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[发明专利]一种基于飞参数据和仿真的飞行故障诊断方法-CN202111553693.3有效
发明人：刘贤敏;周章勇;宗杰;郭佳;孙强龙 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行故障诊断技术领域，具体为一种基于飞参数据和仿真的飞行故障诊断方法，包括以下步骤：通过飞参软件对机载飞参数据进行解析和数据预处理，转换成可用的飞参序列数据；将飞参序列数据导入飞控仿真试验台，飞控仿真试验台的机载设备和飞机模型对飞参序列数据中的输入信号输出飞机模型的状态进行对应；将飞控仿真试验台输出的仿真试验参数与飞参数据进行关联分析和数据比对，筛选出异常点，实现故障初步诊断。本发明可对数据分析得出的故障原因进行验证，可适应于多点故障和交联的分析；不受限于安全飞行库和数据库的影响；可重现飞行过程，同时又可将飞行过程中断，并对机载设备的物理信号进行在线检测。
一种基于参数仿真飞行故障诊断方法

[实用新型]一种堆垛机解警辅助装置-CN202120373966.5有效
发明人：卞长智;张宝;李有松;刘杰;牛方罡;薛凯文;张婧;庞毅飞;黄锐;胡鸿鹏;吕迪 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机解警辅助装置，其特征在于，包括堆垛机立柱、以及设置于堆垛机立柱上的操作台和堆垛机载货台，所述堆垛机载货台上设置有采集摄像头；所述采集摄像头不少于两个，包括顶部摄像头和侧面摄像头通过本实用新型的一种堆垛机解警辅助装置，安装多个采集摄像头，既能够从顶部观察堆垛机载货台的情况，还能够确认堆垛机货叉以及烟垛的位置情况；利用采集摄像头与监控屏幕采用有线信号传输，保证了采集画面的稳定性；并利用树莓派开发板进行了软件开发，为监控屏幕增加了模式切换以及位置辅助线功能，使操作更加精确。
一种堆垛机解警辅助装置

[发明专利]一种控制律软件的打桩方法-CN201710876788.6在审
发明人：刘佳;魏小勇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制律软件的打桩方法，属于机载软件测试技术领域。具体包括以下步骤步骤一、分析被测控制律模块的结构并确定需要打桩的桩模块；根据被测控制律模块中运算过程中，确定所需的低层模块，并对所述低层模块进行打桩；步骤二、定义全局变量；步骤三、编写每个桩模块对应的桩程序；步骤四、结合软件测试工具生成驱动模块，调用被测控制律模块，输出测试结果；步骤五、分析测试输出结果是否与预期输出结果是否一致；若两者结果一致，则表明源代码与软件设计一致；否则则需分析结果的差异性，确定问题所在，进行软件回归测试，直至问题归零为止
一种控制软件打桩方法

[发明专利]一种嵌入式计算机系统故障辅助定位架构及方法-CN202110240898.X在审
发明人：强凯;杨玻;邓豹;王爱林;颜丰琳;程小芩 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明属于机载嵌入式计算机领域，本发明基于嵌入式计算机处理器+非易失存储器的硬件系统，采用在系统软件里进行软件打桩的方法实现对故障的辅助定位：在系统软件中设置故障监测点，根据空中发生故障的初步分析结合软件的运行情况，打桩软件以自定义周期获取故障发生时及前后的现场信息并调用非易失存储器的底层驱动程序以特定的故障现场信息条格式通过处理器将故障现场信息存储于嵌入式计算机系统非易失存储单元中。
一种嵌入式计算机系统故障辅助定位架构方法

[发明专利]一种机载软件测试项目的状态控制方法-CN201911359037.2有效
发明人：刘佳;孙康;李国栋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机载软件测试项目的状态控制方法，包括：根据预先设置的测试项目的基础库建立测试项目的状态库，并确定软件测试项目在测试过程中的关键点状态；根据测试项目的状态库确定测试项目与状态的对应关系本发明实施例解决了多版本软件变更测试状态和问题状态的不清晰、软件测试项目的多轮软件测试过程不受控、项目遗留问题的归零时间和追溯源的不确定等问题。
一种机载软件测试项目状态控制方法

[发明专利]一种飞控系统柔性集成测试平台及测试方法-CN202210456409.9在审
发明人：王闯;牟明;贺莹;邹方林;张博林;李阳;赵文;周乐凯;陈亮 -专利权人：中航机载系统共性技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于机载系统仿真技术领域，提供了一种飞控系统柔性集成测试平台及测试方法。该测试平台包括：飞控测试配置与管理模块、飞控操纵指令模拟模块、分布式仿真系统和飞控接口仿真系统；飞控测试配置与管理模块包括多个组件一，飞控测试配置与管理模块用以选取若干组件一生成测试配置与管理软件；飞控操纵指令模拟模块包含多个组件二，飞控操纵指令模拟模块用以选取若干组件二生成飞控操纵指令模拟软件；分布式仿真系统用以接收处理飞控测试配置与管理软件、飞控操纵指令模拟软件的指令，并通过飞控接口仿真系统与真实飞控设备进行数据交互。
一种系统柔性集成测试平台方法

[发明专利]一种基于兼容多机型的综合参数加载器-CN202010369912.1在审
发明人：朱洪伟;李婷婷;沈亚斌 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于机械结构设计技术领域，涉及一种基于兼容多机型的综合参数加载器；综合参数加载器由加载器主机、电源适配器、数据分发器、加载电缆、适配器电缆组成，加载器主机包含加载管理软件。本发明针对部队不同的机型、机载设备、及所需的参数类型对软件操作界面、数据加载流程及数据接口进行统一规划管理，通过该设备能够对不同机型完成参数共享和加载，解决了以前外场参数加载综保设备型号多，数据编辑繁琐等缺点
一种基于兼容机型综合参数加载

[发明专利]一种多类型大数据量综合数管的数据管理方法-CN201811053909.8有效
发明人：杜超;王瀛东;周王飞 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种多类型大数据量综合数管的数据管理方法，该方法包括采集记录过程和数据加载及全机软件升级过程。本发明的方法解决两方面问题，一个是机载多类型、大量数据采集整理与记录内容；另一个是当地面任务规划数据较大或者升级软件时，为缩减飞机维护时间，快速完成加载及升级内容，无需外接升级电缆及升级设备，减轻人力劳动
一种类型数据量综合数据管理方法

[发明专利]一种浮空器飞行控制系统室内试验平台-CN201910199416.3在审
发明人：祝晓光;刘东方 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：缩比浮空器室内飞行控制算法验证平台室内定位设备、机载设备、远程网络与地面站四部分组成。室内定位系统由定位基站与位置解算软件构成，室内定位系统可以精确获取携带有定位标签的浮空器在定位区域内的位置；机载设备由定位标签、无线数传模块、执行机构驱动器与电源构成，可以传输并执行地面发来的控制指令。地面站由控制界面、数据处理模块与人工智能控制算法支持模块构成，在接收到由室内定位设备发来的位置数据后，进行处理解析得到飞控算法需要位置与姿态数据，经飞控算法计算出相应控制量并发送到机载端执行。同时系统可以通过远程网络技术对地面站软件进行远程控制算法输入与参数注入。
浮空器飞行控制地面站室内定位设备室内定位系统室内试验平台定位标签机载设备远程网络试验算法飞行控制系统人工智能控制数据处理模块无线数传模块闭环机构驱动器迭代周期定位基站定位区域控制界面控制项目控制指令设备简化实际工况算法计算算法验证算法支持位置解算位置数据需要位置远程控制智能控制姿态数据控制量移植性并发解析电源高空室外传输室内携带

[发明专利]一种VDLM2机载电台MAC层实现方法-CN202310354908.1在审
发明人：赵帮;王倩;蔡甫;李武旭;赵浩然;王丽 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L69/324 文献下载
摘要：本发明公开了一种VDLM2机载电台MAC层实现方法，在硬件没有实现的情况下，可以模拟仿真系统，当硬件实现后，只需要完成接口的调试就可以实现一套VDLM2电台MAC层功能。提高了VDLM2电台实现的灵活性以及可扩展性，具有灵活性和可扩展性，可以在不具备硬件条件下使用软件的方式对VDLM2机载电台进行仿真和功能、性能测试。
一种 vdlm2 机载电台 mac 实现方法

[发明专利]ACARS系统数据链协议栈功能仿真器及其应用-CN201711267718.7有效
发明人：李胜;刘晖;苏黄;黎明 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：控制指令及下行链路消息构造和发送操作，同时该模块仿真了控制显示系统CDS部分功能；CMF核心模块；CMF状态模块；VDR控制模块；ARINC618协议模块；ACARSIP接口模块；ARINC429协议模块；底层通信模块：支持与机载VHF电台仿真软件通信，也支持通过ARINC429板卡与和真实机载VHF电台通信。
acars 系统数据链协议功能仿真器及其应用

[发明专利]基于SOPC和软件替代技术的某型机载电路板测试装置及方法-CN201811037391.9在审
发明人：张子明;张小辉;周勇军 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及基于SOPC和软件替代技术的某型机载电路板测试装置及方法，硬件电路包括SOPC最小系统与SOPC功能电路，首先对被测电路进行原理分析，将原电路的程序进行备份，设计SOPC最小系统与自检测试程序替换原有电路程序本发明不依赖于原有电路软件功能，通过软件替代的思路,不需要制作测试工装，节省了测试接口和资源，从而降低了成本，另外测试直接针对器件，测试覆盖率更高，同时故障定位更加精确。
电路板测试装置最小系统替代电路读取测试覆盖率模拟量数据被测电路测试工装测试接口程序替换串口电路串口接收电路程序功能电路故障定位软件功能数据传输硬件电路原理分析寄存器模拟量上位机自检测备份发送测试配置制作分析

[发明专利]一种基于分时分区嵌入式软件的运行时间控制方法-CN201711293758.9在审
发明人：聂勤;周彦;孙伟;饶晓;胡锐;迟文明 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分时分区嵌入式软件的运行时间控制方法。本发明采用主、从两个定时器实现单个分区软件及整个周期运行时间的精确控制，包括：使用主定时器来控制小帧的运行时间；使用从定时器来控制各分区的运行时间；当启动主定时器后，进入小帧时间运行控制；然后启动从定时器本发明确保了分时分区飞控机载软件各个分区以及整个周期的运行时间严格等于设计值。
分区定时器主定时器分时运行时间控制嵌入式软件运行控制整个周期定时器实现分区软件机载软件时间控制计时

[发明专利]一种基于FC‑AE‑ASM协议通信的仿真测试系统-CN201710801664.1在审
发明人：吴传贵;李珊珊;姚旭成;张小辉;赵桂芳;许宜军;韩梁 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：所述工控机通过串口和网络接口连接FC‑AE‑ASM协议通信网络，所述工控机还与外围设备相连，FC‑AE‑ASM协议分析仪通过光纤连接FC‑AE‑ASM协议通信网络，所述FC‑AE‑ASM协议通信网络通过光纤与被测对象相连，软件系统包括基础软件层本发明提升了机载总线仿真测试维修能力，提高了仿真测试系统使用的便携性、可操作性和灵活性，较好地适应了仿真测试系统软件开发设计应用要求，缩短了二次开发的时间。
一种基于 fc ae asm 协议通信仿真测试系统

[发明专利]一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置-CN201910182414.3在审
发明人：杨俊;乔鹏宇;李世华;刘向阳;冒建亮;万潇月 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置，多目标跟踪装置由机载光电平台硬件和目标跟踪软件组成，软件部分分为惯性稳定系统和视觉成像系统；硬件部分包含电源、平台组件、控制器、驱动器、电机、传感器、计算机等，主要构建平台外框并为软件系统提供传感器与驱动支持。
多目标跟踪核化滤波视觉成像系统惯性稳定传感器驱动器机载光电平台目标坐标位置预处理模块摄像头控制电机目标跟踪目标信息平台组件软件系统软件组成视频图像图像处理循环处理控制器有效地构建外框捕获转动电机电源驱动跟踪计算机运作