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[发明专利]一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备-CN202011164277.X在审
发明人：夏晓华;李玉强;陈仕旗;胡永彪;邹易清;杨殿斌;谭剑;向华涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备，图像校正方法包括以下步骤：步骤一、找到圆柱状物体两侧的边线，并将圆柱状物体图像区域单独提取出来；步骤二、将圆柱状物体图像区域按照拍摄原图的高度中心线与宽度中心线建立坐标系；步骤三、根据相机拍摄焦距以及圆柱状物体图像区域正方向宽度求得拍摄得到的圆柱状物体角度，再结合圆柱状物体的半径求得圆柱状物体中心距离焦点距离；将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应本发明同时提供了一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正系统、终端设备以及计算机可读存储介质。本发明使圆柱曲面的形状、纹理或者损伤的尺寸测量更为准确。
一种圆柱状物体透视成像失真图像校正方法设备

[发明专利]一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置及方法-CN201610893741.6在审
发明人：陆福星;饶鹏;韩冰;陈忻;胡蒲希;赵云峰 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置及方法。该装置利用相机和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为水平基准，相机对柱状物体成像，通过边缘检测的方法，以激光线为基准、实现对柱状物体顶部边沿位置的标定，通过对比物体顶部不同位置到基准线的距离来检测柱状物体的垂直度通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式垂直度检测。测量精度在0.05°，相机视场范围θ＝60°、分辨率为5K×5K相机、激光器两台架设在被测物体的两侧，发射一条水平激光线，激光线长度大于柱状物的直径、一台小型工控机实现对圆柱物体的垂直度测量，系统的制造成本低
一种柱状物体垂直接触检测装置方法

[实用新型]一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置-CN201621119954.5有效
发明人：陆福星;饶鹏;韩冰;陈忻;胡蒲希;赵云峰 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本专利公开了一种柱状物体垂直度的非接触式检测装置。该装置利用相机和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测，激光线作为水平基准，相机对柱状物体成像，通过边缘检测的方法，以激光线为基准、实现对柱状物体顶部边沿位置的标定，通过对比物体顶部不同位置到基准线的距离来检测柱状物体的垂直度通过本方案可以实现对柱状的高精度非接触式垂直度检测。测量精度在0.05°，相机视场范围θ＝60°、分辨率为5K×5K相机、激光器两台架设在被测物体的两侧，发射一条水平激光线，激光线长度大于柱状物的直径、一台小型工控机实现对圆柱物体的垂直度测量，系统的制造成本低
一种柱状物体垂直接触检测装置

[发明专利]一种运输中的搬运设备-CN202010079388.4有效
发明人：赵新政 -专利权人：安徽新大陆特种涂料有限责任公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：可以通过搬运组合体实现对柱状物体的自动上料和卸料；可以通过中端运载组合体实现对柱状物体的过渡运载和固定；同时可以方便适应不同规格的柱状物体；可以通过调节组合体调节装置的运输速度。包括搬运组合体、中端运载组合体、卸载组合体、承载组合体、调节组合体、皮带一、皮带二，为适应不同规格的柱状物体，通过物体不同重力的作用，使得上端承载板滑动的位置与中端框之间的距离发生变化，进而使得弧形摆杆可以收紧的距离发生变化，进而方便适应不同规格的柱状物体；进而方便在卸载组合体中取出柱状物体，进而完成整个运载过程。
一种运输中的搬运设备

[发明专利]柱状物体的点云提取方法及装置-CN201511029127.7有效
发明人：姜雨;晏阳;关书伟;蒋昭炎 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状物体的点云提取方法及装置，该方法包括：将采集的单帧点云合并为密集点云集合；从密集点云集合中查找预设方向上的线型点云块；对线型点云块切片，得到片点云；从片点云中查找周围为空白空间的至少一个候选片点云；根据至少一个候选片点云确定至少一个柱状物点云；根据预设柱状物模型对至少一个柱状物点云进行识别。本发明通过对片点云进行分析，得到柱状物的各个片点云与其他物体的粘连情况，进而得到柱状物点云与其他物体的粘连情况，达到识别出与其他物体粘连的柱状物点云的效果。实现从道路点云中识别出与其他物体粘连的柱状物的效果，提高柱状物的识别效率。
柱状物体提取方法装置

[实用新型]一种柱状物体无损探伤的超声探头固定装置-CN202322153732.1有效
发明人：杨军;蔡小兵 -专利权人：江苏省声学产业技术创新中心
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本实用新型属于超声无损探伤技术领域，尤其涉及一种柱状物体无损探伤的超声探头固定装置，包含环绕被测柱状物体并且轴线与被测物体轴线平行的圆环壁，圆环壁上开有用于放置和固定超声探头的孔；圆环壁沿远离轴线方向与被测柱状物体外表面形成一段距离，圆环壁的底部有一个小圆环紧贴被测柱状物体外表面，圆环壁、小圆环和被测柱状物体外表面共同形成一个环状孔腔用于存放超声耦合剂；圆环壁上开有导流孔用于超声耦合剂的注入。能够同时固定超声探头和保持耦合剂的环状夹具，在夹具和被测物体之间形成稳定、均匀的耦合剂层，同时保障探头与被测物体表面的距离始终恒定。
一种柱状物体无损探伤超声探头固定装置

[实用新型]新型柔性护栏间隔保持件-CN201520628359.3有效
发明人：李江;张俊光;乔素龙;辛泽宇;辛国树;徐志炜 -专利权人：李江;张俊光
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E01F15/06 文献下载
摘要：一种新型柔性护栏间隔保持件，它是由两个长形柱状物体(1)组合构成，在上述两个长形柱状物体缆索对应位置分别设置5～6个半圆形孔，上述两个长形柱状物体对接形成圆形锁孔(3)；两个长形柱状物体用防盗固定螺栓(
新型柔性护栏间隔保持

[发明专利]一种圆柱状物体表面裂纹宽度检测方法-CN202011450792.4在审
发明人：卢俊辉;郑茗侨;余小飞;范志顺 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱状物体表面裂纹宽度检测方法，通过驱动所述的圆柱状物体绕其轴线旋转。再使激光位移传感器沿着平行于所述圆柱状物体内表面或外表面的轴线，从圆柱状物体的起始端面向终止端面运动，以螺旋轨迹连续检测物体表面距离，根据转速、直径、距离采样频率、裂纹引起距离突变的采样点数可计算出裂纹的宽度
一种圆柱状物体表面裂纹宽度检测方法

[发明专利]一种应用柱状光栅的隐形特性评估方法及评估装置-CN202310432870.5在审
发明人：苏诣博;王拴 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用柱状光栅的隐形特性评估方法及评估装置，该评估方法首先根据柱状光栅的理论临界隐形物距公式，计算待观测物体透过预设光栅属性参数的柱状光栅的理论临界隐形物距；然后在预设物距范围内改变待观测物体的位置，并实时获取待观测物体透过预设光栅属性参数的柱状光栅后形成的图像；最后将待观测物体透过预设光栅属性参数的柱状光栅后形成的图像与标准图像进行相似度分析，评估预设光栅属性参数的柱状光栅的隐形特性。利用上述方法，可以清晰、精准、快速且直观地评估预设光栅属性参数的柱状光栅的隐形特性，具有较好的实验演示效果和测量功能，对于设计制造具有较好的光学隐形效果的柱状光栅具有重要的指导意义。
一种应用柱状光栅隐形特性评估方法装置

[发明专利]汇集和包装可变形的大体柱状物体如棉塞的方法和设备-CN90101974.7无效
发明人：弗里茨·佩森多尔;卡尔·施拉特;约瑟夫·施拉夫尔;约瑟夫·佐尔齐 -专利权人：麦克尼尔-PPC公司
申请日： 1990-03-02 - 公布日： 1992-09-23 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：汇集和包装可变形的大体柱状物体的方法和设备，包含振动柱状物体使之大体平行堆垛和叠放并排齐成至少一排，随后将物体排无间隙地装入一大致平行六面体形集料盒内，接着将该集料盒送到集料盒卸料工位、放置在结构基本类似的传送集料盒下面，柱状物体转送到传送集料盒内，随后将其横移至接受空间上方，柱状物体藉重力进入接受空间■被分成多股向下运动进入两个或多个毗邻的卸■装置内，在此汇集成组同时被送入筒状传送装置的筒内以便送往包装。
汇集包装变形大体柱状物体如棉塞方法设备

[外观设计]用于固定柱状物体的支架-CN201830197160.9有效
发明人：希汉·兰加·詹姆士;安拉达·安迪·德席尔瓦 -专利权人：恩颐凯有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于固定柱状物体的支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定柱状物体，例如容纳洗漱用品的瓶子，并将其固定在墙面上。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。7．本外观设计产品的4种相似外观设计可以用于固定不同大小的柱状物体，其中设计1和设计3用于固定大尺寸物体，设计2和设计4用于固定小尺寸物体。
外观设计左视图省略固定柱状物俯视图支架大尺寸物体尺寸物体洗漱用品柱状物体右视图瓶子对称容纳图片

[发明专利]监测柱状物体行进过程的方法、系统及计算机设备-CN202010603182.7在审
发明人：李四维;吕键;黄伯源;刘充;陈光磊;张飞豹;李明明 -专利权人：广东省航空航天装备技术研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种监测柱状物体行进过程的方法、系统及计算机设备。上述监测柱状物体行进过程的方法，包括向待测物体表面发射一组条纹结构光。根据所述待测物体表面反射的信号光，获取一组图像数据。根据所述图像数据和系统的标定参数，获得所述待测物体的中轴基点坐标和方向向量，从而能够在柱状物体行进过程中实现高速高精度的监测和反馈。上述方法操作简单，且测量速度快且精度高，数据处理简单。
监测柱状物体行进过程方法系统计算机设备

[发明专利]柱状物外表面缺陷检查用定位夹具-CN201510960441.0有效
发明人：江昕;魏永明;陈刚 -专利权人：大连实远科技发展有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括一中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；一设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；一设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。本发明所述的定位夹具能够快速适应不同直径的柱状物体，通过输送轮组件夹持输送柱状物体，并配合支撑体组件实现同步运动，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，为机器视觉技术对不同直径柱状物外面缺陷进行快速检查提供了良好的条件
柱状物外表面缺陷检查定位夹具

[实用新型]柱状物外表面缺陷检查用定位夹具-CN201521062734.9有效
发明人：江昕;魏永明;陈刚 -专利权人：大连实远科技发展有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱状物外表面缺陷检查用定位夹具，其特征在于包括：一中部设有可供所述柱状物穿过的通过孔的安装底盘；一设置在所述安装底盘上的、沿所述安装底盘外周均匀阵列排布的支撑体组件；一设置在所述支撑组件内侧的、与所述支撑组件相连且同步运动的、用于夹持输送所述柱状物的输送轮组件。本实用新型所述的定位夹具能够快速适应不同直径的柱状物体，通过输送轮组件夹持输送柱状物体，并配合支撑体组件实现同步运动，并使不同直径的柱状物体轴心位置不变，为机器视觉技术对不同直径柱状物外面缺陷进行快速检查提供了良好的条件
柱状物外表面缺陷检查定位夹具

[实用新型]一种防滑型软梯-CN201921991259.1有效
发明人：唐志高 -专利权人：江苏奇娃实业有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E06C1/56 文献下载
摘要：本实用新型中软梯采用自锁头与柱状物体连接，通过调节两个弧形限位槽之间的距离，从而使得柱状物体被挤压牢牢夹紧在两个弧形限位槽之间即可完成自锁头与柱状物体之间的锁定，从而防止软梯本体在使用过程中出现相对于柱状物体滑动的情况，从而能够保障作业人员的人身安全及有利于检修作业的顺利进行，通过设置限位销杆，避免自锁头从柱状物体上脱落，进一步保证了软梯使用的安全性。
一种防滑软梯

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