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[发明专利]船舶用舵-CN201610868667.2在审
发明人：新井洋;西浦智成;高岸宪玺 -专利权人：日本日联海洋株式会社
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶用舵，其能够降低由方向舵受到的舵力引起的在舵栓周边产生的弯曲应力，并且降低前进时的舵阻力。方向舵(13)的舵中间部(20)经由舵栓(16)而能够摆动地安装于舵托(12)。舵中间部(20)是将舵栓(16)固定于方向舵(13)的舵栓固定部(21)，或方向舵(13)的最短弦部(22)。船舶用舵(10)还具备舵球(14)，该舵球(14)位于螺旋桨(8)的轴心高度，且从舵托(12)或方向舵(13)沿法线方向鼓起。舵球(14)的至少一部分与舵中间部(20)一体地构成。
船舶

[发明专利]一种更换半悬挂舵的舵销轴承的方法-CN202111013154.0有效
发明人：姚彬彬;邝学军;钟诚;王启峰;邓德群;符葵;徐秋富 -专利权人：广州文冲船舶修造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63B81/00 文献下载
摘要：本发明提供一种更换半悬挂舵的舵销轴承的方法，包括以下步骤：分别调整所述上舵承和下舵承与所述舵杆的安装间隙，确定所述上舵承和下舵承的中心线重叠；拆除所述第一舵销轴承，安装第二舵销轴承，使其套设固定于所述舵销并与所述挂舵臂固定连接；其中所述第一舵销轴承为损坏的原舵销轴承，所述第二舵轴承为根据所述第一舵销轴承加工的新舵销轴承；校正第二舵销轴承，使其中心线与所述上舵承和下舵承的中心线重叠。本发明所述的更换半悬挂舵的舵销舵承的方法，依据上舵承和下舵承的中心线，从而确定了舵销轴承的中心线，依此调整舵销轴承的安装位置，避免了舵叶和舵杆的拆卸和安装，简单方便，可快速解决换新修复舵销轴承的技术问题
一种更换悬挂轴承方法

[发明专利]易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I)-CN201911057481.9在审
发明人：陈学炳 -专利权人：丰都县长源机械厂
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明公开了易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I)，包括密封罩壳和襟翼舵，密封罩壳顶部设有主舵，主舵前面设有襟翼舵，密封罩壳顶部右端设有翼舵舵轴，翼舵舵轴内部设有曲柄连杆，密封罩壳内部中部设有曲柄a，曲柄a左侧设有连杆，密封罩壳底部左端设有舵承座，舵承座下方设有舵轴，舵轴下方设有舵销衬套，舵销衬套内部设有曲柄b，舵销衬套下方设有舵销；本发明易拆装曲柄连杆式节能环保襟翼舵第五代(I)，通过曲柄以及曲柄连杆增加舵杆扭矩，更加节能，通过襟翼舵以及翼舵舵轴能够使船舶回转总延时大大缩短，可以提供更大的法向力，通过舵承座的侧面不存在凸出的耳板的设计，在襟翼舵安装时，可直接安装到位，易拆装。
襟翼舵密封罩壳舵轴曲柄舵销衬套舵承座易拆装翼舵曲柄连杆式节能环保曲柄连杆主舵直接安装法向力凸出的总延时舵杆舵销耳板左端回转船舶节能侧面

[发明专利]一种空气舵安装结构-CN202310192194.9在审
发明人：李建伟;布向伟;魏凯;彭伟斌;宋文锋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气舵安装结构，属于火箭空气舵技术领域，包括具有空气舵安装腔的火箭舱段、空气舵安装支座、舵体以及舵体驱动装置。所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。本发明舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。
一种空气安装结构

[实用新型]一种大件货物运输船-CN201720522601.8有效
发明人：顾赛文;叶大楠 -专利权人：舟山万达船舶设计有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：一种大件货物运输船，包括船体、艏楼、第一甲板、第二甲板、第三甲板、全回转起吊机、起吊机基座、操纵室、起吊臂、钢缆、主钩、副钩、螺旋桨和舵，所述船体首部与艏楼连接，船体后部上方安装有全回转起吊机，船体和全回转起吊机之间安装有起吊机基座连接；所述船体包括第一甲板、第二甲板、第三甲板、螺旋桨、舵，船体首部为第一甲板，中部为第二甲板，后部为第三甲板，螺旋桨及舵安装在船体后下方；所述全回转起吊机包括起吊机基座、起吊臂、钢缆、操纵室、主钩、副钩，
一种大件货物运输船

[实用新型]一种带舵球的非对称船用舵-CN201320758506.X有效
发明人：许颂捷;谢永和;李国强;耿宝阳 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：一种带舵球的非对称船用舵，属于船舶技术领域，包括翼型舵、舵球、右半舵球、左半舵球和前端面，所述翼型舵的前端面形状为S型，舵球布置于翼型舵的前端面中心位置，舵球分为右半舵球、左半舵球，左半舵球的最大厚度处厚度小于右半舵球最大厚度处厚度所述舵球内部呈空心体，壁厚为5mm。所述左半舵球最大厚度等于翼型舵厚度的0.5倍。所述右半舵球最大厚度是左半舵球厚度的1.1倍。本实用新型从船舵与螺旋桨干扰的机理进行考虑，改善舵表面局部压力与流场分布，降低舵造成的阻力，进而提高推进效率。
一种带舵球对称船用舵

[实用新型]一种新型的数字式舵角检测装置-CN201220017150.X有效
发明人：肖海荣;王常顺;张煌;潘为刚;韩耀振;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的数字式舵角检测装置，包括舵机传动轴、绝对式编码器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块及接口电路、标定按键，舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与绝对式编码器的旋转轴相连，编码器的输出信号经信号调理电路连接到单片机的I/O引脚上，实现对舵角的检测。通讯模块与单片机的串行口引脚连接，实现舵角信号的数字化输出。本实用新型实现了舰船舵角反馈装置的数字化，设计合理、实用方便，工作可靠、稳定性好、检测精度高。
一种新型数字式检测装置

[发明专利]一种多功能舵面结构-CN202011406690.2在审
发明人：田承根;郑达;付建伟;王云俊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：申请属于飞机后缘舵面设计技术领域，具体涉及一种多功能舵面结构，包括：第一舵面；第二舵面，与第一舵面相对设置；多功能舵面结构具有：贴合状态，第一舵面、第二舵面同步偏转，第一舵面、第二舵面保持贴合；张开状态，第一舵面、第二舵面异步和/或异向偏转，第一舵面、第二舵面张开。
一种多功能结构

[发明专利]一种飞行器小型一体化导航控制设备-CN201911368901.5有效
发明人：杨艳广;邹凯;赵新强;张娟娟;田若璇;邬江;侯淑华;张宏彬;吴齐运;李红鸣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集
一种飞行器小型一体化导航控制设备

[发明专利]一种公务机的发动机上置及前掠翼鸭式布局-CN201310126078.3无效
发明人：沈君彦;邓章春;朱楠;周迎春;潘剑武;李荣强 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B64C3/32 文献下载
摘要：本发明属于航空领域，涉及高升阻比飞机总体布局方案的一种公务机的发动机上置及前掠翼鸭式布局。飞机包括机身、鸭翼、机翼、垂尾、发动机和后体边条，机翼前缘内段后掠，机翼前缘外段前掠，发动机通过发动机支架支撑在机翼后缘至边条舵之间的后体边条上表面、在俯视投影下发动机轴线过机翼前缘内段与机翼前缘外段拐折处，鸭翼后缘布置有升降舵，机翼后缘内侧布置有内侧升降副翼、机翼后缘外侧布置有外侧升降副翼，后体边条后缘布置有边条舵，垂尾后缘布置有方向舵；机翼后缘内段与后体边条连接；后体边条后缘的边条舵为开裂式，由上舵面与下舵面组成
一种公务机发动机前掠翼鸭式布局

[实用新型]步进电机式可伸缩机械传动装置-CN201120572777.7有效
发明人：赵军 -专利权人：北京和光飞翼机电科技有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C9/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进电机式可伸缩机械传动装置，使得飞行器在飞行时根据需要将其舵翼伸出或者收回，同时具有固定翼飞行器和直升机类飞行器的优点，它包括舵轴、轴杆、双螺杆步进电机、舵翼、螺杆、限位块、导向槽，双螺杆步进电机的两个螺杆分别与两个舵轴轴心同心安装并通过螺纹啮合，轴杆为中空圆柱形结构，在正中心位置把双螺杆步进电机固定在轴线上，使步进电机的两个轴分别指向轴杆的两端，并和轴杆的轴线相吻合，轴杆的两端对称位置各开一对导向槽，舵轴一端为圆柱形结构，沿舵轴中心是与步进电机相配合的螺纹，另一端连接长方形舵翼，厚度刚好可以插入轴杆的导向槽，轴杆端部连接限位块。
步进电机伸缩机械传动装置

[实用新型]一种模型飞机用舵面控制机构-CN200420042957.4无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 2004-02-27 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：一种模型飞机用舵面控制机构，包括装置于方向舵舵面和机身或固定翼之间的转向控制装置和回中装置，其中所述转向控制装置包括可绕轴转动地装置于方向舵舵面上的磁铁座及装置于该磁铁座内的至少两块永磁铁、装置于固定翼面上的与接收机发出的方向可变化的电流的输出端连接的并位于所述各永磁铁的正下方的电磁线圈本实用新型由于利用电磁线圈产生的磁场和永磁铁的磁场相互吸引或排斥的原理，方便地实现了对飞机舵面的操控。为遥控模型飞机提供了一种实用、简单、制作容易、无需保养的舵面控制机构。
一种模型飞机用舵面控制机构

[实用新型]镗孔机-CN200920061561.7有效
发明人：邝学军;王勇权;邓国安 -专利权人：广州中船远航船坞有限公司
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种维修机械，特别涉及一种可以用于船舶维修的镗孔机。其技术方案为：该镗孔机包括镗机机座、镗杆驱动电机、镗刀进给电机、镗刀刀座及其上安装的镗刀、镗杆和镗刀进给驱动杆，所述镗杆驱动电机驱动镗刀刀座及其上安装的镗刀旋转，所述镗刀进给电机驱动镗刀进给驱动杆旋转，本实用新型的有益效果为：在舵销拆不出、舵销承松脱、舵体内孔锈蚀等情况下，可对舵销进行镗孔并提高镗削质量；而且机座强度更高不易变形。
镗孔

[实用新型]一种船用自动操舵系统-CN201220679947.6有效
发明人：黄晓东;卢一福;徐红;刘恒鹏;方如波;张嘉林 -专利权人：南宁睿洋自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用自动操舵系统，包括：电子罗经，其包括有陀螺仪、三轴磁场加速度计和单片机，其中，所述单片机与所述陀螺仪以及所述三轴磁场加速度计连接；舵角传感器；主机单元，其包括微处理器、转舵控制单元和驱动电路，其中，所述微处理器与所述电子罗经以及舵角传感器连接，接收所述单片机的船舶航向信号、姿态角信号和船艏转速信号以及舵角传感器的舵角位置信号，所述微处理器还与所述转舵控制单元连接，向所述转舵控制单元输出转舵信号
一种自动操舵系统

[发明专利]一种可实现正倒车舵转换的分离舵-CN202110927909.1有效
发明人：丁宇;刘航;随从标;刘嘉诚;谭泉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可实现正倒车舵转换的分离舵，包括上舵叶、下舵叶，上舵叶通过上舵叶伸缩旋转杆连接上舵叶调节机构，上舵叶调节机构通过上连接杆连接上舵叶转换旋转杆，上舵叶转换旋转杆连接上舵叶转换电机，下舵叶通过下舵叶伸缩旋转杆连接下舵叶调节机构，下舵叶调节机构通过下连接杆连接下舵叶转换旋转杆，下舵叶转换旋转杆连接下舵叶转换电机，正车状态时，上舵叶和下舵叶贴合成正车舵并位于螺旋桨后方，倒车状态时，上舵叶和下舵叶相对齐
一种实现倒车转换分离