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[发明专利]抹光机控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110659333.5在审
发明人：侯振乾;张福恩;谢毅 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种抹光机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取待控制抹光机对应的抹盘转速、期望角速度与期望线速度；根据抹盘转速、期望角速度以及预设角速度标定数据系数，获取待控制抹光机对应的第一抹盘倾角；根据抹盘转速、期望线速度以及预设线速度标定数据系数，获取待控制抹光机对应的第二抹盘倾角；根据第一抹盘倾角与第二抹盘倾角对待控制抹光机进行控制。本申请的抹光机控制方法采用抹盘转速与标定数据来计算期望角速度的第一抹盘倾角与期望线速度对应的第二抹盘倾角，而后通过第一抹盘倾角与第二抹盘倾角来实现对抹光机的控制，从而定量的分析抹光机控制过程，提高抹光机自动控制的控制效果
抹光机控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种渠道混凝土抹光机抹盘装置-CN201220045359.7有效
发明人：王金华;贾永明;朱琳;韩其华 -专利权人：山东兴水水利科技产业有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渠道混凝土抹光机抹盘装置，采用的技术方案是：该装置包括连接在抹光机主框架左侧的左渠道混凝土抹光机抹盘装置和连接在抹光机主框架右侧的右渠道混凝土抹光机抹盘装置，左、右渠道混凝土抹光机抹盘装置均包括抹盘,带动所述抹盘沿着所述抹光机主框架移动的行走部分，将所述抹盘与所述行走部分连接安装在一起的抹盘挂架和带动所述抹盘转动的驱动部分。有益效果在于：本装置与抹光机配套使用，为了提高抹光混凝土层的工作效率，在抹光机主框架的对称位置处安装了两套独立驱动的渠道混凝土抹光机抹盘装置，从而能够有效提高抹光的工作效率，节约工作时间，具有设备占地面积小
一种渠道混凝土抹光机抹盘装置

[实用新型]单人手扶双盘抹光机-CN202020986722.X有效
发明人：姚乐义 -专利权人：姚乐义
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型的单人手扶双盘抹光机，包括机架以及安装于机架上的汽油发动机，汽油发动机的输出轴与传动轴皮带连接，传动轴安装于机架上，传动轴与两个单人手扶双盘抹光机构连接，两个单人手扶双盘抹光机构并列且均安装于机架的下部，两个单人手扶双盘抹光机构用于同向旋转进行抹光作业。本实用新型的单人手扶双盘抹光机，减小了单人手扶双盘抹光机整体使用时的重量，使得单人手扶双盘抹光机可以适用于混凝土初凝后的抹光工作；减小了单人手扶双盘抹光机的体积，使得单人手扶双盘抹光机可以适应于更多的工作场合本实用新型的单人手扶双盘抹光机结构简单、工作效率较高。
单人手扶双盘抹光机

[实用新型]一种抹平头及使用该抹平头的抹平抹光机-CN201920954192.8有效
发明人：孙小飞;孙保平;张军;夏朋举;孙彦如;牛朋辉;孙醒阳 -专利权人：孙小飞
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抹平头及使用该抹平头的抹平抹光机，包括用于与抹平抹光机的驱动轴驱动连接的安装座，安装座的底部设有中心抹盘，中心抹盘底部具有中心抹平平面，安装座上于中心抹盘外侧沿周向间隔布置有多个抹平叶片，各抹平叶片具有用于与所述中心抹平平面平齐布置以进行抹平操作的外侧抹平平面。由于加装了抹平叶片，中心抹盘可设计的相对较小，可有效减少抹平头与待抹平地面接触的面积，有效降低抹平抹光机的启动扭矩，降低工作耗能。并且，利用中心抹盘可有效避免中心堆积的问题，改善抹平效果。
一种平头使用抹平抹光机

[实用新型]抹盘可更换式抹光机-CN202020473639.2有效
发明人：冯文龙;王堃;李思桥;宗晓;胡伟;徐振伟;肖南平 -专利权人：筑石科技（湖州）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抹盘可更换式抹光机。该抹盘可更换式抹光机包括基座本体和抹盘机构，抹盘机构包括旋转驱动机构、驱动轴和多种抹盘，旋转驱动机构可摆动的安装在基座本体上，驱动轴的第一端与旋转驱动机构相连，驱动轴的第二端可拆卸的与多种抹盘中的一种相连应用本实用新型的技术方案，提前预制了多种抹盘，可以针对多种地面处理需要，在驱动轴的第二端可拆卸的更换相应的抹盘，从而针对不同的地面处理需要，增加抹光机对于不同地面处理需要的适应性。
抹盘可更换式抹光机

[实用新型]一种多功能混凝土路面抹光机-CN200320110048.5无效
发明人：黎宁生 -专利权人：黎宁生
申请日： 2003-10-01 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能混凝土路面抹光机，属建筑道路施工机械。其特征在于多功能混凝土路面抹光机具有两类抹光件：抹盘(8)和叶片(10)，且具有一个通用的固定安装支架，因此在用抹盘(8)对地面进行压实和抹平之后，可换上叶片(10)继续进一步抹光，使抹光机具有压实抹平功能的同时又具有提浆抹光功能，达到一机多用的目的。
一种多功能混凝土路面抹光机

[发明专利]一种渠道混凝土抹光机抹盘装置-CN201810423651.X在审
发明人：张晓晶 -专利权人：张晓晶
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种渠道混凝土抹光机抹盘装置，其结构包括驱动电机保护罩、电机散热孔、抹盘盘叶片、抹光盘保护框、水平报警装置、抹光盘主体、叶片驱动轮、电机变速箱、产品铭牌，本发明实现了渠道混凝土抹光机抹盘装置通过安装有水平报警装置，抹盘或保护框出现倾斜时可以及时进行通过蜂鸣器进行报警，提醒施工人员及时进行调节，避免抹光的水泥面水平面出现高低不平、倾斜、水坑等情况，提升设备施工质量。
抹盘渠道混凝土抹光机报警装置电机变速箱产品铭牌电机散热高低不平光盘保护光盘主体驱动电机提升设备叶片驱动保护罩蜂鸣器水泥面水坑抹光施工叶片报警

[实用新型]一种渠道混凝土抹光机抹盘装置-CN201820672305.0有效
发明人：张晓晶 -专利权人：张晓晶
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渠道混凝土抹光机抹盘装置，其结构包括驱动电机保护罩、电机散热孔、抹盘盘叶片、抹光盘保护框、水平报警装置、抹光盘主体、叶片驱动轮、电机变速箱、产品铭牌，本实用新型实现了渠道混凝土抹光机抹盘装置通过安装有水平报警装置，抹盘或保护框出现倾斜时可以及时进行通过蜂鸣器进行报警，提醒施工人员及时进行调节，避免抹光的水泥面水平面出现高低不平、倾斜、水坑等情况，提升设备施工质量。
抹盘渠道混凝土抹光机本实用新型报警装置电机变速箱产品铭牌电机散热高低不平光盘保护光盘主体驱动电机提升设备叶片驱动保护罩蜂鸣器水泥面水坑抹光施工叶片报警

[实用新型]混凝土预制件用混凝土电动抹光机-CN202222636659.9有效
发明人：王玉雷;赵飞;张浩;刘文鹏;胡朝鹏;姚培扬 -专利权人：河北榆构建材有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制件生产设备技术领域，提出了混凝土预制件用混凝土电动抹光机，包括支撑架，支撑架下方设有带式输送机，支撑架两侧设有动力机构，动力机构下方设有抹光机本体，抹光机本体下方设有清洁机构；清洁机构包括支撑腿，支撑腿一端固定连接在支撑板下表面，支撑板上表面设有驱动组件；驱动组件包括可旋转的转动盘，转动盘上固定连接有多个等距均布的刮板，刮板用于与抹光机本体下表面滑动接触，在对抹光机本体进行清洁时，通过转动盘旋转带动刮板对抹光机本体表面混凝土进行刮除，在驱动电推杆推动清洁刷沿电推杆轴线移动，清洁刷高度升高与抹光机本体接触通过旋转对其进行清扫，加强对抹光机本体的清洁效果。
混凝土预制件电动抹光机

[实用新型]水泥地面路面抹平抹光机-CN201922237802.5有效
发明人：孙小飞 -专利权人：孙小飞
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种水泥地面路面抹平抹光机。水泥地面路面抹平抹光机包括：机架，设有减速器，减速器包括输出轴；安装座，固定连接在所述输出轴上，安装座上设有至少两个周向均布的抹片，抹片通过抹片转轴倾斜角度可调地设于安装座上，抹片转轴的内端有拐臂；压盘，上下移动地套在输出轴上或设于安装座上，压盘可向下顶压各拐臂，以改变抹片的倾斜角度；水泥地面路面抹平抹光机还包括：顶压结构，顶压结构设于所述输出轴上或所述安装座上，所述顶压结构有可上下活动的输出端，输出端用于向下顶压所述压盘，并在顶压到位后相对于输出轴和安装座锁定；竖向安装板，设于所述机架上，所述竖向安装板上设有扶手。
水泥地面路面抹平抹光机

[实用新型]星形地坪抹光收平机-CN201920142365.6有效
发明人：陈荣江 -专利权人：陈荣江
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星形地坪抹光收平机，包括驱动装置、减速装置、离合器和抹光收平装置和推拉把手；抹光收平装置包括平置于地面上的星形抹盘、竖直固定设置在星形抹盘中心的抹盘中心轴、设置在星形抹盘边沿处的抹平装置和微抹装置；驱动装置的输出轴通过离合器与减速装置的输入轴连接，减速装置的输出轴与抹盘中心轴竖向连接，通过离合器控制抹盘中心轴转动与否；星形抹盘呈棘轮状，其棘齿包括齿面和呈弧形的齿背；星形抹盘沿齿背与地面呈切割的方向转动；抹平装置设置在齿面处，微抹装置设置在抹平装置的后方。本实用新型的抹光机价廉物美、轻便适用、降低了操作人员的工作强度、提升了工作效率，同时且能保证抹光质量。
抹盘星形抹光减速装置抹平装置本实用新型离合器驱动装置平装置输出轴中心轴齿背齿面地坪平机离合器控制中心轴转动方向转动工作效率竖向连接竖直固定推拉把手装置设置棘轮状抹光机输入轴轻便棘齿切割保证

[发明专利]一种抹平机-CN201911354026.5有效
发明人：商希亮;刘晓姣;张少东 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种抹平机，包括抹盘架、抹盘、刮板及刮板角度调整装置，抹盘及刮板设置在抹盘架的底部并可随抹盘架转动，刮板可转动的设置在抹盘架的底部，刮板底面与抹盘底面处在同一平面上，且可被控制进行独立作业；刮板角度调整装置包括设置在抹盘架顶部的、刮板压板、置在刮板压板下方可传递刮板压板向下压力并使刮板工作角度发生改变的联动机构，联动机构包括刮板旋转轴，刮板固定在刮板旋转轴上，并通过刮板旋转轴可转动的设置在抹盘架的底部；通过联动机构使所述刮板工作角度发生改变；采用上述方案，能够有效实现抹平机构中抹平和抹光两种功能的自由切换，减少人工操作，提高抹平机器人的自动化程度。
一种抹平机

[发明专利]星形地坪抹光收平机-CN201910078979.7在审
发明人：陈荣江 -专利权人：陈荣江
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种星形地坪抹光收平机，包括驱动装置、减速装置、离合器和抹光收平装置和推拉把手；抹光收平装置包括平置于地面上的星形抹盘、竖直固定设置在星形抹盘中心的抹盘中心轴、设置在星形抹盘边沿处的抹平装置和微抹装置；驱动装置的输出轴通过离合器与减速装置的输入轴连接，减速装置的输出轴与抹盘中心轴竖向连接，通过离合器控制抹盘中心轴转动与否；星形抹盘呈棘轮状，其棘齿包括齿面和呈弧形的齿背；星形抹盘沿齿背与地面呈切割的方向转动；抹平装置设置在齿面处，微抹装置设置在抹平装置的后方以消除抹平装置遗留的抹痕。本发明的抹光机价廉物美、轻便适用、降低了操作人员的工作强度、提升了工作效率，同时且能保证抹光质量。
抹盘星形抹光抹平装置减速装置离合器驱动装置平装置输出轴中心轴齿背齿面地坪平机离合器控制中心轴转动方向转动工作效率竖向连接竖直固定推拉把手装置设置棘轮状抹光机输入轴轻便棘齿抹痕切割遗留保证

[实用新型]一种扇形室内抹光机-CN201721338625.4有效
发明人：陈荣江 -专利权人：陈荣江
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形室内抹光机，包括驱动装置、减速机、手动离合器、动力输出座和推拉把手，驱动装置的驱动轴与手动离合器连接，手动离合器的输出端与减速机连接，动力输出座包括中心固定盘、连杆、抬杠连杆、锥形滚筒和扇形抹片；固定盘与减速机的输出轴连接固定；固定盘外周设置三根连杆，通过连杆活动连接抬杠连杆；抬杠连杆两端设置万向节；通过万向节分别连接锥形滚筒或/和扇形抹片。本实用新型通过万向节连接抹片或锥形滚筒，使抹片或锥形滚筒能够更好的适应地面，不至于卡死或损坏设备；扇形抹片能够起到对外周大弧度抹光，内周抹光弧度较小，通过里外不同弧度的抹光，能够很好的将混泥土逐渐抹平，并能实现小范围内的抹光。
抹片锥形滚筒抹光手动离合器减速机万向节抬杠本实用新型动力输出座驱动装置固定盘抹光机室内输出轴连接中心固定盘活动连接连杆两端推拉把手大弧度混泥土驱动轴输出端卡死抹平内周外周

[实用新型]一种升降调节式混凝土抹光机-CN201920225918.4有效
发明人：王晓林 -专利权人：广东东泓住工科技有限公司
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制混凝土板抹光机技术领域，特别涉及一种升降调节式混凝土抹光机，抹盘装置的顶部固定有升降调节盘；升降调节盘的上固定有若干个导向套；固定板的底部固定有若干根导向轴；导向轴从上往下穿过导向套后与框体相固定连接在使用本实用新型时，电机驱动圆盘做偏心运动，再配合弹簧的作用下使抹盘装置在沿导向轴方向做往复运动，实现抹盘装置周期往返升降，对生产线上排列的预制混凝土进行抹光；该结构的升降系统机构较为简单保养难度低，且自动化程度高
升降调节导向套导向轴抹盘本实用新型弹簧框体压紧混凝土抹光机预制混凝土板升降调节式预制混凝土电机驱动偏心位置偏心运动升降系统装置周期固定板抹光机输出端抹光盘身保养升降电机自动化穿过往返配合

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