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[发明专利]机械手辅助连续冲压生产线-CN201910144661.4在审
发明人：黄海明 -专利权人：德坤精密五金科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手辅助连续冲压生产线，包括出料装置、若干个冲压设备、收料传送带和若干个辅助机械手，所述辅助机械手在水平方向上旋转、伸缩和在高度方向上升降，所述辅助机械手包括吸盘式夹持部，所述吸盘式夹持部连通有负气压源，一个所述辅助机械手设置在出料装置与一个冲压设备之间，每一所述冲压设备之间设置所述辅助机械手，所述收料传送带与一个所述冲压设备之间设置所述辅助机械手。可直接对单独设置的出料装置、冲压设备、收料传送带和辅助机械手进行调整，例如增加冲压设备或调整冲压设备，更换出料装置，或替换收料传送带，直接通过机械手辅助进行收料，具有生产线调整成本低和调整难度低的优点。
辅助机械手冲压设备收料传送带出料装置机械手连续冲压夹持部吸盘式单独设置负气压源伸缩连通升降替换

[发明专利]作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械-CN202310483198.2在审
发明人：刘俊;姜尚;刘争光 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程设备技术领域，提供一种作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械，作业机械的辅驱控制方法包括：获取作业机械的机械驱动车桥的车速；根据机械驱动车桥的车速，确定针对作业机械的辅助驱动车桥的目标车速；其中，目标车速大于机械驱动车桥的车速；基于目标车速，设置针对作业机械的辅助驱动源的驱动控制参数；其中，辅助驱动源用于驱动辅助驱动车桥。由此，按照高于机械驱动车桥的车速，对辅助驱动车桥进行驱动控制，能有效避免辅驱倒拖作业机械情况，提高辅助驱动源的动力增益。
作业机械控制方法电子设备

[实用新型]机械辅助打磨设备-CN201720411884.9有效
发明人：徐建亮 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械辅助打磨设备，包括打磨纸安装板、一对降尘凹槽、打磨手持柄、一对打磨纸固定夹、一对转动连接座、打磨纸、局部打磨按钮、按钮活动孔、弹力连接柱、局部打磨凸板、一对防滑边缘条及凸板嵌装孔
打磨安装板凸板固定夹手持柄按钮活动孔本实用新型转动连接座打磨设备弹力连接机械辅助边缘条嵌装孔按钮防滑按钮连接手部精细

[发明专利]一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法-CN202111236991.X在审
发明人：眭菁 -专利权人：北京歌锐科技有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本说明书公开了一种医疗设备以及基于所述医疗设备的手术方法，该医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使主机械臂与辅助机械臂之间在手术配合时相对稳定，该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端包含有插孔的支架。在进行手术时，控制台可以通过控制安装在该主机械臂的末端，并插入到支架的插孔内的手术器械，对病患身体进行手术操作，本说明书中提供的医疗设备包含有两个机械臂，可以通过两个机械臂共同进行手术操作，从而，通过辅助机械臂对主机械臂所安装的手术器械进行稳定和监测
一种医疗设备以及基于手术方法

[实用新型]一种医疗设备-CN202122560058.X有效
发明人：眭菁 -专利权人：北京歌锐科技有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本说明书公开了一种医疗设备，该医疗设备至少包括控制台，主机械臂以及辅助机械臂，其中，主机械臂以及辅助机械臂之间存在配合结构，以使主机械臂与辅助机械臂之间进行手术配合时相对稳定，该配合结构包括安装在辅助机械臂的末端包含有插孔的支架在进行手术时，控制台可以通过控制安装在该主机械臂的末端，并插入到支架的插孔内的手术器械，对病患身体进行手术操作，本说明书中提供的医疗设备包含有两个机械臂，可以通过两个机械臂共同进行手术操作，从而，通过辅助机械臂对主机械臂所安装的手术器械进行稳定和监测
一种医疗设备

[实用新型]锻压设备辅助机械手-CN200820123298.5有效
发明人：陈明;郭力山;何金江;熊晓东;丁照崇;杨永刚;朱晓光;王永辉 -专利权人：北京有色金属研究总院;有研亿金新材料股份有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种锻压设备辅助机械手，属于锻压设备的专用辅助设备。它主要由机械臂、导向轴、固定螺栓及挡板构成，机械臂安装于导向轴两端，在机械臂与导向轴连接的端头带有导向孔，导向轴的两端连接处带有螺栓孔，机械臂的导向孔与导向轴的螺栓孔对应，通过固定螺栓将机械臂与导向轴固定连接，机械臂的另外一端为夹持端。挡板固定于辅助机械手的两侧，用于将机械臂限制在辅助机械手的配合位置。本实用新型解决了现有锻压设备机械手难以夹持小尺寸工件的问题，使用安装方便，操作简单。大大提高了生产效率。
锻压设备辅助机械手

[发明专利]一种搅拌机机械辅助振动设备-CN202010808709.X在审
发明人：张少鹏;程琼;肖根先;曾祥文;张海燕;安淑女 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B28C5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌机机械辅助振动设备，涉及建筑工程技术领域，具体为一种搅拌机机械辅助振动设备，包括固定板主体、搅拌箱，所述固定板主体的内部活动套接有延长板，所述延长板的一端固定连接有支撑架。该搅拌机机械辅助振动设备，通过内夹板、基座、固定螺钉和防磨尼龙垫的配合使用，使得该搅拌机机械辅助振动设备可以满足不同型号的强制性搅拌机使用，同时利用防磨尼龙垫与搅拌机外壁紧密贴合，提高了该搅拌机机械辅助振动设备的稳定性，同时利用固定板主体和延长板的套接，并使用挤压螺钉对延长板进行固定，实现了改变振动机构在搅拌机内位置的功能，提高了该搅拌机机械辅助振动设备的实用性。
一种搅拌机机械辅助振动设备

[发明专利]一种自来水管的焊接辅助设备-CN201810814814.7在审
发明人：张健 -专利权人：张健
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接领域，特别涉及一种自来水管的焊接辅助设备，包括有底板、管道夹紧装置、管道上料装置、上料辅助装置和焊接辅助装置，所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂，辅助机械臂固定安装在底板，管道夹紧装置设置在两个辅助机械臂之间并且管道夹紧装置固定安装在底板上，焊接辅助装置固定安装在底板上并且位于管道夹紧装置的旁侧，所述焊接辅助装置上设置有用于管道端面打磨的打磨设备和用于管道端面热熔的热熔设备，管道上料装置包括有两个用于管道上料的上料机械臂，每个上料机械臂分别设置在一个辅助机械臂远离管道夹紧装置的一端，解决了焊接时管道对接困难、对接完成后固定难等问题，降低工人员的操作难度。
管道夹紧装置底板辅助机械臂焊接辅助装置上料焊接辅助设备上料机械臂辅助装置管道端面上料装置自来水管打磨设备管道焊接热熔设备对正热熔打磨焊接

[发明专利]适于自来水管焊接用的辅助设备-CN201810814203.2有效
发明人：张健 -专利权人：江阴市永昌建设工程有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道焊接领域，特别涉及适于自来水管焊接用的辅助设备，包括有底板、管道夹紧装置、管道上料装置、上料辅助装置和焊接辅助装置，所述上料辅助装置包括有两个用于管道对正的辅助机械臂，辅助机械臂固定安装在底板，管道夹紧装置设置在两个辅助机械臂之间并且管道夹紧装置固定安装在底板上，焊接辅助装置固定安装在底板上并且位于管道夹紧装置的旁侧，所述焊接辅助装置上设置有用于管道端面打磨的打磨设备和用于管道端面热熔的热熔设备，管道上料装置包括有两个用于管道上料的上料机械臂，每个上料机械臂分别设置在一个辅助机械臂远离管道夹紧装置的一端，解决了焊接时管道对接困难、对接完成后固定难等问题，降低工人员的操作难度。
适于自来水管焊接辅助设备

[实用新型]一种机械设备辅助减震装置-CN201920762054.X有效
发明人：何婧;岳霞丽;张淑坤;冀永曼 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备辅助减震装置，包括减震组件，所述减震组件的顶部和底部均设置有连接转动组件，一个所述连接转动组件的顶部设置有安装板，其中一个所述连接转动组件底部设置有固定座，所述连接转动组件包括连接底板本实用新型能够对机械设备起到辅助减震作用，提高了辅助减震装置对机械设备减震的效果好，满足不同机械设备对辅助减震组件的需求，能够调节辅助减震装置对机械设备减震时的震动幅度大小，提高了辅助减震装置的适用性和灵活调节性
一种机械设备辅助减震装置

[发明专利]专用自由锻造液压机组及其使用方法-CN200710179335.4有效
发明人：林怀峰;李占云;戴哲;王燕红;王震;黄木 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B21J9/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种专用自由锻造液压机组及其使用方法，其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、主机和辅助系统的液压驱动系统，以及电气自动控制装置；其中的锻造主机机械设备包括：主封闭框架、工作油缸、锻造砧机械总成和回程缸机械总成；上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手、锻造机械手、机械手行走底架及导轨、上料辊道、上料机械手、下料辊道、下料机械手、以及自动定心机构；本发明专用自由锻造液压机组可以采用手动和全自动方式相结合的混合操作方式；既能满足生产产品的要求，生产效率高于通用自由锻造液压机，又有效降低了设备的投资成本。
专用自由锻造液压机组及其使用方法

[实用新型]专用自由锻造液压机组-CN200720190740.1无效
发明人：林怀峰;李占云;戴哲;王燕红;王震;黄木 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B21J9/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种专用自由锻造液压机组，其包括：锻造主机机械设备、辅助系统机械设备、主机和辅助系统的液压驱动系统，以及电气自动控制装置；其中的锻造主机机械设备包括：主封闭框架、工作油缸、锻造砧机械总成和回程缸机械总成；上述的辅助系统机械设备包括：锻造机械手、锻造机械手、机械手行走底架及导轨、上料辊道、上料机械手、下料辊道、下料机械手、以及自动定心机构；本实用新型专用自由锻造液压机组可以采用手动和全自动方式相结合的混合操作方式；既能满足生产产品的要求，生产效率高于通用自由锻造液压机，又有效降低了设备的投资成本。
专用自由锻造液压机组

[实用新型]一种移动机械臂正火设备-CN201821706371.1有效
发明人：王建军;梁景卫;郑小满;于海波;胡运兴 -专利权人：北京弘燕高新技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C21D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机械臂正火设备，包括中频电正火设备、机械臂系统、辅助设备和集装箱；所述中频电正火设备包括中频电源柜、线圈、冷却水系统和喷风系统；所述辅助设备包括发电机组、冷水机和液压系统；所述中频电正火设备、辅助设备和机械臂系统都放置在集装箱内部。本实用新型的设备布置合理，动静分离，结构简单，操作方便，满足了钢轨正火现场的作业要求。
中频电正火设备辅助设备本实用新型机械臂系统移动机械臂正火设备集装箱冷却水系统中频电源柜喷风系统设备布置液压系统作业要求冷水机发电机组钢轨正火

[发明专利]一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手-CN202110165068.5在审
发明人：孙双孝 -专利权人：孙双孝
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种建筑外墙保温、涂料喷涂辅助多功能机械手属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种外墙施工喷涂辅助设备。本发明提提供一种节约人工成本，降低安全隐患，施工效率高，与外墙施工喷涂设备配合使用的辅助多功能机械手。本发明包括多功能多轴机械臂，多功能多轴机械臂的端部设置有多功能电机的驱动转轴。
一种建筑外墙保温涂料喷涂辅助多功能机械手

[发明专利]一种核聚变装置中性束注入加热系统的离子源维护平台-CN202110123223.7在审
发明人：王超;郑磊;程勇;张俊;赵文龙;潘洪涛;杨松竹;张宇;陈思;程羊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种核聚变装置中性束注入加热系统的离子源维护平台，包括移动转运机构，维护机械手，机械臂移动装置，辅助支撑机构，伺服驱动电机，设备维护机构，固定式底部基座。固定式底部基座支撑于地面，上部是移动转运机构通过固定式底部基座两侧的齿轮减速机来驱动，移动转运机构上部安装同步驱动系统和导轨滑块用于驱动辅助支撑机构。同时辅助支撑机构上部通过推杆电机带动设备维护机构进行径向移动，机械臂移动装置径向移动拆除离子源设备管路，设备维护机构转运离子源设备至辅助支撑机构上，辅助支撑机构和机械臂移动装置同步移动。
一种聚变装置中性注入加热系统离子源维护平台

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