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[发明专利]一种基于梯度直方图的特征提取方法和装置-CN202111309960.2在审
发明人：李军平 -专利权人：北京九州安华信息安全技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于梯度直方图的特征提取方法和装置。方法包括划分预获取的图像为若干单位区域，每一单位区域包括n×n个细胞单元；获取每一单位区域的梯度直方图，梯度直方图包括每一细胞单元的梯度角度和梯度幅值；筛选出高于预设幅值的梯度幅值，并根据梯度幅值所属的梯度直方图匹配预设数据库中的参考梯度直方图；若匹配成功，根据匹配成功的参考梯度直方图确定图像特征。以此方式，可以进行特征识别时，在确定每一单位区域的梯度直方图后，根据梯度幅值对梯度直方图进行筛选，由于梯度幅值能够反应细胞单元之间的对比度，因此，在本申请中只匹配具有大于预设幅值的梯度幅值的梯度直方图，
一种基于梯度直方图特征提取方法装置

[发明专利]移动物体检测装置-CN201180030287.7有效
发明人：八木康史;槙原靖;华春生 -专利权人：国立大学法人大阪大学
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：移动物体检测装置（100）具有：窗口设定部（102），在动态图像数据中设定具有规定的体积的窗口；空间亮度梯度方向计算部（104），对包含于窗口中的每个像素计算空间亮度梯度方向；空间直方图计算部（106），计算窗口内的空间亮度梯度方向的直方图即空间直方图；时间亮度梯度方向计算部（108），对包含于窗口中的每个像素计算时间亮度梯度方向；时间直方图计算部（110），计算窗口内的时间亮度梯度方向的直方图即时间直方图；以及判定部（112），根据空间直方图和时间直方图，判定窗口内是否包含移动物体。
移动物体检测装置

[发明专利]对象检测方法和对象检测装置-CN201410226011.1在审
发明人：伍健荣 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对象检测方法和一种对象检测装置，其中，对象检测方法包括：将当前帧图像分解成多个子图像，每个子图像包括多个子块；计算每一子块的方向梯度直方图特征，方向梯度直方图特征包含与各角度对应的梯度序列；对梯度序列进行数值变换，生成简化方向梯度直方图特征；根据每一子图像的所有子块的简化方向梯度直方图特征得到每一子图像块的简化方向梯度直方图特征；采用分类器对每一子图像块的简化方向梯度直方图特征进行检测，通过本发明的技术方案，简化了方向梯度直方图特征，并由此减少了对噪声的敏感度。
对象检测方法装置

[发明专利]一种多尺度相对梯度直方图均衡化方法及装置-CN202210250036.X有效
发明人：黄立东;李志民;陈海华 -专利权人：北京锐影医疗技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度相对梯度直方图均衡化方法及装置，该方法包括：步骤S1，根据相对梯度直方图的定义，计算图像的相对梯度直方图；步骤S2，基于相对梯度直方图，计算图像的多尺度相对梯度直方图；步骤S3，基于多尺度相对梯度直方图计算各灰度级对比度增量，并计算传统直方图对应的各灰度级对比度增量；步骤S4，基于步骤S3获得的多尺度相对梯度直方图和传统直方图对应的对比度增量，采用优化算法得到修正后的灰度级对比度增量;步骤S5，对步骤S4中得到的修正后的多尺度相对梯度直方图的灰度级对比度增量进行累加得到对应的灰度映射函数
一种尺度相对梯度直方图均衡方法装置

[发明专利]图像识别方法及装置-CN201510881619.2在审
发明人：张涛;汪平仄;张胜凯 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：其中，该方法包括：提取待识别图像的方向梯度直方图特征，调用adaboost分类器对所述待识别图像的方向梯度直方图特征进行识别，得到识别结果，其中，所述adaboost分类器预先基于adaboost训练流程对样本图像的方向梯度直方图特征进行分类训练获得由于将方向梯度直方图特征作为adaboost训练中的特征，既利用了adaboost快速的特点，又融合了方向梯度直方图比较好的描述轮廓特征的特点，因此提取待识别图像的方向梯度直方图特征，调用adaboost分类器对待识别图像的方向梯度直方图特征进行识别，实现了快速、高精度的图像识别。
图像识别方法装置

[发明专利]页面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010392403.0在审
发明人：陈宗文;杜义明 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：获取待检测页面对应的待检测图像和负样本对应的梯度直方图信息；对待检测图像进行区域划分，得到待检测区域，确定待检测区域对应的梯度直方图；将待检测区域对应的梯度直方图与候选梯度直方图进行匹配，候选梯度直方图为满足匹配条件的负样本中的候选区域对应的梯度直方图；响应于任一待检测区域对应的梯度直方图匹配成功，确定待检测页面加载失败。基于上述过程，分别对每个待检测区域进行检测，检测粒度较细，能够识别出由于某一区域加载失败而导致待检测页面加载失败的情况，梯度直方图涉及的信息较丰富，有利于提高判断页面是否加载失败的准确率。
页面检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多尺度相对梯度直方图均衡化的图像增强算法-CN202010080144.8有效
发明人：黄立东;黄黎明;李志明;陈海华 -专利权人：北京锐影医疗技术有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度相对梯度直方图均衡化的图像增强算法，包括：第一步：计算图像相对梯度直方图；第二步：计算图像多尺度相对梯度直方图；第三步：均衡化所述多尺度相对梯度直方图，其中，该步骤包括：首先，对多尺度相对梯度直方图进行累加；其次，对累加后的多尺度相对梯度直方图进行归一化，得到灰度映射函数；最后，将原始图像中所有像素点对应的灰度级替换为其映射后的灰度级，得到增强后图像。这可以有效增强图像相对梯度强度，进而大幅提高图像视觉效果。
一种基于尺度相对梯度直方图均衡图像增强算法

[发明专利]摄像机装置的标志识别方法及标志识别装置-CN201980041939.3有效
发明人：岩崎启佑 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：通过直方图创建步骤S500创建直方图，通过规定阈值(407)求出半径候选。根据求出的半径候选和其附近的直方图的值，通过直方图梯度计算步骤S502计算直方图的梯度。在随机图案分离步骤S503中，将在步骤S502中求出的梯度与规定阈值进行比较，来进行随机图案的分离。由于表示标志的直方图和表示随机图案的直方图的梯度不同，因此通过利用阈值判别直方图的梯度来分离标志和随机图案。
摄像机装置标志识别方法

[发明专利]图像条纹检测方法、视频监控系统及相关装置-CN202010584243.X在审
发明人：胡东;毛礼建;陈媛媛 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了图像条纹检测方法、视频监控系统及相关装置，该方法包括：获取待检测图像帧中每个像素点的梯度角度和梯度幅值，以建立梯度角度直方图和梯度幅值直方图；基于梯度角度直方图计算梯度角度峰度，以及基于梯度幅值直方图计算梯度幅值峰度；根据梯度角度峰度和梯度幅值峰度对待检测图像帧进行条纹检测。
图像条纹检测方法视频监控系统相关装置

[发明专利]一种基于像素梯度分布的图像阈值确定方法-CN201910183935.0在审
发明人：刘江峰;宋帅兵;马丹;倪宏阳;杨典森;陈亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像素梯度分布的图像阈值确定方法。对于灰度分布直方图呈单峰分布的图像，计算图像中每一像素点的梯度，并对所获得的梯度值进行统计分析，绘制图像的像素梯度分布直方图，并基于像素梯度分布直方图的形态确定最佳的分割阈值。本发明能够准确快速地确定灰度分布直方图呈单峰分布的图像的分割阈值，提高了图像的分割效果。
像素梯度图像分布直方图灰度分布阈值确定直方图单峰分割绘制图像形态确定统计分析像素点

[发明专利]一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质-CN202110921335.7有效
发明人：杨艺;张思贤;张猛;米鹏博 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相关滤波跟踪器的目标跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征与方向梯度直方图特征；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征，提取获得第一帧图像的目标区域的图像特征指纹；基于第一帧图像的目标区域的颜色直方图特征、方向梯度直方图特征，分别训练获得颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器；逐帧获取所述待跟踪目标视频序列的剩余帧图像的目标区域；基于逐帧获取的目标区域对颜色直方图相关滤波器、方向梯度直方图相关滤波器进行更新，输出目标跟踪结果图。
一种基于相关滤波跟踪目标方法系统设备介质

[发明专利]图像特征提取、训练、检测方法及模块、装置、系统-CN201310218938.6有效
发明人：魏代猛;赵勇;黎国梁;程如中;李晶晶 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像特征提取、训练、检测方法及模块、装置，首先获得原始图像的原始梯度图像，并对原始梯度图像进行第一次扫描，得到每个第一扫描区域对应的N维度向量，然后将N维度向量的分量分别映射到不同方向图像中，形成N个方向图像，其次得到方向图像特征，并组合方向图像特征形成原始梯度图像对应的附加梯度方向直方图特征，在进行训练时，使用原始图像对应的主梯度方向直方图特征以及附加梯度方向直方图特征获得分类器。这样，在主梯度方向直方图特征的基础上，结合了保留有原始图像中的边缘梯度信息附加梯度方向直方图特征参与训练，从而增强了训练所用特征中的边缘梯度信息，进而在物体检测时，提高了物体检测的检测率。
图像特征提取训练检测方法模块装置系统

[发明专利]一种基于梯度直方图的红外增强方法-CN202110870929.X有效
发明人：朱裕莎;赵勋;姜立涛;万鹏;曾衡东 -专利权人：成都市晶林科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度直方图的红外增强方法，包括以下步骤：S1：获取原始红外数据DI，对所述原始红外数据做智能滤波处理，得到滤波后的数据BI；S2：根据梯度的定义，建立滤波后的图像数据BI的二维梯度图GI；S3：计算二维梯度图GI的平均梯度MeanG和最大梯度MaxG，并由平均梯度计算平台阈值ThresP；S4：根据二维梯度图GI统计小于平均梯度MeanG的梯度直方图H；S5：根据平台阈值对梯度直方图进行平台限制，然后对梯度直方图进行均衡化处理。本发明充分考虑人眼视觉系统对梯度强度更加敏感的特性，能够有效改善红外图像的质量，尤其体现在对比度增加、噪声抑制、防止过度增强方面。
一种基于梯度直方图红外增强方法

[发明专利]一种针对灾害现场人体搜寻的图像特征-CN201610608739.X在审
发明人：刘保真;吴航;孙景工;苏卫华;张文昌;安慰宁;苑英海;秦晓丽 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种针对灾害现场人体搜寻的图像特征，包括：设置统计区域的空间划分形式；计算径向‑切向坐标系下的像素点梯度幅值和方向；统计每个细胞内的方向梯度直方图；计算每个块的方向梯度直方图；计算检测窗所覆盖图像的扇环形方向梯度直方图特征，在检测窗内，根据所建立的极坐标系，由内至外绕极坐标原点一周收集每个块内的方向梯度直方图，串联后得到所述检测窗所覆盖图像的扇环状方向梯度直方图特征。
一种针对灾害现场人体搜寻图像特征

[发明专利]基于图像增强的晶圆缺陷检测方法-CN202211243782.2有效
发明人：郑俊泽 -专利权人：南通迪博西电子有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于图像增强的晶圆缺陷检测方法，包括：采集晶圆图像，对晶圆图像进行分块，获取每个分块图像的梯度幅值直方图；根据分块图像的梯度幅值直方图中最大的梯度幅值获取压缩上限值，对梯度幅值进行等比压缩，获得压缩梯度幅值直方图；对压缩梯度幅值直方图进行分段，获取每个片段的概率密度以及平均梯度，进一步获取每个片段的增强权重。根据压缩梯度幅值直方图获取期望和标准差，结合每个片段的增强权重进一步获得分块图像的增强函数，利用增强函数对分块图像进行增强。本发明可实现晶圆图像边缘部分的重点增强，同时可避免现有技术中目标梯度场退化的问题，使得晶圆缺陷识别更加准确。
基于图像增强缺陷检测方法

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