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[发明专利]一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统-CN202010435589.3在审
发明人：任桐炜;王博;田宇;张馨中 -专利权人：南京鸿亦沄智能科技有限公司;南京大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统，硬件装置包括：智能手机、激光发射设备、RFID读写设备和手持设备，测量时通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储。本发明设备装置简单、便于携带，可提高树木胸径测量的速率。
一种激光辅助树木胸径视觉测量方法系统

[实用新型]一种树木支架-CN201621082126.9有效
发明人：乐利明 -专利权人：杭州双久农业开发有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木支架，解决了在支撑树木的同时会影响树木的生长的问题，其技术方案要点是一种树木支架，包括支撑树木的支撑装置、与支撑杆底部铰接的横板和与横板固定连接固定杆，支撑装置围绕树木设置若干，每个支撑装置都包括支撑杆，支撑杆的径向固定连接有用于调节固定树木松紧的松紧装置，松紧装置固定连接有用于固定树木的垫块，达到了减少支架对树木生长的影响，能够随着树木生长而调节支撑的幅度。
一种树木支架

[实用新型]一种树木移栽固定器-CN202223498001.2有效
发明人：杨阳;马勤兵;郑巍;刘春雨;牟凡 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树木移栽固定器，属于树木移栽技术领域；所述树木移栽固定器能够有效解决树木移栽后加固斜撑对树木造成损伤及常用的木质斜撑耐久度、强度及可靠性不高的问题；所述树木移栽固定器结构简单、安拆方便、可重复利用、成本低；所述树木移栽固定器适用范围广，能够用于大型树木移栽后的固定、古树的保护加固和沿海台风地带大型树木的保护。
一种树木移栽固定器

[发明专利]树木标识牌、与树木的固定方法、固定用工具、钻孔用工具-CN201511003823.0在审
发明人：孙志虎;金光泽;陈祥伟 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G09F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木标识牌、树木标识牌与树木的固定方法、固定用工具、钻孔用工具。树木标识牌，包括标识部分和固定部分，具有成本低廉，号码不容易脱落的优点。树木标识牌与树木的固定方法，包括钻孔、固定步骤，具有方便操作、节能环保、不影响树木品质的优点。树木标识牌固定用工具，包括L形管筒和推板，具有方便操作、成本低廉的优点。树木钻孔用工具，包括电机及通过电机带动旋转的钻头，所述电机固定在长方形的电机支架上的一端，本专利所述树木钻孔用工具可以实现树木高处钻孔，使标识牌悬挂更加安全，利于长期使用。
树木标识固定方法用工钻孔

[发明专利]树木标识牌、与树木的固定方法、固定用工具、钻孔用工具-CN201810063805.9有效
发明人：孙志虎;陈祥伟 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木标识牌、树木标识牌与树木的固定方法、固定用工具、钻孔用工具。树木标识牌，包括标识部分和固定部分，具有成本低廉，号码不容易脱落的优点。树木标识牌与树木的固定方法，包括钻孔、固定步骤，具有方便操作、节能环保、不影响树木品质的优点。树木标识牌固定用工具，包括L形管筒和推板，具有方便操作、成本低廉的优点。树木钻孔用工具，包括电机及通过电机带动旋转的钻头，所述电机固定在长方形的电机支架上的一端，本专利所述树木钻孔用工具可以实现树木高处钻孔，使标识牌悬挂更加安全，利于长期使用。
树木标识固定方法用工钻孔

[发明专利]一种角规测定天然成过熟林树木年龄的技术方法-CN201810394284.5在审
发明人：冯仲科;张瀚月;陈晓凤 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种角规测定天然成过熟林树木年龄的技术方法，其特征是定时、定木、定点、定位依照角规切中样地不同径阶的n棵同种标准树木，标定胸线并测定其胸径。且所测树木中有一棵树木的年龄已知，可将该树木相关数据作为基准。在第二年测出同一棵树木的胸径，运用人工神经网络遗传算法建立树木胸径随时间增长而增长的模型。待测定该种树木的年龄可通过测量该树木的胸径运用上述所建模型加以分析解算，从而确定该树木的年龄。
树木角规胸径过熟林人工神经网络时间增长树木胸径遗传算法标定解算径阶胸线测量分析

[发明专利]树木抚育装置及控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810975286.3有效
发明人：丁磊 -专利权人：北京木业邦科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了树木抚育装置及控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取传感数据；其中，所述传感数据至少包括对目标树木的第一传感数据和对所述树木抚育装置的第二传感数据；根据所述传感数据确定所述目标树木的树木信息以及所述树木抚育装置当前和/或下一阶段所进入的作业状态；根据所述树木信息以及所述作业状态自适应调整所述树木抚育装置在所述目标树木上的动作。本公开实施例提出的上述方案自动化程度高，运作灵活，大大提高了树木抚育装置的抚育效率和作业质量。
树木抚育装置控制方法电子设备存储介质

[实用新型]树木防护衣-CN201821788720.9有效
发明人：黄颖堃;曹志峰;齐建新 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能设备领域，公开了一种树木防护衣。本实用新型中，树木防护衣，包括：防护衣主体，包裹在树木的躯干上；柔性太阳能组件，设置在防护衣主体上；显示终端，设置在柔性太阳能组件上，存储并显示树木信息；太阳能组件与显示终端电性连接，向显示终端供电。与现有技术相比，使得树木保温防虫工序较为简单方便，且不要定期重新对树木进行保温防虫工作，减少工作量，保护树木的期限更长，同时可在每颗树木上看到各树木的信息，查看树木信息较为方便。
树木太阳能组件显示终端防护衣本实用新型防护衣主体树木信息保温躯干太阳能设备电性连接防虫工序防虫工作量存储供电期限

[发明专利]一种树木移栽方法-CN201810621211.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：合肥扬扬农业科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木移栽方法,包括以下步骤：S1筛选树木：选择生长健壮的树木，根据设计要求和适地适树的原则，选择树形，S2起挖树木：以树木的中心点为球心，进行比树根的根系整体范围大1‑2倍，深1‑1.5倍的空间挖掘，并清理树根上掺杂的杂物及石块，取树木生长出泥土0.2‑0.5立方米，S3对树木进行处理，S4移栽坑挖掘，S5移栽坑处理，S6栽种及栽种后处理，通过挖掘时的空间扩大，及移栽坑挖掘空间的扩大，提升树木移栽栽种时的适应性，且在移栽时铺设树木原生长土地，提高了树木的适应性，进一步提高了树木的存货率及生长率，提升利用营养液的喷洒，保证了树木的转移过程中的存活率，从整体上提高了树木移栽的树木存活率。
树木树木移栽移栽挖掘栽种存活率树根球心后处理营养液空间扩大树木生长选择生长掺杂的中心点根系存货喷洒杂物泥土铺设筛选生长土地保证

[发明专利]给树木注射水或营养液的方法-CN200910082228.9无效
发明人：马龙 -专利权人：马龙
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种给树木注射水或营养液的方法，包括以下步骤：挖开树木根部的土壤，让树木的主根和/或一个以上的侧根露出；将树木露出的主根和/或一个以上的侧根分别从输液管一端的管口插入输液管内，然后扎紧每个输液管的插根端的管口；将每个输液管的另一端与输液容器相通；将树木的根部连带着输液管插根端一起用土填埋；向输液容器内注入水或树木营养液，让输液容器内盛放的水或树木营养液通过输液管流向树木的主根或侧根，直接向需要栽种的树木的主根或侧根输送水或树木营养液其目的是提供一种更加节约用水，不会对树木造成伤害，输入树木营养液或水的流量大，输入流量稳定，可以满足树木的生长、存活需要的给树木注射水或营养液的方法。
树木注射营养液方法

[实用新型]一种古树名木保护装置-CN201620910301.2有效
发明人：张忠峰;夏甜甜;曹林森;殷宝 -专利权人：山东兴润园林建设有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种古树名木保护装置，包括固定支杆、固定板、第二树木保护套、固定带、第一树木保护套外圈和第二树木保护套外圈，所述固定支杆上方设置有第一树木保护套，且第一树木保护套上固定安装有树木简介牌，所述固定板上设置有固定螺母，所述固定板与第一树木保护套相连接，所述第二树木保护套左侧下方设置有充气口，所述固定带与固定环相连接，所述第一树木保护套外圈通过弹力弹簧与第一树木保护套内圈相连接，所述第二树木保护套外圈内部设置有第二树木保护套内圈该古木保护技术与装置分为两部分，第一树木保护套保护树杆下端，第二树木保护套保护树杆上端，能够将树的主杆完全保护起来，保护效果好。
一种树名保护装置

[发明专利]一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备-CN201710948147.7在审
发明人：潘军 -专利权人：潘军
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置、一次升降装置、两个二次升降装置、支撑旋转装置、转动装置、收放装置和矫正装置。本发明可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点
一种提高存活率市政园林树木移栽自动设备

[发明专利]作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质-CN201811526589.3有效
发明人：吴奔;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取作业区域的数字正射影像图以及数字表面模型；识别数字正射影像图中的树木轮廓信息和树木位置信息，在数字表面模型中获取树木轮廓信息对应区域的数字表面模型数据并根据数字表面模型数据确定与每个备选作业树木对应的树木高度；根据作业区域内的备选作业树木确定至少两个目标作业树木；确定与每个目标作业树木对应的单株树木作业路线以及规划连结各所述目标作业树木的过渡路线。本发明实施例的技术方案能够实现对作业区域内的目标作业树木的树木位置信息以及树木高度等数据的智能化、精准化定位，从而提高作业无人机的作业效率，并降低劳动力成本。
作业区域内路线规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备-CN201721315334.3有效
发明人：沈品勇;谈文龙;胡钦杰;谢俊辉;于海英 -专利权人：浙江新宏建设有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置、一次升降装置、两个二次升降装置、支撑旋转装置、转动装置、收放装置和矫正装置。本实用新型可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点
一种提高存活率市政园林树木移栽自动设备

[发明专利]一种树木矫正器-CN202010864628.1在审
发明人：倪天飞;王如兵;夏洋;刘先知 -专利权人：江苏兰馨园林有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种树木矫正器，其涉及树木歪斜矫正技术领域，其包括弹性连接件和用于支撑弹性连接件的支撑组件，支撑组件与地面固定；弹性连接件包括包覆于树木周壁的弯曲的弹性板以及包覆于弹性板周壁处的柔性垫层；弹性板位于树木歪斜的一侧，弹性板上连接有与树木周壁连接固定的绑带。本申请具有在扶正树木的同时减少树木的损伤，从而减少病菌和害虫对树木的侵蚀，进而便于树木健康生长的效果。
一种树木矫正