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[发明专利]一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法-CN201911388515.2在审
发明人：缪友谊;陈小兵;朱继平;刘燕;袁栋;陈伟;刘开帅;丁艳;夏敏 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连本发明提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法

[发明专利]摆动盘式轴向柱塞马达-CN201510418345.3有效
发明人：吴家集;黄共才 -专利权人：吴家集
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动盘式轴向柱塞马达，摆动盘式轴向柱塞马达，包括主轴、摆动机构、柱塞、偏心机构、配油机构、壳体和缸体，其中摆动机构一端和主轴连接，另一端和偏心机构连接，柱塞一端和摆动机构连接，另一端安装在缸体内本柱塞马达利用柱塞带动偏心机构转动带动配油机构配油，柱塞带动摆动机构进行往复摆动，带动主轴旋转，使得液压能转换为机械能。本发明减少了运动副的速度和压力，大大减少了零件间的磨损，增加了马达的可靠性和寿命，零件数目更少，制造成本更低，且使用偏心配油，配油准确而且不易损坏。
摆动轴向柱塞马达

[实用新型]用于土壤及地下水原位修复的注射设备-CN201220645533.1有效
发明人：高艳丽;李书鹏;刘岩;蔡胜;郭丽莉;张秋子;南亚坤;王翔;李耀辉 -专利权人：北京建工环境修复有限责任公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：所述气动柱塞泵垂直安装在安装架上的一侧，柱塞泵马达安装在气动柱塞泵的上端，搅拌罐支架安装在安装架上的另一侧，搅拌罐固定在搅拌罐支架的上端，气动马达安装在搅拌罐的顶部，搅拌桨悬在搅拌罐下部的物料搅拌斗内并且通过轴套与气动马达相连接，气动柱塞泵和搅拌罐支架之间固定有储液斗，储液斗下端的一侧与气动柱塞泵的泵进料口相连通。本实用新型和现有技术相比，用气动柱塞泵替代气缸和灌浆泵，简化了气路控制系统，搅拌缸和气动马达改为一套，柱塞泵的安装改为竖向。
用于土壤地下水原位修复注射设备

[实用新型]一种履带式果园采收平台行走控制系统-CN201922423684.7有效
发明人：缪友谊;陈小兵;朱继平;刘燕;袁栋;陈伟;刘开帅;丁艳;夏敏 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带式果园采收平台行走控制系统，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连本实用新型提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
一种履带式果园采收平台行走控制系统

[实用新型]一种耐磨的马达柱塞组件-CN202022771624.7有效
发明人：张廉雍 -专利权人：无锡谱隆精密机械有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F03C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨的马达柱塞组件，涉及马达柱塞组件技术领域，为解决现有的马达柱塞组件耐磨性较差，长时间使用后，柱塞在运转时会产生较大的运作阻力，导致马达柱塞组件容易受磨损产生损坏的问题。所述柱塞主体的一端安装有滑靴，所述滑靴的一端设置有球头，所述球头的外壁设置有耐磨层，所述球头的内部设置有阻尼孔，且阻尼孔贯穿滑靴，所述滑靴的外部设置有润滑槽，所述柱塞主体一端的内部设置有球窝，且球头的一端延伸至球窝的内部
一种耐磨马达柱塞组件

[发明专利]集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达-CN201310530171.0有效
发明人：朱熠;于斌;曹建玲;李娜;蔡文杰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本发明属于一种柱塞式液压马达，具体公开了一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，它包括单级流量调节阀组件和分别与其固定连接的马达基体组件、高压过滤器和低压过滤器，高压过滤器固定连接进油口，低压过滤器固定连接出油口本发明利用发动机引出的高压油源为液压马达提供动力，采用在柱塞式液压马达上集成单级流量调节阀的技术，高度集成并能输出恒定转速。
集成流量调节柱塞液压马达

[发明专利]轮式混合传动行走机械传动系统-CN201710683576.6有效
发明人：梁振国;莫雄超;卢金龙 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及混合传动系统，为解决轮式混合传动行走机械制动能量浪费的问题；提供一种轮式混合传动行走机械传动系统，包括由柱塞泵、行车制动阀、柱塞马达，柱塞泵P油口与柱塞马达P油口连接，柱塞马达S油口经二通液控阀与油箱回路连接，二通液控阀液控端经二位三通阀与柱塞泵P油口或油箱回路导通，二通液控阀弹簧腔和二位三通阀液控端均与行车制动阀输出端连接；柱塞马达S油口与P油口之间依次串联第一单向阀、二通开关阀、第二单向阀，第一单向阀与二通开关阀之间的连接油路上连接有第一蓄能器，二通开关阀液控端与柱塞泵LS油口连接。
油口二通柱塞马达柱塞泵混合传动单向阀开关阀液控端液控阀机械传动系统二位三通阀行车制动阀油箱回路制动能量混合传动系统输出端连接机器启动行走机械依次串联弹簧腔蓄能器导通回收

[发明专利]一种柱塞泵马达转子双金属结构工艺方法-CN202011549943.1有效
发明人：陆亚运;崇庆松;曹涛;张帆 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，公开了一种柱塞泵马达转子双金属结构工艺方法，该方法用于液压柱塞泵、柱塞马达的制造，按下属步骤进行：①将待焊零件尺寸进行焊接前处理，保证焊接面尺寸，形位公差和粗糙度要求；②再将待焊零件依次进行汽油清洗、除油、酸洗、水冲洗、丙酮清洗、无水乙醇擦拭、吹干；③将转子钢基体和铜板装配好，放入真空扩散炉中使用轴向加压的方式进行扩散焊接；④将转子钢基体柱塞孔和铜衬套进行压装前处理；⑤将铜衬套装入转子钢基体柱塞孔中；⑥使用辅助工装将铜衬套外表面局部区域挤压到转子钢基体柱塞孔内壁环槽中。本发明提供了一种扩散焊接与机械压装相结合的柱塞泵马达转子双金属结构工艺方法，大大提高了产品质量，拓展了柱塞泵马达转子双金属结构工艺新思路。
一种柱塞马达转子双金属结构工艺方法

[发明专利]高低速切换装置、液压马达和挖掘机-CN201910551052.0在审
发明人：李新峰;袁瑞康;包丽伟 -专利权人：杭州力龙液压有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高低速切换装置、液压马达和挖掘机，属于挖掘机行走液压马达技术领域，高低速切换装置包括壳体以及设置在壳体内的支座柱塞组件、斜盘和九个柱塞滑靴组件，支座柱塞组件支撑在斜盘的第一端面，斜盘上与第一端面相对的第二端面与九个柱塞滑靴组件接触，支座柱塞组件包括支座、钢球和密封圈，钢球的部分嵌入支座，密封圈环绕设在支座的周壁上，钢球与斜盘相抵接，斜盘的第一端面上设有与钢球直径相匹配的球形凹槽，支座柱塞组件通过推动斜盘转动，以改变马达的工作排量能自动定位准确，故障率低；耐磨性强，能够长时间保证马达高低速切换时性能稳定；结构简单，组装方便，成本低。
斜盘塞组件支座柱钢球高低速切换装置挖掘机密封圈柱塞滑靴组件液压马达马达行走液压马达耐磨性端面相对工作排量球形凹槽自动定位组装方便高低速故障率壳体周壁匹配嵌入转动相抵环绕体内支撑保证

[发明专利]一种静压驱动结构及包含该结构的斜轴式柱塞泵或马达-CN201810495438.X在审
发明人：钟彪 -专利权人：钟彪
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F04B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压驱动结构及包含该结构的斜轴式柱塞泵或马达，包括设置在壳体内部并经由轴承支承的驱动主轴以及与所述驱动主轴连接的驱动盘，在所述壳体与驱动盘之间夹设有用于支承所述驱动盘的衬板，在所述衬板上设置有至少一个高压油室，所述高压油室经由驱动盘和柱塞上的通路，与对应的高压油侧的柱塞孔间歇地连通，所述驱动盘的端面与衬板的端面形成间隙配合的静压油膜支承。本发明中柱塞的液压力的轴向分力转移至泵或马达的壳体上，大大减轻了所述轴承结构的轴向负荷，降低了轴承的技术要求，提高了斜轴式柱塞泵或马达的工作可靠性和工作寿命，同时提高了柱塞泵或马达的维修方便性。
驱动盘马达斜轴式柱塞泵衬板高压油室静压驱动驱动主轴壳体支承工作可靠性工作寿命技术要求间隙配合静压油膜壳体内部维修方便轴承结构轴承支承轴向分力轴向负荷高压油液压力中柱塞柱塞泵柱塞孔轴承连通

[发明专利]一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达-CN201811551656.7有效
发明人：朱增宝;程龙超;项贺 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F03C1/247 文献下载
摘要：本发明公开了径向柱塞马达机构技术领域的一种基于行星传动的内曲线径向柱塞马达，包括壳体、左端盖、右透盖、中间传动轴、行星齿轮机构、径向柱塞马达机构以及配流密封机构，本发明通过进油孔使高压油流入，进入转子的柱塞孔进而推动柱塞向外伸出，滚子压向定子的内曲面工作区段使的转子转动，进而通过中间传动轴带动太阳轮转动，使行星轮和行星架转动带动输出轴转动，产生的扭矩经行星齿轮机构降速后输出更大的扭矩；通过把径向柱塞马达机构和行星齿轮机构进行结构融合设计
一种基于行星传动曲线径向柱塞马达

[发明专利]一种静液压无级变速装置-CN201510532930.6有效
发明人：翁海龙;李则冰 -专利权人：浙江奥威特液压机械有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种静液压无级变速装置，包括变量柱塞泵、定量柱塞马达及高压溢流阀组件，变量柱塞泵的排量和马达旋转方向由摇架角度控制，进油口与补油泵、过滤器、高压溢流阀组件连接于变量柱塞泵，变量柱塞泵与定量柱塞马达油路相通本发明的静液压无级变速装置，使机械设备无论在有坡度的路面还是其他复杂的路面都不会发生溜车的危险，消除了该方面的安全隐患，另外，当将摇架调整正角度或是反角度时，只需稍用力拉动活动块，使定位球压进衬套内即可，马达传动轴转向与转速的调节并不会因为加入的零点定位器而变得复杂
一种液压无级变速装置

[实用新型]一种油田井站用高压清洗机-CN201420528673.X有效
发明人：张效瑛 -专利权人：张效瑛
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田井站用高压清洗机，包括清洗枪头和高压泵组，所述高压泵组包括气动马达和高压柱塞泵；其中，所述气动马达具有外接油田井站高压气源的接头，该气动马达与所述高压柱塞泵配合安装，并利用高压气体而驱动所述高压柱塞泵工作；所述高压柱塞泵具有接入外部水源的接头，所述外接水源的水流经过高压柱塞泵后自所述清洗枪头喷出。本实用新型所述的油田井站用高压清洗机中，以高压气源作为动力源，从而驱动高压柱塞泵喷出高压水流来对油田井站进行冲洗，并且，还设置了过压保护装置，令气动马达内的压力超过预设值时，自动切断高压进气管路，从而保护设备和操作人员的安全
一种油田井站用高压清洗

[实用新型]高低速切换装置、液压马达和挖掘机-CN201920959649.4有效
发明人：李新峰;袁瑞康;包丽伟 -专利权人：杭州力龙液压有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高低速切换装置、液压马达和挖掘机，属于挖掘机行走液压马达技术领域，高低速切换装置包括壳体以及设置在壳体内的支座柱塞组件、斜盘和九个柱塞滑靴组件，支座柱塞组件支撑在斜盘的第一端面，斜盘上与第一端面相对的第二端面与九个柱塞滑靴组件接触，支座柱塞组件包括支座、钢球和密封圈，钢球的部分嵌入支座，密封圈环绕设在支座的周壁上，钢球与斜盘相抵接，斜盘的第一端面上设有与钢球直径相匹配的球形凹槽，支座柱塞组件通过推动斜盘转动，以改变马达的工作排量能自动定位准确，故障率低；耐磨性强，能够长时间保证马达高低速切换时性能稳定；结构简单，组装方便，成本低。
斜盘塞组件支座柱钢球密封圈高低速切换装置柱塞滑靴组件挖掘机马达行走液压马达本实用新型耐磨性端面相对工作排量球形凹槽液压马达自动定位组装方便高低速故障率壳体周壁匹配嵌入转动相抵环绕体内支撑保证

[实用新型]柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件-CN200820088988.1无效
发明人：顾临怡 -专利权人：浙江大学;杭州慧翔机电控制工程有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒、柱塞、柱塞腔，还包括配油阀组和变量驱动环；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油本实用新型的有益效果是：实现开关变扭矩控制；当负载扭矩较小的时候，可以节约大量能耗；当柱塞位移占空比小于0.5时，液压马达就平稳地进入了泵的工况，不需要经过排量零点，不存在零点附近的不稳定问题；将液压马达的变量响应速度提高了一个数量级
柱塞液压马达先导开关扭矩组件