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[发明专利]实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备-CN202011582183.4有效
发明人：叶根 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备，该方法包括：在机器人暂停在示教轨迹上时，若接收到启动指令，则更新当前的轨迹构造器；控制更新后的轨迹构造器构造轨迹；控制机器人沿构造出的轨迹运动。
实时在线修改示教点方法机器人控制设备

[发明专利]一种新型的运动分割模型数量检测方法-CN201910460303.4有效
发明人：肖国宝;赖桃桃;张福泉 -专利权人：闽江学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：包括：步骤S1、准备数据集：步骤S2、构造关联矩阵：根据步骤S1获得的运动轨迹，采用稀疏最优规划策略计算稀疏特征，并根据稀疏特征构造关联矩阵；步骤S3、计算每个运动轨迹的权重；步骤S4、构造决策图：基于步骤S2构造的关联矩阵及步骤S3得到的运动轨迹的权重，计算每个运动轨迹的决策分数，构造决策图；步骤S5、检测运动分割的模型数量：通过统计所有运动轨迹的决策分数来检测运动分割的模型数量。
一种新型运动分割模型数量检测方法

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201510116917.2在审
发明人：川野敦史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：物体检测单元，其被构造为从图像中检测物体；追踪单元，其被构造为追踪所检测到的物体；轨迹管理单元，其被构造为管理被追踪物体的轨迹；特定物体检测单元，其被构造为从所述图像中检测特定物体。在所述特定物体检测单元检测到所述追踪单元追踪的被追踪物体为所述特定物体的情况下，所述轨迹管理单元将在所述被追踪物体被检测为所述特定物体的时间点之前的时间点的所述被追踪物体的轨迹，作为所述特定物体的轨迹进行管理
图像处理装置方法

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN201110344017.5有效
发明人：川野敦史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该图像处理装置包括：物体检测单元，其被构造为从图像中检测物体；追踪单元，其被构造为追踪所检测到的物体；轨迹管理单元，其被构造为管理被追踪物体的轨迹；特定物体检测单元，其被构造为从所述图像中检测特定物体。在所述特定物体检测单元检测到所述追踪单元追踪的被追踪物体为所述特定物体的情况下，所述轨迹管理单元将在所述被追踪物体被检测为所述特定物体的时间点之前的时间点的所述被追踪物体的轨迹，作为所述特定物体的轨迹进行管理
图像处理装置方法

[发明专利]协调系统、操作设备和方法-CN201980013484.4有效
发明人： S·阿拉塔特塞夫;F·伯克;S·詹森 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：建议一种用于具有多个运动链（4）的操作设备（1）的协调系统（3），所述多个运动链其中的每个运动链（4）都能够在工作空间（6）中运动，其中所述工作空间其中的至少两个具有重叠部分，其中运动链（4）被构造用于，执行基于工作指令的工作运动，该协调系统具有轨迹规划模块（9）和控制模块（8），其中控制模块（8）被构造用于，基于轨迹数据操控所述运动链（4）以执行所述工作运动，其中所述轨迹规划模块（9）被构造用于，确定用于执行所述工作运动的轨迹数据，并将所述轨迹数据提供给控制模块（8），其中轨迹规划模块（9）被构造用于，在执行工作运动期间存在其他工作指令的情况下将轨迹数据重新规划为经重新规划的轨迹数据并提供给控制模块（8）。
协调系统操作设备方法

[发明专利]利用测井曲线对构造进行精细校正的方法-CN201710313306.6有效
发明人：何嘉;陈小强;唐家琼;唐谢;陈丽清 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用测井曲线对构造进行精细校正的方法，涉及石油天然气勘探开发技术领域，步骤为：a、收集将进行压裂改造的页岩气水平井测井资料、井轨迹资料（斜深、垂深、方位、井斜）；b、选取某一地层分层界面作为校正构造基面；c、建立选取井深x米测井参数与距离校正构造基面真厚度H的相关性公式：d、根据求出的H，删除掉其中的异常数值，最终得到沿井轨迹向下投影的构造基面数值F，根据求出的构造基面数值F，可沿着页岩气水平井轨迹井深对五峰组顶构造进行精细校正本发明利用测井曲线对构造进行精细校正，经过方法处理，可对水平井轨迹所钻遇区域的构造进行精细校正，具有极强的可操作性和现场实际应用性。
利用测井曲线构造进行精细校正方法

[发明专利]基于执行轨迹信息的安卓应用行为表征构造方法-CN202110430544.1有效
发明人：马超;李俊彤;曹建农 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于执行轨迹信息的安卓应用行为表征构造方法，方法包括：采集目标安卓应用的执行轨迹信息，并基于执行轨迹信息构建数据模型；其中，执行轨迹信息包括若干执行轨迹；数据模型为函数调用树FCT；根据函数调用树FCT，确定与执行轨迹对应的优选关键词列表，并根据优选关键词列表，确定与执行轨迹信息对应的词汇表；根据词汇表和优选关键词列表，构造与执行轨迹信息对应的行为表征。本发明申请根据目标安卓应用的执行轨迹信息进行建模，根据建模后的数据模型来提取关键词，根据关键词来构造语义一致性的安卓应用行为表征，当将安卓应用行为表征应用于安卓应用功能识别时，可以显著提高安卓应用功能识别准确率
基于执行轨迹信息应用行为表征构造方法

[发明专利]一种能充分利用数据特征的时间轨迹表示和压缩框架-CN201910146589.9有效
发明人：陈超;赵杰;丁琰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H03M7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种能充分利用数据特征的时间轨迹表示和压缩框架，涉及轨迹压缩领域，特别是时间轨迹的压缩。大量且冗余的车辆轨迹数据导致了许多数据存储，通信和处理方面的开销。目前，原始轨迹通常被分解为空间路径和的时间序列。本文针对时间序列的压缩提出了一套新的框架，包括一个表示构造器和四个压缩器。具体而言，我们首先构造出了一个具有四种元素的时间轨迹表示，它具有较低的熵和存储；接着构造四种压缩器分别压缩对应的四类元素，并改善了压缩效率。
一种充分利用数据特征时间轨迹表示压缩框架

[发明专利]基于用户活跃度的轨迹k匿名隐私保护方法-CN202110574774.5有效
发明人：章静;许志平;林力伟;丁倩;李雁姿;石思彤 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提出基于用户活跃度的轨迹k匿名隐私保护方法，其所述隐私保护方法通过构造k条具有相似度的轨迹数据来形成用于轨迹匿名的k匿名集，在构造k匿名集时使用具有真实性的历史轨迹数据来构建，并以用户活跃度来衡量轨迹的相似度来提升匿名效果；本发明使用具有真实性的历史轨迹数据来构建匿名集，使得在路网过于稀疏时依然能匿名成功，不会造成匿名区域过大。
基于用户活跃轨迹匿名隐私保护方法

[发明专利]驱动系统、轨迹规划单元和方法-CN202010088685.5在审
发明人： R.尼切;M.约阿希姆斯塔勒;F.维克 -专利权人：费斯托股份两合公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动系统（10）、尤其是用于过程自动化的驱动系统，驱动系统包括：轨迹规划单元（3），轨迹规划单元被构造用于，基于额定值信号（xs）来提供轨迹信号（xd）；和执行单元（2），执行单元包括执行器元件（1）、尤其是阀元件，执行单元被构造用于，基于轨迹信号（xd）来控制和/或调节执行器元件（1）的位置。轨迹规划单元（3）被构造用于，提供轨迹信号（xd），轨迹信号具有第一信号区段（s1）和第二信号区段（s2），其中第一信号区段（s1）具有直线的信号走向并且第二信号区段（s2）具有关于额定值信号（xs）渐近的信号走向
驱动系统轨迹规划单元方法

[发明专利]一种不同轨迹间相似度度量系统及其度量方法-CN201710101794.4有效
发明人：叶枫;徐永欢;吴胜艳;邹由超 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同轨迹间相似度度量系统，包括轨迹数据文件上传模块和计算结果可视化模块，其中轨迹数据文件上传模块通过数据预处理模块后经过轨迹间相似度计算模块得到最相似段构造模块，最后通过计算结果可视化模块传送给用户；一种不同轨迹间相似度度量系统的度量方法，包括1、数据上传；2、判断轨迹数据文件是否合法，如果判断文件合法则对进行预处理，如果判断文件不合法则进行错误提示；3、通过轨迹间相似度计算模块对轨迹间的相似度进行评价；4、通过最相似段构造模块寻找出最为相似的两条轨迹；5、通过计算结果可视化模块将计算结果显示出来。本发明结果更加准确，同时利用最长公共子序列的方法来构造轨迹间的最相似段。
一种不同轨迹相似度量系统及其方法

[发明专利]防反射用光学元件以及原盘的制造方法-CN201010235753.2无效
发明人：远藤惣铭;林部和弥 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G02B1/11 文献下载
摘要：本发明的光学元件通过在基体表面以小于等于可视光的波长的细微间隔配置多个由凸部或凹部构成的构造体而形成。各构造体被配置成在基体表面构成多列轨迹，且形成准六边形格子图案，相同轨迹内的所述构造体的配置间隔P1长于邻接的两个轨迹间的所述构造体的配置间隔P2，所述直径2r对所述配置间隔P1的比率((2r/P1)×100)大于等于85％，构造体为在轨迹的延伸方向具有长轴方向的椭圆锥形状或椭圆锥台形状。
反射用光元件以及制造方法

[发明专利]小天体柔性附着轨迹凸规划方法-CN202211241768.9在审
发明人：崔平远;陈泽龙;龙嘉腾;葛丹桐;朱圣英;梁子璇;徐瑞;修文博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种小天体柔性附着轨迹凸规划方法，属于深空探测技术领域。本发明根据柔性着陆器初始状态、末端状态信息和附着过程中需要满足的约束条件，构造小天体柔性附着轨迹规划问题。柔性附着轨迹规划问题具有强非线性的柔性附着动力学模型和非凸柔性约束。通过在柔性附着动力学模型中引入同伦参数构造用于小天体柔性附着轨迹规划的辅助问题，辅助问题通过同伦参数将刚性附着轨迹规划问题和柔性附着轨迹规划问题平滑连接，通过迭代求解线性化、离散化后的辅助问题所构造的辅助子问题序列，避免直接求解复杂的柔性附着问题，在计算资源有限条件下实现小天体柔性附着燃耗最优轨迹的在线规划，提高小天体柔性附着轨迹凸规划的收敛性和鲁棒性。
天体柔性附着轨迹规划方法

[发明专利]光记录介质、光记录方法、光再生方法及其装置-CN200510114054.1无效
发明人：中谷守雄;鹫见聪;中田正宏 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2005-10-19 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G11B7/24 文献下载
摘要：如图A所示，准备微细的凹凸构造(101a)形成轨迹状的基板。该凹凸构造(101a)，设定为多个凹凸构造位于射束点内的那样的间距。轨迹间成为平坦部(101b)。在该基板上形成反射层。凹凸构造(101a)的反射率比平坦部(101b)的反射率显著降低。将高功率的激光照射到凹凸构造(101a)时，如图B所示，凹凸构造(101a)的反射层侧隆起，且平坦化。通过将高功率的激光脉冲照射到凹凸构造(101a)构成的轨迹上，如图C所示可以进行反射率变化的信号记录。
记录介质方法再生及其装置

[发明专利]基于径向基函数的机械臂点对点轨迹规划方法及装置-CN202110318628.6有效
发明人：庹华;韩峰涛;马建涛;于文进;张航;何刚;任赜宇;韩建欢 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于径向基函数的机械臂点对点轨迹规划方法，方法包括：采用高斯径向基函数，构造机械臂的运动轨迹；依据径向基函数的参数构造相应的优化目标方程，对整条轨迹的时间进行优化；本申请能够在任意目标点之间生成光滑的运动轨迹，并且轨迹的任意阶次导数均是连续的，不受目标点个数影响。同时所生成的轨迹形式简单，计算量小，能够采用统一的参数优化其加速度、加加速度等重要参数提高轨迹的平滑性，进而减小整条轨迹的运行时间，提高机械臂的平稳性和工作效率。
基于径向函数机械点对点轨迹规划方法装置

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