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[发明专利]提高半导体测试系统产能的方法及半导体测试系统-CN202010416064.5有效
发明人：李全任;毛国梁 -专利权人：南京宏泰半导体科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高半导体测试系统产能的方法及半导体测试系统，其将主控平台分别与探针台与机械手设备和多个自动测试设备建立通讯连接，获取所述自动测试设备的通讯状态，并检测所述探针台与机械手设备的状态信息。本发明通过所述自动测试设备进行用户信息传送和测试程序载入，根据探针台与机械手设备的状态信息，得到测试开始信号后通过各自动测试设备进行测试，并将测试结果返回至所述主控平台。本发明根据测试结果产生整合信号至所述探针台与机械手设备，完成一次循环测试，在测试全部结束信号后，发送批次结束信号至所述自动测试设备，完成测试。本发明能够采用多台自动测试设备与一台探针台与机械手设备配合使用，提高设备利用率。
提高半导体测试系统产能方法

[发明专利]测试手机机械可靠性的方法及设备-CN200910163399.4有效
发明人：蒋进 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2009-08-17 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试手机机械可靠性的方法及设备，方法包括：根据待测试手机的类型生成测试策略；通过通用接口总线控制机械测试仪器按生成的测试策略对所述待测试手机进行机械测试；所述预置的测试策略包括测试用例及与所述测试用例对应的测试标准；对经过机械测试的所述待测试手机进行测试结果评估。设备包括：策略生成模块、机械测试控制模块及测试结果评估模块。通过根据手机的类型生成测试策略，并控制机械测试仪器按生成的测试策略对待测试手机进行机械测试，使得手机的机械可靠性测试能够根据手机的型号采用相应的标准进行，提高了测试手机机械可靠性的自动化程度，节约了测试时间和人力投入
测试手机机械可靠性方法设备

[其他]测试待测设备和其中的射频收发器电路的无线测试系统-CN201390000908.1有效
发明人： R·W·施吕布;B·W·邵;C-L·陈;J·M·海洛克;H·P·奥康纳 -专利权人：苹果公司
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试待测设备和其中的射频收发器电路的无线测试系统。该测试系统可包括具有金属壁的无线测试室，该金属壁镶有锥形吸收器。壁开口中可具有活动门以容纳机械臂。机械臂可具有夹持待测设备的夹持器或支撑待测设备的支撑结构。机械臂可在测试期间将待测设备移动到插接站以用于进行自动电池充电。当希望对待测设备执行无线测试时，机械臂可将待测设备通过活动门移动到测试室的内部。当改变测试天线和待测设备之间的角取向时，可使用转盘和可移动测试天线来旋转待测设备。可使用填充液体的模拟体和机械臂上的测试探头来测量发射辐射水平。
测试设备中的射频收发电路无线系统

[发明专利]一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法-CN202210437260.X有效
发明人：殷明 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种抗干扰测试装置及抗干扰测试方法，涉及测试技术领域；该测试装置包括金属块，用于在测试设备发射射频信号时靠近测试设备与测试设备之间形成耦合路径；还包括机械臂，与金属块连接，用于调节金属块的位姿；还包括固定座，与机械臂连接，用于承载该机械臂；在测试时，该测试设备的射频模块以第一参数发射射频信号，控制机械臂调节金属块的位姿，查看测试设备的摄像头采集的图像或视频，查看测试设备的显示屏显示的模板图像或模板视频的效果，以确定测试设备是否具有抵抗第一参数的射频信号的能力，通过该方法可以测量测试设备的抗干扰特性。
一种抗干扰测试装置方法

[发明专利]一种用于非道路机械的排放测试系统和方法-CN202011012938.7在审
发明人：楼狄明;王童;张允华;唐远贽;赵瀛华 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于非道路机械的排放测试系统，包括用于检测待测试的非道路机械排放尾气的尾气检测设备，还包括：移动小车，与待测试的非道路机械连接，用于安装尾气检测设备；排气延长管，安装于移动小车上，用于连接尾气检测设备和待测试的非道路机械；上位机，分别与尾气检测设备和待测试的非道路机械通信连接，用于接收数据和存储数据。与现有技术相比，本发明通过移动小车，有效地解决了非道路机械尾气排放测试过程中的设备安装困难问题，保证了测试流程的快速可靠；利用无线局域网，直接将检测数据传输至上位机，减少人工操作，保证了非道路机械尾气排放测试过程中的人员安全
一种用于道路机械排放测试系统方法

[实用新型]一种低成本自动化手机测试系统-CN201620190416.9有效
发明人：杨明剑;何国强;张玉柱;向阳 -专利权人：深圳鸿泽自动化科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低成本自动化手机测试系统，包括：机械手控制器、与所述机械手控制器通信连接的机械手、与所述机械手控制器通信连接的交换机、以及分别与所述交换机通信连接的若干手机测试设备，所述机械手控制器通过所述交换机读取各手机测试设备的测试状态本实用新型通过交换机将机械手控制器与手机测试设备组成局域网，机械手控制器可以实时读取手机测试设备的状态及控制机械手完成相应的动作，实现了一台机械手对应多个手机测试设备，节约成本，真正实现整套测试流程无人工操作；通过TCP/IP协议进行通讯，数据安全、迅速、灵活；机械手轨迹、动作可任意定义，可适应任意测试流程；通过RJ45接头组建局域网，可增加或移除测试流程的任意节点。
一种低成本自动化手机测试系统

[发明专利]一种易于操控搬运测试设备的机械手-CN201810817202.3在审
发明人：杨东明 -专利权人：昆山平成电子科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。
机械手四轴测试设备操控搬运活动连接有测试机承台抓取企业生产人力成本物料水平有机械手运输机构主动转轴左右移动人工的上表面插接放入供料拖链消耗测试贯穿移动

[实用新型]一种易于操控搬运测试设备的机械手-CN201821172778.0有效
发明人：杨东明 -专利权人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。
机械手四轴测试设备操控搬运活动连接有测试机承台抓取企业生产人力成本物料水平有机械手运输机构主动转轴左右移动人工的上表面插接放入供料拖链消耗测试贯穿移动

[发明专利]一种真空机械手真空性能测试设备-CN202211576987.2在审
发明人：曲超;徐方;杨奇峰;程龙;杨志明;王翔宇;林峰雪 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于真空机械手性能测试技术领域，具体地说是一种真空机械手真空性能测试设备，包括测试腔室，测试腔室的底面开设有用于连接真空机械手的真空机械手连接口，测试腔室的外周面上开设有若干个设备连接口，每个设备连接口对应的测试腔室的外周面上均安装有设备互联结构件或门阀，每个设备互联结构件远离测试腔室的一端与外接设备或封盖连接；靠近其中一个设备连接口的测试腔室上设有晶圆校准组件。本发明可模拟半导体行业实际工艺生产流程，让真空机械手的测试结果更具说服力；可灵活外接半导体生产相关设备，便于测试任务的执行，解决了传统测试设备结构简单，测试动作单一的问题。
一种真空机械手性能测试设备

[实用新型]机械臂测试设备-CN201822256816.7有效
发明人：白华祥 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂测试设备。机械臂测试设备包括电源输入端、N个电源输出端以及N个测试支路，每个测试支路包括一个测试用表；N个测试支路的一端均与电源输入端连接，N个测试支路的另一端分别与N个电源输出端连接；电源输入端用于连接电源，电源输出端用于与机械臂的关节电连接本实用新型提供的机械臂测试设备，当对机械臂进行测试时，每个测试支路可以分别对机械臂的每个关节进行检测，从而通过一次测试就可以完成对多个关节的协调性及一致性测试，测试效率高。
机械臂测试支路测试设备电源输出端电源输入端关节本实用新型测试一致性测试测试效率连接电源电连接协调性检测

[发明专利]一种主板自动取放装置和方法及FCT设备-CN201610112787.X在审
发明人：冯文科;宋明岑;杨茂声;王伟超;杜涛;黄鸿发;庞彬;王飞翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明是关于一种主板自动取放装置和方法及FCT设备，涉及主板测试技术领域。主要采用的技术方案为：所述装置包括控制系统和机械手。控制系统与机械手连接，用于控制机械手对主板进行取放。控制系统用于连接FCT设备，当机械手将主板放到FCT设备的测试台上时，控制系统向FCT设备发出启动测试信号，使FCT设备启动测试；当FCT设备对主板测试完毕时，控制系统接收由FCT设备发送的测试结果信号，并根据测试结果控制所述机械手将主板取放到设定位置。所述方法采用上述的主板自动取放装置实现主板在FCT设备上的自动取放。一种FCT设备包括上述的主板自动取放装置。本发明主要用于提高主板功能测试的测试效率和自动化程度。
一种主板自动装置方法 fct 设备

[发明专利]一种多表位参数自动设置与检测装置-CN201410055914.8有效
发明人：李洋;宫磊;李昌红;董启军 -专利权人：青岛乾程电子科技有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种多表位参数自动设置与检测装置，主体结构包括电表生产流水线、主机管控单元、机械臂控制器、机械臂、机械臂爪手、到位识别器、多表位测试设备和不良品回收装置，多表位测试设备安置在电表生产流水线上，机械臂放置在电表生产流水线的正中央，机械臂下方放置有到位识别器，不良品回收装置放置在电表生产流水线的一侧，机械臂爪手固定在机械臂的末端，主机管控单元与多表位测试设备连接通讯，多表位测试设备与机械臂控制器连接通讯，机械臂控制器控制机械臂的移动定位，多表位测试设备与机械臂爪手电连接，多表位测试设备与到位识别器电连接；其设计结构新颖，原理可靠，适用范围广，环境友好。
一种多表位参数自动设置检测装置

[实用新型]一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手-CN202121072644.3有效
发明人：韩锋钢;吴金镇;彭倩;庄镇华 -专利权人：厦门理工学院;厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手，其中，所述卫浴产品寿命测试设备具有多个测试工位，所述协作机械手包括六轴机械手和夹具，所述六轴机械手安装在所述卫浴产品寿命测试设备的框架上，可在多个测试工位之间来回移动，所述夹具可拆卸地安装在所述六轴机械手上。本协作机械手可以根据需要快速更换不同的夹具，通用性强。
一种卫浴产品寿命测试设备协作机械手

[实用新型]一种自动上下料的半导体测试设备-CN202022003567.8有效
发明人：曹锐;杜建;裴敬;邓标华 -专利权人：武汉精鸿电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动上下料的半导体测试设备，属于半导体测试设备技术领域，包括：测试箱，其至少设有一个顶部开口的测试腔，测试腔内设有测试板，测试腔的顶部设有上盖；上下料机械手，其包括机械手及驱动机械手沿设定方向运动的驱动机构，机械手位于测试箱的上方。本申请的半导体测试设备在半导体芯片测试过程中，利用上下料机械手实现半导体芯片的自动安装和拆卸，实现了半导体芯片自动化测试。上下料机械手集成在测试箱上，结构紧凑，占地面积小、节省空间；上下料机械手通过驱动机构驱动机械手沿设定方向运动，能够精确抓取和安装半导体芯片。同时在对半导体芯片进行半导体测试时无需插拔测试板，提高了测试板的使用寿命。
一种自动上下半导体测试设备

[发明专利]控制器多工位测试设备-CN202211144205.8在审
发明人：欧枝龙;王国强 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制器测试技术领域，具体涉及一种控制器多工位测试设备，包括第一测试设备，第一转移装置，第二测试设备，第二转移装置，以及第三测试设备，第一测试设备包括入料装置、第一取料机械手、第一测试装置、以及第一回流线；第一取料机械手从入料装置抓取控制器放置到第一测试装置测试；第二测试设备包括第二取料机械手、第二测试装置、以及第二回流线；第三测试设备包括第三取料机械手、第三测试装置、以及第三回流线。本发明解决了现有人工或半自动测试效率低的问题，自动化流水线方式转移和机械手的配合自动取放料，自动化程度高，测试效率和精度高。
控制器多工位测试设备

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