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- [实用新型]一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具-CN202022482930.9有效
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李庆华;高艳娇;刘畅
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齐鲁工业大学
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2020-10-30
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2021-07-13
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B65G47/91
- 本实用新型涉及抓具技术领域，具体涉及一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。通过设置有软管、抓板以及真空发生器，使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。通过设置有支撑板、第三气缸，防止垃圾桶在抓取的过程中垃圾桶盖子打开，导致垃圾桶内的医疗废物从垃圾桶内脱出，从而提高了抓取、倾倒的安全性。
- 一种用于抓取医疗废物垃圾桶
- [发明专利]一种桶抓具-CN201810526073.2有效
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车建业;靳松;邵延江;杨雪峰;赵大鹏
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中国原子能科学研究院
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2018-05-29
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2020-05-19
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B66C1/38
- 本发明公开了一种桶抓具，该装置包括起吊机构、抓具上座、芯轴、吊钩、抓具下座和无动力自锁机构，起吊机构安装在抓具上座上，轴芯连接抓具上座与抓具下座，轴芯用于限制抓具上座和抓具下座间的相对距离，吊钩为交叉折叠式，吊钩上部固定在抓具上座上，中下部固定在抓具下座上，无动力自锁机构上部固定在抓具上座上，无动力自锁机构下部固定在抓具下座上。本发明提供了一种结构简单、操作方便、灵活可靠，无需人员额外操作即可自实现吊钩的准确啮合和脱钩、动锁定夹取的便携桶抓具。
- 一种桶抓具
- [实用新型]放射性固体废物桶-CN201420376274.6有效
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李超;邓雪元;马少俊;马健
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中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
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2014-07-09
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2014-11-05
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G21F5/005
- 本实用新型公开了一种放射性固体废物桶，其包括桶体、桶盖和桶底，桶底密封固定在桶体的底部；所述桶盖包括盖板和安装在盖板上的吊装部分，盖板可拆卸地安装在桶体的顶部并密封住桶口；吊装部自盖板向上凸起且内设收容空间，收容空间的上方设置有吊板，吊板上开设有允许抓具穿过以伸入收容空间内抓取吊板的接口。与现有技术相比，本实用新型放射性固体废物桶通过在桶盖上设置吊装部，优化了桶盖的结构设计和强度设计，使桶盖可以实现抓具内抓操作。因此，在废物桶吊装过程中，抓具可以越来越紧地扣住吊板，防止废物桶跌落，提高了吊装的安全性；另外，由于采用内抓式吊具，使吊具操作空间变小，因此可以对废物桶进行更为密集地堆码。
- 放射性固体废物
- [发明专利]重力式自动抓具-CN200610144995.4有效
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孙林志;吕云彪;谷继品
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中国原子能科学研究院
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2006-11-29
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2007-05-09
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B25J1/06
- 本发明公开了一种重力式自动抓具，皆在提供了一种结构简单、体积小、重量轻、操作快捷、安全可靠的靠重力驱动的全自动抓具，该装置主要由上桶体和下桶体活动连接组成；上桶体内嵌上下移动的安全移位杆；下桶体内由抓具体、圆筒、抓具体、爪子、顶杆、滑块组成，抓具体与圆筒活动连接构成机架，抓具体沿轴向在相互垂直的方向上开通槽和半通槽，圆筒的头部设有下部力限制器，爪子连接在抓具体上，滑块以销连接的方式与顶杆连接，顶杆的端部设有凸轮，上部开有两排环槽，下桶体端部设有上部力限制器；上部力限制器的卡紧力大于下部力限制器的卡紧力。本发明适用于需要抓具的领域。
- 重力自动
- [实用新型]一种中桶抓具-CN202221898017.X有效
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王海腾;于春刚
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富达科技（山东）有限公司
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2022-07-22
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2022-11-08
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B66C1/62
- 本实用新型公开了一种中桶抓具，涉及抓具设备技术领域，本实用新型包括固定吊装架，固定吊装架下端固定连接有吊装机架，吊装机架下端安装有滑轨，滑轨下端安装有支撑板，支撑板上端安装有两个相对称的锁定气缸，锁定气缸位于滑轨内侧，支撑板上端安装有支撑架，支撑架位于两个锁定气缸之间，支撑架上端安装有吊装气缸，支撑板下端固定连接有多个均匀分布的固定支撑，固定支撑下端转动连接有吊装爪，吊装爪下侧设有中桶，本方案可以实现在进行中桶搬运的过程中，工作人员可以根据需转移桶的数量选择抓具中单个抓具的数量，而且在进行中桶搬运的过程中，基本上可以实现全自动化工作，无需消耗大量人力资源，工作效率较高。
- 一种中桶抓具
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