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- [发明专利]倾转角控制装置-CN201380030211.3有效
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山田昌启;村冈英泰;藤山和人;山本良
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川崎重工业株式会社
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2013-07-08
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2017-09-12
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F04B49/06
- 倾转角控制装置（1）具有压力传感器（51～56），压力传感器（51～56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元（60）向电磁比例控制阀（44）输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，电磁比例控制阀（44）向倾转调节机构（31）输出与压力控制信号相对应的先导压（p2）。倾转角调节机构（31）将可变容量泵（10L）的倾转角（α）调节为与先导压（p2）相对应的角度。先导压传感器（45）检测先导压（p2）后向控制单元（60）输出压力反馈信号。控制单元（60）基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压（p2）进行反馈控制。
- 转角控制装置
- [发明专利]作业机械的驱动控制方法-CN201180042857.4有效
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山本良;山田昌启;弓达阳治
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川崎重工业株式会社
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2011-12-07
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2013-05-01
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E02F9/22
- 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
- 作业机械驱动控制方法
- [发明专利]作业机械的驱动控制方法-CN201180042855.5有效
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山本良;山田昌启;弓达阳治
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川崎重工业株式会社
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2011-09-09
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2013-05-01
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F04B49/06
- 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
- 作业机械驱动控制方法
- [发明专利]电动机一体型油压马达-CN200880127669.X有效
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山田昌启;山本良
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株式会社川崎精机
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2008-11-20
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2011-01-26
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F03C1/253
- 本发明提供电动机一体型油压马达，该电动机一体型油压马达是将斜板式油压马达(2)与用该斜板式油压马达(2)驱动的电动机(7)设置于同一壳体(4)内，在该壳体(4)内充满油，所述斜板式油压马达(2)的驱动轴(3)在该壳体(4)的前后端部之间连续地形成，并由该壳体(4)内的前后端部支持，在该驱动轴(3)上串列配置上述斜板式油压马达(2)和上述电动机(7)的转子(16)，将该电动机(7)的定子(18)固定于上述壳体(4)的内侧，以简单的结构提供电动机与油压马达成一整体设置，能够以良好的效率运行的小型、轻量化的电动机一体型的油压马达。
- 电动机体型油压马达
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