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[发明专利]一种6杆曲杆张拉整体可动结构-CN202111317416.2有效
发明人：冯晓东;徐佶;王奇;撒剑波;樊杨彪;王晓煜 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种6杆曲杆张拉整体可动结构，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体，静置时，根据不同地形调整多根曲杆上的适配点位进行支撑形成整体平衡态；形成的曲杆张拉整体内设有驱动装置，进而形成曲杆张拉整体可动结构，能够同时驱动曲杆张拉整体实现行进。本发明整个结构在形状上接近球体，相较于传统的直杆结构而言，具有更高的运动稳定性，在运动性能和运动的环境适应性上均优于以往的张拉整体结构；且该六杆曲杆张拉整体可动结构整体受力更加均衡，具有较好的抗压、抗冲击性
一种杆曲杆张拉整体结构

[发明专利]一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人-CN202111317463.7有效
发明人：徐佶;冯晓东;王奇;冯达;沈军;娄晓峰 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，且6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体形式的中空的外框架，每根所述曲杆上均设有沿其弯曲方向进行独立移动的活动重块，且每根曲杆上还设有控制活动重块的驱动件，通过同时控制多个活动重块的移动实现曲杆张拉整体行进，形成的外框架空间内设置有可拆卸的太阳发电薄膜。本发明形成的六杆曲杆张拉整体可动结构具有一定的抗压、抗冲击性，并通过控制多根曲杆重心偏移实现快速移动，在运动性能和环境适应性上均优于以往的张拉整体结构，即使在坑洼地面也能灵活运动，且内置太阳发电薄膜能够为其运动带来源源不断的能源
一种太阳能供电杆曲杆张拉整体机器人

[发明专利]一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人-CN202111317435.5有效
发明人：冯晓东;徐佶;王奇;冯达;杨伟家;娄晓峰 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人，包括多根曲杆以及拉索，其中一根曲杆上铰接多根拉索，且多个曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体形式的中空的外框架，该外框架内固设有一绝缘球壳且其内置铁球，沿所述曲杆的内表面走向设有电磁组件，曲杆内设有控制电源，进而给予相应曲杆位置的电磁组件通电，以产生磁场吸引铁球，使整个结构的重心向铁球运动方向偏移实现运动。本发明基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人相较于传统直杆张拉整体可动结构在形状更接近球体，无需通过改变索长或杆长，仅需控制相应位置的电磁通电与否即可改变结构重心实现运动/移动目的，呈现出腿式和轮式机器人所没有的特性
一种基于电磁组件驱动曲杆张拉整体机器人

[实用新型]一种带阻尼弹簧杆的双索张弦桁架结构-CN201020580914.7无效
发明人：刘国光;武志玮 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带阻尼弹簧杆的双索张弦桁架结构，它包括上弦桁架、下弦双曲拉索、阻尼弹簧杆、斜撑杆、锚具、滑动轴、垫片、螺母、螺栓、套筒、弹簧、阻尼器、杆件连接端、固定铰支座和滑动铰支座，所述的带阻尼弹簧杆的双索张弦桁架结构，其下弦双曲拉索为双向曲线，在立面方向向下弯曲，在水平面内向桁架两侧弯曲，上弦桁架和下弦双曲拉索间设斜撑杆，下弦双曲拉索间设阻尼弹簧杆，阻尼弹簧杆两端设滑动轴，双曲拉索穿过滑动轴通过锚具固定在上弦桁架两端本实用新型可通过自动调节阻尼弹簧杆长度来加强斜撑杆的稳定性，使下弦双曲拉索内力通过斜撑杆传递后始终竖直向上，可大大提高张弦桁架结构的整体稳定性。
一种阻尼弹簧双索张弦桁架结构

[实用新型]一种便于安装张拉限位板的分束器-CN202220162079.8有效
发明人：刘宗族;马乐乐;苏红华;严来章;侯立君;王伟;葛珊;吴腾飞;王亚坤;刘永波;廖志洲 -专利权人：中铁二十四局集团安徽工程有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于安装张拉限位板的分束器，本申请涉及钢绞线张拉技术领域，包括直杆和曲杆，所述直杆和曲杆之间设置有间隙，所述曲杆设置有两个，所述直杆设置于两个曲杆的相对内侧，所述曲杆分为直线段和连接段，所述直线段的长度方向和直杆的长度方向一致，所述直杆和连接段之间设置有能够调节间隙大小的伸缩装置，所述连接段通过伸缩装置安装于直杆上。
一种便于安装限位分束器

[发明专利]一种曲线型钢壳用钢棒张拉设备及张拉方法-CN202310516695.8在审
发明人：张其玉;苏洋;张凯;邬洪卫;司培国;伍龙伟;任武;汤剑辉;刘江;潘忠志;张哲;董贵印 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明属于钢棒张拉技术领域，尤其是一种曲线型钢壳用钢棒张拉设备及张拉方法，包括钢壳本体，所述钢壳本体的外表面固定安装有曲型安装板，所述曲型安装板的上表面设置有张拉装置，所述张拉装置包括张拉马凳、张拉辅助工装、气缸和升降板；所述升降板的内部设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一电机、夹板、卡板和调节杆。该曲线型钢壳用钢棒张拉设备及张拉方法，在对钢棒进行张拉时，将气缸启动，气缸会控制升降板下降，控制开关会控制第一电机启动，同时控制气缸停止，两个第一电机同时启动卡板带动两个夹板移动将钢棒上端夹紧，第一启动开关会将气缸重新启动
一种曲线型钢壳用钢棒张拉设备方法

[实用新型]锚杆张拉机构-CN201520796224.8有效
发明人：王华俊;欧阳涛坚;徐洪科;鲁华桥;王剑琳;张寒 -专利权人：浙江省工程勘察院;浙江宁波甬台温高速公路有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种锚杆张拉机构，包括支座、支脚及能对锚杆施加拉力的穿心液压油缸，支脚为至少三个并纵向设于支座上，支座中部开有供锚杆穿过的通孔，穿心液压油缸设于支座上方，支座上围绕通孔间隔布置有至少三个连接孔，支脚的外周具有外螺纹并能上下移动的设于相应连接孔内使用时，通过支脚将支座支撑在岩层坡面上，锚杆穿过支座上的通孔，调节支脚相对于支座的上下位置使支座面垂直于锚杆轴线后用螺母固定，将穿心液压油缸套置在支座上方的锚杆露头，穿心液压油缸做功后借助支座的反作用力对锚杆施加张拉力即可实现对锚杆施加预应力，可快速准确将支座调平，从而便于对锚杆进行张拉。
锚杆张拉机构

[其他]直腹杆曲拉弦杆钢屋架-CN85200051无效
发明人：潘家清 -专利权人：潘家清
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-10-15 - 主分类号： E04C3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于(≤24m跨度)中小型工业和民用建筑物屋盖结构的直腹杆曲拉弦杆钢屋架。其上弦杆通长取直，下弦杆全下沉呈二次抛物线，各直腹杆直接正交焊于上弦杆中。构件采用常用的普通碳素型钢。
直腹杆曲拉弦杆钢屋架

[实用新型]一种破碎机皮带张紧装置-CN201620153723.X有效
发明人：梁茂杰;尹新伟;乔支昆;马海霞 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司;广西益隆盛科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破碎机皮带张紧装置，属于机械工程领域。一种破碎机皮带张紧装置，包括：曲杆固定支架，其固定在破碎机上；调节曲杆，其呈“L”型，所述调节曲杆的弯折部固定在所述曲杆固定支架上；所述调节曲杆的一端安装有张紧轮，所述张紧轮与皮带接触，所述皮带固定在破碎机上；弹簧固定支架，其固定在破碎机上，所述弹簧固定支架与所述调节曲杆的另一端通过丝杆连接；丝杆，所述丝杆上安装有弹簧和锁紧螺母。本实用新型所述皮带张紧装置，利用弹簧自身的弹力，实现自动张紧皮带。
一种破碎皮带装置

[外观设计]传动杆（曲杆）-CN202030589079.2有效
发明人：林学应 -专利权人：林学应
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传动杆（曲杆）。2.本外观设计产品的用途：用于机械设备传动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传动曲杆

[发明专利]锚杆补张拉装置-CN201911230947.0在审
发明人：付宪章;叶胜林;苏玉玺;赵庆亮;陈佃浩;武登辉;范世英;赵亮;何昭宇 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆补张拉装置，涉及岩土锚固技术领域，用于对腰梁上的既有锚具进行补张拉施工，包括第一锚具、第二锚具、吊杆和承载架，承载架包括支撑腿和承载部，承载部上设置有通孔，吊杆套设在通孔内，吊杆远离既有锚具的一侧设置有第一锚具本发明提供的锚杆补张拉装置能够直接将既有锚具拉起，适用于锚杆外露杆体破坏或长度不足的情况，且不限杆体外露长度，使用范围广，除第二锁片以外其余部分均可重复利用。
锚具吊杆锚杆驱动机构张拉装置承载外露承载架杆体通孔方向移动岩土锚固张拉施工可重复支撑腿抵接环孔拉起锁片外壁腰梁驱动

[实用新型]锚杆补张拉装置-CN201922152172.1有效
发明人：付宪章;陈佃浩;苏玉玺;赵庆亮;孙久长;叶胜林;武登辉;范世英;赵亮;何昭宇 -专利权人：山东建勘集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆补张拉装置，涉及岩土锚固技术领域，用于对腰梁上的既有锚具进行补张拉施工，包括第一锚具、第二锚具、吊杆和承载架，承载架包括支撑腿和承载部，承载部上设置有通孔，吊杆套设在通孔内，吊杆远离既有锚具的一侧设置有第一锚具本实用新型提供的锚杆补张拉装置能够直接将既有锚具拉起，适用于锚杆外露杆体破坏或长度不足的情况，且不限杆体外露长度，使用范围广，除第二锁片以外其余部分均可重复利用。
锚杆补张拉装置

[实用新型]新型混凝土杆张拉装置-CN201822045253.7有效
发明人：肖代宁;高广恒;吴引道;徐文 -专利权人：中交机电工程局有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型混凝土杆张拉装置，包括：连接系统、张拉系统，其中所述连接系统包括：下底板和两侧板，其构成U形框架，所述下底板和两侧板内设置有横向的螺纹钢筋；套筒，其内表面设置有内螺纹；所述张拉系统包括：张拉盘，其上设置有多个通孔，所述伸出框架端面的螺纹钢筋穿过所述通孔，并通过钢筋套固定在所述张拉盘上；两根张拉杆，其一端均与所述张拉盘固定连接且平行设置；张拉小车，其一端与其中一根张拉杆的另一端固定连接；吊装系统，其一端与另外一根张拉杆的另一端固定连接，用于吊运张拉杆。本实用新型设置有连接系统，所述连接系统设置有套筒，所述套筒将不同的U形框架连接，延长了混凝土杆模具的长度。
连接系统张拉杆张拉盘套筒本实用新型新型混凝土螺纹钢筋张拉系统张拉装置两侧板下底板通孔表面设置吊装系统混凝土杆平行设置内螺纹吊运张拉模具小车钢筋穿过伸出

[实用新型]锚杆补张拉装置-CN202122404501.4有效
发明人：王强强;张圣明;马硕;夏继辉;袁海澎;肖东亮;张爱国;郑建国;万士锦;赵江南;黄军锋 -专利权人：北京东地岩土工程有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本申请涉及锚杆补张拉装置，属于岩土锚固技术领域，针对锚杆外露端被剪断或锚杆外露端被破坏时，锚杆端部容易散开或弯折而无法顺利穿过穿心千斤顶问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括包裹于锚杆外露端的收紧环，所述收紧环和锚杆外露端固定连接，所述收紧环上设置有吊杆，所述吊杆上可拆卸连接有第一锚具，所述收紧环的外部可拆卸连接有第二锚具，所述第一锚具和第二锚具之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一锚具向远离第二锚具的方向移动本申请具有能够适应锚杆外端破坏或长度不足的情况，实现对锚杆进行补张拉的优点。
锚杆补张拉装置

[实用新型]锚杆快速张拉器-CN99232378.9无效
发明人：吴文学;魏永武 -专利权人：成都四海岩土工程有限公司
申请日： 1999-08-18 - 公布日： 2000-07-12 - 主分类号： E02D5/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专门对锚杆进行快速施加预应力的装置。具有一个中空式定支座,在该中空式定支座的顶部安装有一带有一压力计的液压油缸,在液压油缸的活塞端设有一动支座,所述的动支座具有两根平行设置的穿过定支座顶面的拉杆,在拉杆的下端固接有一箍紧锚杆的锚环,在锚环的内环面设有数块卡瓦式锚片
快速张拉器

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