形图程序显示方法-CN201280077277.3在审
发明人：稻本和将 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：具有：显示方向决定部，其决定使梯形图程序以竖版显示和横版显示中的哪个显示方向进行显示；以及显示部，其按照来自显示方向决定部的指示，将梯形图程序进行竖版显示或横版显示，显示方向决定部针对显示部是处于纵向放置状态还是处于横向放置状态的每种放置方式，将竖版显示情况下的梯形图程序的显示方式、和横版显示情况下的梯形图程序的显示方式进行比较，基于比较结果选择与放置方式相应的显示方向，指示显示部以选择出的显示方向进行显示。
梯形程序显示装置显示方法

[发明专利]一种将结构文本语言转换为梯形图语言的方法-CN201010582120.9有效
发明人：于浩明;刘伟;刘占清 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种将结构文本语言转换为梯形图语言的方法，包括以下步骤：将结构文本逻辑语句按照IEC 61131-3标准进行等价规范处理；根据规范处理后的结构文本逻辑语句确定各个元素在其所处括号中的层次以及前后的逻辑运算符是“AND”还是“OR”，将文本中的元素按照其对应的图元在梯形图中的二维坐标，进行一一定位；将定位后的结构文本的各个元素转换成中间代码，每个元素的中间代码包含图元的类型、图元坐标和参数信息，利用已编写的画梯形图的各功能函数，将中间代码转换成梯形图。本发明通用性好，能将任意复杂的结构文本快速、准确无误地转换成梯形图，帮助用户设计出符合国际标准的规范化的结构文本和梯形图，易于校正程序中存在的错误。
一种结构文本语言转换梯形方法

[发明专利]用于可编程逻辑控制器的梯形图与指令表互相转换方法-CN202011315254.4有效
发明人：张勇;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可编程逻辑控制器的梯形图与指令表的互相转换方法，指令表包括至少一行，每行由左及右依次包括行号、指令操作符以及指令操作数或者依次包括行号和指令，所述方法根据对梯形图中节点的扫描，在各行内添加指令操作符和指令操作数或者单独添加指令，以生成指令表的一行，具体的，在将梯形图转换为指令表的过程中，依据由左及右，由上到下的扫描顺序，遍历梯形图后，在每个梯级内根据是否存在多分支输出块、串联块和并联块等将梯形图转换为指令表，多分支输出块、串联块和并联块内部还各自设置了相应的转换规则，在指令表中，将指令归为了十类，从而可以快速地将指令表转换为梯形图。
用于可编程逻辑控制器梯形指令互相转换方法

[发明专利]PLC梯形图IL指令表生成方法-CN201410084101.1在审
发明人：李松;莫广锋;张翰 -专利权人：东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC梯形图IL指令表生成方法，涉及高级语言的编译或解释方法技术领域。包括以下步骤：1）首先，通过分级算法对PLC梯形图进行第一层分级、分类处理；2）接着，进行第二层分网络处理，进入每一级PLC梯形图的IL指令表转换过程后，通过子PLC梯形图编译算法对该级PLC梯形图按网络顺序进行
plc 梯形 il 指令生成方法

[发明专利]一种简易的继电器梯形图编程方法-CN200710127673.3无效
发明人：王新友 -专利权人：王新友
申请日： 2007-06-24 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种简易的继电器梯形图编程方法，其是将任何梯形图都简化成图1这种由若干个触点串联的触点组相并联的规范梯形图再进行编程，编程时只要用DKxx、DBxx、Kxx、Bxx、SCxx等5条指令将各触点根据其在梯形图中的位置
一种简易继电器梯形编程方法

[实用新型]一种可编程热网集中器-CN202120116647.6有效
发明人：张军;王玺联;臧海洋;李龙玉 -专利权人：北京华源泰盟节能设备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种可编程热网集中器，包括：PLC编程系统；以及梯形图编程通信口，通过梯形图编程通信口在PLC编程系统中输入梯形图编程协议，以增加新的协议。本实用新型通过将自主的PLC编程系统移植到热网集中器中，从而完成自定义协议的实现方法，再引入本实用新型提供的全新的梯形图协议编程方法，最终将PLC编程系统这种灵活的编程思想引入到热网集中器协议中。
一种可编程集中器

[发明专利]一种将可编程逻辑控制器程序转换为普通Petri网的方法-CN201110248322.4有效
发明人：罗继亮;陈雪琨;齐鹏飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种将可编程逻辑控制器程序转换为普通Petri网的方法，针对PLC梯形图程序，将梯形图触点和线圈模拟为结点，将导线模拟为有向边，建立梯形图程序的PLC有向图模型，定义该有向图中的路径，根据路径关系，将PLC有向图转换为Petri网；本发明实现PLC梯形图程序到普通Petri网模型的自动转换，由于普通Petri网激发条件简洁，逻辑思维方式简单，更直观易懂，而且所得Petri网模型能够完全模拟PLC
一种可编程逻辑控制器程序转换普通 petri 方法

[发明专利]PLC梯形图解析方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011304151.8有效
发明人：刘瀛;边远;韩兵兵;张兴春;吕永鑫;白钶凡;张阳;鲁林 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了PLC梯形图解析方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：从上位机获取梯形图代码指令，对梯形图代码指令按照网络、列和节点的结构进行重构得到重构代码，按照网络、列和节点的结构对重构代码进行解析本发明通过先对梯形图代码进行结构转换得到重构代码，再对重构代码进行解析提高了解析速度。重构代码为线性结构，简单的结构大大降低了解析难度，能够适用于复杂的PLC程序。
plc 梯形图解方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于发电机组控制器的PLC梯形图的生成方法-CN201410517781.1有效
发明人：冯斌;温毓敏;王向前;王磊;高昌盛;张双洋 -专利权人：郑州众智科技股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于发电机组控制器的PLC梯形图的生成方法，它包括定义中间树节点的类型；构建中间树；遍历中间树生成梯形图三个步骤。本发明通过构建中间树的方法，找到各个逻辑节点之间的联系，然后通过遍历中间树，画出梯形图，具有操作灵活、简单的优点。
一种基于发电机组控制器 plc 梯形生成方法