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[发明专利]一种小型无人机空速测量与安全开关一体化装置-CN201711212055.9有效
发明人： 祝晓光 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型无人机空速测量与安全开关一体化装置，包括空速测量部和位于空速测量部后端面的安全开关部，空速测量部的内部设有静压管道和动压管道，空速测量部的侧壁上相对设有两个与静压管道的上端相连通静压开孔，动压管道包括水平部和竖直部，空速测量部的前端设有与所述水平部相连通动压开孔，空速测量部的下端设有与动压管道相连通的第一环形凸台和与静压管道相连通的第二环形凸台，安全开关部包括中空的外壳、按压杆和用于无人机电机启闭的电子开关，电子开关的侧壁上固定设有红色LED灯贴片和绿色LED灯贴片，红色LED灯贴片和绿色LED灯贴片均与电子开关电性连接，本发明具有安全、便于空速测量等优点。
一种小型无人机空速测量安全开关一体化装置

[发明专利]一种系留飞艇锚泊装置及其控制方法-CN202310714910.5在审
发明人： 祝晓光 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种系留飞艇锚泊装置及其控制方法，包括底盘、平台、立塔、卷扬机单元、托盘组件及控制单元；所述底盘用于支撑所述锚泊装置，所述平台可旋转的设置于所述底盘顶部，能够相对底盘转动，所述平台为可伸缩结构，能够沿所述底盘长边方向伸缩；所述立塔、主、副卷扬机和液压站均固设于所述平台顶部；所述立塔用于当系留飞艇在地面锚泊状态下，起到牵引的作用，所述托盘组件用于当系留飞艇处于地面锚泊状态时容纳系留飞艇的载荷部分。所述装置中底盘、平台、立塔和部分卷扬机均为可拆卸或可伸展机构，能够实现锚泊装置的折叠和展开，也能够实现系留飞艇的放飞和地面锚泊。
种系飞艇锚泊装置及其控制方法

[发明专利]一种系留飞艇压力控制系统及其压力控制方法-CN202310723202.8在审
发明人： 祝晓光 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开一种系留飞艇压力控制系统及其压力控制方法，包括第一压差传感器、第二压差传感器、涵道风机及天空端控制模块；所述第一压差传感器位于系留飞艇主气囊内部，用于采集主气囊内氦气的压差；所述第二压差传感器位于系留飞艇副气囊内部，用于采集副气囊内空气的压差，所述涵道风机位于系留飞艇副气囊底部位置，用于根据所述天空端控制模块的指令向系留飞艇的副气囊内部进行充放气；所述天空端控制模块位于系留飞艇底部吊舱上，用于采集第一压差传感器和第二压差传感器的数值，接收地面上位机发送的压差设定范围，以及根据采集的数据控制系留飞艇。
种系飞艇压力控制系统及其控制方法

[发明专利]一种防松动的多旋翼机臂连接件-CN202310542266.8在审
发明人： 祝晓光 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种防松动的多旋翼机臂连接件，包括连接机构，所述机身连接件和所述机臂连接件对称设置，所述机身连接件的一端与机身机壳一体成型设置，所述机臂连接件的一端与机臂机壳一体成型设置，所述挡环固定套设于所述机身连接件的外壁；本发明连接环上的螺丝孔和机身连接件上的导槽通过螺丝连接，能够将连接环固定在机身连接件的外壁，通过螺母将机身连接件和机臂连接件固定，并使连接环上的齿牙和螺母上的齿槽啮合，将机身连接件和机臂连接件更紧密地固定，防止机臂连接件与机身连接件之间出现松动的情况，本连接件结构简单稳定、固定牢靠、安装快速便捷，提高多旋翼机的运行效率和稳定性。
一种松动旋翼机连接

[实用新型]一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块及其系统-CN202223467117.X有效
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供了一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块及其系统，该碳通量测定模块用于测量NEE、ER；该碳通量测定模块包括透光的明箱、不透光的暗箱、控制箱、至少两组的液压斜梁机构和位于控制箱底部的旋转驱动机构；所述明箱用于NEE的连续测定，所述暗箱用于ER的测定；该系统包括至少一组具有上述的一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块；属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种斜梁式草原生态系统通量测定模块及其系统

[发明专利]一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块、系统及其测定方法-CN202211665831.1在审
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种斜梁式草原生态系统碳通量测定模块、系统及其测定方法，属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种斜梁式草原生态系统通量测定模块系统及其方法

[实用新型]一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体及其系统-CN202223467090.4有效
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本申请提供了一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体及其系统，包括金属横杆和连接机构，该连接机构位于金属横杆和测定箱箱体的连接处，用于测定箱箱体的电气连接和测定箱箱体的替换；所述连接机构包括有旋转插接结构和锁定结构，所述锁定结构圆周阵列与金属横杆的表面上，所述旋转插接结构用于将金属横杆插入测定箱箱体上表面的安装座，所述锁定结构用于金属横杆锁定在测定箱箱体上表面的安装座内；属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种草原生态系统自动测定连接机构箱体及其系统

[外观设计]无人机-CN202330070253.6有效
发明人： 祝晓光;刘东方;张振 -专利权人：天津天航智远科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于飞行时进行勘测、巡检以及运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]钢带式角度检测树径装置及检测方法-CN202211574326.6在审
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了钢带式角度检测树径装置，包括钢带、支撑单元和读数单元，所述支撑单元固定有读数单元，钢带一端固定于所述读数单元，钢带另一端固定于所述支撑单元，钢带与支撑单元形成容纳被测树木的包围空间；所述支撑单元包括支撑主板和支撑侧板，所述支撑主板两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板与所述支撑主板之间呈一夹角。本发明的有益效果是，刚带一端固定在转盘处，另一端经支撑单元绕设在被测树木外径处，通过支撑主板和支撑侧板对刚带进行支撑，刚带在绕设在被测树木外侧时松紧度适中；限位挡板与被测树木相互接触，便于确定支撑单元与被测树木之间的位置关系。
钢带式角度检测装置方法

[发明专利]一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体、系统及其测定方法-CN202211665354.9在审
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本申请提供了一种草原生态系统碳汇自动测定箱用连接机构、箱体、系统及其测定方法，属于检测装置技术领域，解决了以往依靠人工操作和测试频率低的问题，实现了NEE和ER的连续自动观测，为开展基于过程的生态系统碳循环研究提供高频连续的碳通量信息。
一种草原生态系统自动测定连接机构箱体系统及其方法

[实用新型]钢带式角度检测树径装置-CN202223295742.0有效
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢带式角度检测树径装置，包括钢带、支撑单元和读数单元，所述支撑单元固定有读数单元，钢带一端固定于所述读数单元，钢带另一端固定于所述支撑单元，钢带与支撑单元形成容纳被测树木的包围空间；所述支撑单元包括支撑主板和支撑侧板，所述支撑主板两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板与所述支撑主板之间呈一夹角。本实用新型的有益效果是，刚带一端固定在转盘处，另一端经支撑单元绕设在被测树木外径处，通过支撑主板和支撑侧板对刚带进行支撑，刚带在绕设在被测树木外侧时松紧度适中；限位板与被测树木相互接触，便于确定支撑单元与被测树木之间的位置关系。
钢带式角度检测装置

[发明专利]分布式树木径向生长自动观测仪及其观测方法-CN202211025749.2在审
发明人：付晶莹;林刚;江东;祝晓光 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式树木径向生长自动观测仪及其观测方法，该自动观测仪包括钢带、支架、转轮、扭簧、角位移传感器和数据采集传输模块，钢带的一端固定在支架上，另一端绕树干一周后沿着转轮的外侧固定在转轮上，转轮与扭簧和角位移传感器连接；当树干生长导致钢带被撑开进而导致转轮旋转时，转轮的旋转带动角位移传感器的主轴转动，从而使角位移传感器输出信号给数据采集传输模块，数据采集传输模块通过角位移传感器输出的信号得到转轮的旋转角度，树干的直径变化量按照如下公式计算：树干的直径变化量＝Vi/360×d‑L(Ti‑T0)×α/π。
分布式树木径向生长自动观测及其方法

[发明专利]数据预取方法、装置、设备以及存储介质-CN202211256180.0在审
发明人： 祝晓光;鲁平;于潜江 -专利权人：乐视云计算有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/5681 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种数据预取方法、装置、设备以及存储介质。该方法应用于P2P直播系统中的P2P节点，包括：获取P2P直播系统中与本节点连接的P2P节点的数量；根据与本节点连接的P2P节点的数量，计算动态预取值；根据动态预取值，从P2P直播系统中的CDN节点预取对应数据量的数据。以此方式，可以基于与本节点连接的P2P节点的数量动态调整预取值，在达到数据差的同时尽可能地避免过度预取，从而进一步提高数据分享率。
数据方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种草地碳通量原位自动监测设备及监测方法-CN202210968924.5在审
发明人：付晶莹;林刚;江东;祝晓光 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所;北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种草地碳通量原位自动监测设备及监测方法，包括控制箱、气罩、多个点位底座、二氧化碳浓度传感器和温度传感器；控制箱内设置有运动控制系统、数据采集上传系统和升降旋转装置；气罩与升降旋转装置连接；多个点位底座围绕控制箱设置；运动控制系统和数据采集上传系统之间能够建立通讯实现信息交互；运动控制系统用于控制升降旋转装置回到零位，将升降旋转装置初始化，并根据数据采集上传系统给出的指令，控制升降旋转装置依次运动到各个需要进行土壤碳通量监测的点位，将气罩扣在点位底座上形成密闭气室；二氧化碳浓度传感器和温度传感器设置在气罩上；数据采集上传系统在各个点位实施数据监测采集，然后将采集的数据上传至云平台。
一种草地通量原位自动监测设备方法

[实用新型]一种树木径向生长数据的采集系统及采集仪-CN202122069299.4有效
发明人： 祝晓光;高立瑶 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木径向生长数据的采集系统及采集仪，一种树木径向生长数据采集系统包括用于采集树木径向生长数据的节点采集器、用于处理采集数据的终端处理器、用于对处理后的数据进行传输的数据传输模块、用于为用户执行应用和访问存储提供基础支持的云平台以及用于为客户提供本地服务的客户端，节点采集器与终端处理器之间进行数据传输，终端处理器与云平台之间通过数据传输模块进行数据传输，云平台与客户端进行数据传输，本实用新型的有益效果是数据传输方式多样化，不受使用环境的限制，可在无网无GSM信号的野外环境进行作业，采用间接测量方式，不会影响树木生长，测量精度高，保证测量结果贴合树木的生长规律，实用性强。
一种树木径向生长数据采集系统

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