专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]作业机械的液压驱动装置-CN201280016889.1有效
  • 石川广二;佐竹英敏;西川真司;大木孝利 - 日立建机株式会社
  • 2012-03-28 - 2013-12-18 - F15B11/08
  • 能够维持在回转用操作装置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法,同时还包括由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况地使回转体迅速停止。本发明构成为具备:第一节流部(34),以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)与先导泵(12)连通的状态下,从回转用操作装置(15)返回中立位置时开始经过预定的延迟时间(T)后,对回转马达(16)施加制动力;以及开闭阀(36)和第二节流部(37),其以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)返回中立位置而且回转用操作装置(15)与先导泵(12)之间被断开时,经过比预定的延迟时间
  • 作业机械液压驱动装置
  • [发明专利]工作机械驱动控制装置-CN201180000022.2有效
  • 山本良;山田昌启;弓达阳治 - 川崎重工业株式会社
  • 2011-01-11 - 2011-09-28 - E02F9/20
  • 本发明的利用油压马达(2)和电动机(3)驱动结构体的工作机械驱动控制装置,具备决定结构体的动作量的遥控阀(5)、计算电动机(3)的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达(2)的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀(5)决定的结构体的动作量,对控制阀(14)输出开度控制信号,以从所述电动机(3)的转矩和所述油压马达(2)的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置(7)、以及根据该控制装置(7)来的开度控制信号将使所述控制阀
  • 工作机械驱动控制装置
  • [发明专利]旋转驱动装置和作业机械-CN200680000830.8无效
  • 守屋直行;和田笃志;备中圆 - 新履带牵引车三菱有限公司
  • 2006-03-02 - 2007-08-15 - E02F9/22
  • 本发明提供一种旋转驱动装置和作业机械,在旋转加减速时,抑制作为热能排放到大气中的流体压能量损失,并在旋转减速时,把旋转动能转换成电能来实现节能,并且使组件小型化来实现成本降低。针对流体压电动机(36)设置无负荷阀(43),在输入装置(41)的微操作时,根据从控制器(42)所输出的控制信号来切换该无负荷阀(43),使流体压电动机(36)的入口端口和出口端口短路。针对旋转机构(37),使电动机(44)与流体压电动机(36)并联连接,该电动机(44)可与流体压电动机(36)同时对该旋转机构(37)进行旋转驱动
  • 旋转驱动装置作业机械
  • [实用新型]一种旋转式机械手组件-CN201620986649.X有效
  • 王文兵 - 浙江精典数控设备有限公司
  • 2016-08-29 - 2017-04-19 - B25J9/00
  • 本实用新型属于机械手技术领域,具体指一种旋转式机械手组件,包括机械臂;旋转驱动装置,其安装在机械臂下端,所述旋转驱动装置驱动件斜向下设置,驱动件的轴线与水平线呈45°角设置;旋转座,其与所述旋转驱动装置驱动件固定连接;两个机械手,其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上,所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪,以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械驱动件;其中一个机械爪朝水平方向抓取工件,另一个机械爪朝竖直方向抓取工件
  • 一种旋转机械手组件
  • [发明专利]一种用于机械驱动装置驱动方法及驱动装置-CN201510255745.7在审
  • 庄育斌 - 上海超玛机电科技有限公司
  • 2015-05-19 - 2017-01-04 - F16H61/02
  • 本发明提供了一种用于机械驱动装置驱动方法及驱动装置,所述方法包括以下步骤,控制器向可精确定位电机系统发送指令;可精确定位电机系统接收指令并识别所述指令是连续运转指令还是间歇性运转指令;若为连续运转指令,则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴连续运转;若为间歇性运转指令,则可精确定位电机系统通过减速器驱动驱动轴间歇性运转。本发明的一种用于机械驱动装置驱动方法及驱动装置,可以实现机械装置间歇性或连续性转动的特征在同一台设备上共有,实现了间歇性与连续性转动在一台装置上共存,实现了机电一体化控制在机械设备上的应用。
  • 一种用于机械驱动装置方法
  • [实用新型]一种线驱动柔性机械-CN202120624249.5有效
  • 万云霞;张振宇;陈壮;刘威 - 吉林大学
  • 2021-03-29 - 2021-11-19 - B25J9/12
  • 本实用新型提供一种线驱动柔性机械臂,包括机械臂运动主体以及驱动装置模块,所述机械臂运动主体包括多个关节单元以及关节单元的末端连接的机械手,设置驱动线贯穿整条机械臂的关节单元以及机械手;所述驱动装置模块包括电机装置以及转轴连接器,所述电机装置驱动转轴连接器带动驱动线。避免了传统类型关节多含电机的机械臂结构,可以方便容易的满足各种使用环境中的机械臂构型。
  • 一种驱动柔性机械

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