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[发明专利]家电电源自动测试装置及测试方法-CN201310556690.4有效
发明人：潘晓勇;刘兵;钟明;张岳 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：发明公开了一种家电电源自动测试装置及测试方法，测试装置，包括：至少两个测试工站、第一传输模组、机械手、吸取机构、第二传输模组、主控系统、次品拾取机构、测试治具；两个测试工站通过第二传输模组串联；吸取机构设置在机械手上；机械手设置在测试工站上方，主控系统与机械手连接，用于控制机械手；主控系统与次品拾取机构连接，用于控制次品拾取机构；测试治具设置在测试工站上。本发明采用独立测试工站，根据产品测试工艺需要，任意组合产品测试设备，满足不同产品自动上下料测试，并通过软件跟主控制系统交互信息，可以实时监控每个产品的信息，并形成记录，实现产品信息化生产，节约生产成本，
家电电源自动测试装置方法

[发明专利]机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质-CN202210450852.5在审
发明人：朱永球 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机械手测试装置、测试方法、标定方法、存储介质，涉及智能设备技术领域，解决机械手测试的效率低、准确度差、一致性差的问题。该机械手测试装置包括基座、位移牵引组件和视觉采集模块，基座上固定有安装座，安装座用于安装机械手的固定端；位移牵引组件包括位移机构和牵引件，牵引件通过位移机构与基座连接，位移机构用于将牵引件在预定范围内移动，牵引件用于固定机械手的抓取端；视觉采集模块用于采集牵引件移动至目标位置处的图像信息。本申请的机械手测试装置用于机械手的测试。
机械手测试装置方法标定存储介质

[实用新型]一种单层电容测试设备-CN202021954984.4有效
发明人：杨应俊;韦日文;刘振辉;周业强 -专利权人：矽电半导体设备（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单层电容测试设备。所述单层电容测试设备包括，沿水平方向依次设置有上料部、测试部和下料部；上料部包括上料机械臂，用于将单层电容搬运至测试部；下料部包括下料机械臂，用于将单层电容从测试部搬运并远离；所述测试部包括：空间运动机构及连接其的实现对单层电容测试的自动上料、测试和下料，从而相对于手动测试提升单层电容的测试效率，提升产量。
一种单层电容测试设备

[发明专利]一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法-CN202210871602.9在审
发明人：张运;李德伦;王康;刘鑫;张文明;孙康;陈明;袁宝峰;胡成威;熊明华;唐自新;鲍聪聪;石春玲;姚思雨;檀傈锰;殷新喆 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
一种空间站机械关节空间环境加载测试设备方法

[发明专利]一种疲劳测试装置-CN201911423766.X在审
发明人：赫晓东;徐忠海;蔡朝灿;王荣国;邹肖灿;苗琳琳;白玉娇;刘文博;董旭伦 -专利权人：肇庆市海特复合材料技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种疲劳测试装置，它涉及一种测试装置，具体涉及一种疲劳测试装置。本发明为了解决现有疲劳试验测试设备适应性差，灵活性低，经常需要进行额外辅助设计和加工，成本高，操作繁琐，测试效率低，可移动性差、不便于进行疲劳测试的问题。本发明包括电机和机械手，电机与机械手连接，且电机控制机械手的开合；本发明还包括支座、无杆气缸、疲劳传感器组件和机械手支架，无杆气缸固定安装在支座上，所述疲劳传感器组件安装在无杆气缸的滑块上，机械手支架安装在所述疲劳传感器组件上，电机和机械手均安装在机械手支架上。本发明属于机械领域。
一种疲劳测试装置

[发明专利]复现非接闪卡现象的测试设备及测试方法-CN201710631359.2在审
发明人：余丽梅;林魁;张海山 -专利权人：福建联迪商用设备有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复现非接闪卡现象的测试设备及测试方法，包括卡平台、三轴机械臂、吸盘和POS机，所述卡平台上设有至少一个的测试卡，所述三轴机械臂的末端连接有所述吸盘，所述吸盘用于吸取测试卡，测试卡在所述POS用三轴机械臂带动测试卡模拟人工挥卡动作，并在POS机上进行真实的刷卡操作，测试三轴机械臂的挥卡动作的运动速度、运动平面和运动线段与闪卡现象的关系，避免或者降低出现闪卡现象的概率。
复现非接闪卡现象测试设备方法

[发明专利]PCB板全自动测试设备-CN202110082258.0在审
发明人：赵跃;尤官京;曾伟立;钱涛;林懋瑜 -专利权人：东莞市聚明电子科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及PCB板全自动测试设备，包括PCB板供料流水线、PCB板移送机构、第一换型机械手、侧测试模块库、第二换型机械手、接料板与上测试模块库、PCB板测试机构。本申请提供的PCB板全自动测试设备，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。
pcb 全自动测试设备

[实用新型]PCB板全自动测试设备-CN202120170176.7有效
发明人：赵跃;尤官京;曾伟立;钱涛;林懋瑜 -专利权人：东莞市聚明电子科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及PCB板全自动测试设备，包括PCB板供料流水线、PCB板移送机构、第一换型机械手、侧测试模块库、第二换型机械手、接料板与上测试模块库、PCB板测试机构。本申请提供的PCB板全自动测试设备，通过对PCB板的自动化送料，而且可根据不同型号PCB板的测试要求，利用模块库和机械手替换对应型号的已模块化的测试模块，加快了两种不同型号PCB板之间的测试切换速度，大大提升了PCB板检测效率，可满足更快的PCB板生产速度且由于自动化程度的提高，进而增强了测试的准确性。
pcb 全自动测试设备

[发明专利]一种尾气排放测试系统及其方法-CN202210481297.2在审
发明人：楼狄明;杨小东;王飞;石健;姜耀;王童;张允华 -专利权人：同济大学移动源后处理研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气排放测试系统，包括非道路机械、测试平台、排放测试设备、波纹管，无线传输模块和车辆通信模块；排放测试设备固定安装在测试平台上，波纹管从非道路机械的排气管引出，连接排放测试设备，还公开了使用该系统的一种尾气排放测试方法，本发明通过可移动拖挂式的排放设备，便捷地实现了对多种污染物排放物的分路采样测量，包括颗粒物数量PN，颗粒物质量PM，CO，HC，NH3，CO
一种尾气排放测试系统及其方法

[实用新型]测试系统工作台及测试系统-CN201620116113.2有效
发明人：王中华 -专利权人：希姆通信息技术（上海）有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种测试系统工作台及测试系统，其中，测试系统工作台，包括台面和用于支撑台面的底座；台面上设有机械臂放置区、进料区、出料区以及N个用于安置测试仪的测试区，N为大于或等于2的自然数；其中，机械臂放置区位于台面的中央，进料区、出料区以及测试区都环绕机械臂放置区设置。本实用新型中，可以避免人工操作时造成的疏漏，提高整个测试系统的工作效率，同时还可以避免测试仪的安装位置偏离预设位置。
测试系统工作台

[实用新型]一种电缆深度测试装置-CN201320342127.2有效
发明人：杨建宝;张江涛;刘自发 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆深度测试装置，包括设备架、光电测试装置和机械测试装置；光电测试装置包括光电编码器、电子深度面板、第一深度轮，机械测试装置包括机械编码器、机械深度显示器、第二深度轮，测试电缆深度时，光电编码器与第一深度轮一同旋转并产生电子测试信号，电子深度面板计算电缆的深度，机械编码器与第二深度轮一同旋转，机械深度显示器显示电缆的深度。本实用新型可在石油测井技术领域中作为电缆深度测试装置应用；本实用新型本实用新型采用了光电脉冲编码的形式和机械传动的方式两种方式来记录深度，能够准确的记录深度，更好的为作业提供深度。
一种电缆深度测试装置

[发明专利]芯片测试分选机-CN202310527078.8在审
发明人：马超;程海兵;黄秋元;周鹏 -专利权人：武汉普赛斯电子股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片测试分选机，涉及芯片测试设备技术领域，芯片测试分选机包括上料组件、机械手组件、测试组件和下料组件。上料组件用于装载待测试的芯片，机械手组件用于拾取上料组件上的芯片并带动芯片移动。测试组件用于对机械手组件移送过来的芯片进行偏振光及光功率测试。下料组件用于接收机械手组件移送过来的且经过测试组件测试完毕的芯片。可见，本发明只需要事先将待测试的芯片安装在上料组件上，即可在下料组件上得到测试完毕的芯片，减少了许多人工操作的流程，自动化程度高。
芯片测试分选

[发明专利]一种生产系统-CN201911078407.5在审
发明人：赵凌云;宋卫华;金二兵;吕敏;蓝翔;叶涛 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产系统，包括：至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。物料自上下料区输送至工作区，克服了机械手需正面朝向工作区进行取放物料的缺陷，因此当同等测试设备数量组成的生产系统时，生产线的长度会较短，整体占用的面积较小，因而机械手需行走的距离会较短，提高了机械手的利用率
一种生产系统

[发明专利]一种自动水分测试仪及水分检测设备-CN202211655374.8在审
发明人：姜超;黄思宇;黄双庆;何伟;曾双雄;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动水分测试仪及水分检测设备，包括箱体、铰接于箱体并通过炉盖驱动机构自动开闭的炉盖、设于箱体内且设有至少两圈坩埚测试位的转盘、设于箱体外的坩埚存取位、存放样品的坩埚与第一端设于箱体并实现坩埚转移的机械臂本申请提供的自动水分测试仪和具有该测试仪的水分检测设备，在箱体上设置机械臂，通过机械臂实现坩埚转移的过程，并通过炉盖驱动机构实现炉盖的自动开闭，在转盘上设置至少两圈坩埚测试位，使得整个测试过程全自动化，无需人工参与，降低了人工成本，提高了设备的工作效率，拓展了实验样品量。
一种自动水分测试仪检测设备

[实用新型]一种生产系统-CN201921905562.5有效
发明人：赵凌云;宋卫华;金二兵;吕敏;蓝翔;叶涛 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产系统，包括：至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。物料自上下料区输送至工作区，克服了机械手需正面朝向工作区进行取放物料的缺陷，因此当同等测试设备数量组成的生产系统时，生产线的长度会较短，整体占用的面积较小，因而机械手需行走的距离会较短，提高了机械手的利用率
一种生产系统