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- [发明专利]机械控制装置-CN202010066799.X在审
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福岛知纪
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发那科株式会社
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2020-01-20
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2020-08-11
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G05B19/19
- 本发明提供一种机械控制装置，提高安全性。机械控制装置(10)具有：拍摄控制部(11)，其根据控制指令来控制拍摄装置(2)，以便在不同的2个以上的拍摄位置处拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息获取部(13)，其获取2个以上的拍摄位置的位置信息；测量距离恢复部(14)，其利用立体照相机的方法，根据至少2个图像、至少2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置(2)的参数，恢复对象物(W)的测量距离作为对象物(W)的位置信息；测量精度运算部(15)，其根据至少2个图像、至少2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置(2)的参数，来运算对象物(W)的测量距离的测量精度；区域指定部(12)，其将对象物(W)的一部分区域指定为指定区域；以及测量精度判定部(16)，其在指定区域中判定对象物
- 机械控制装置
- [发明专利]机械控制装置-CN200910171337.8有效
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田岛宏一;金子贵之
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富士电机系统株式会社
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2009-08-27
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2010-03-03
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G05D3/12
- 本发明提供一种能够将控制对象机械停止在目标位置的机械控制装置，即使在移动端部装配有重物的长臂时也不引起振动。机械控制装置具有配置成可以在调节操作过程中使得比例增益更改的位置调节器，还具有比例增益设置单元，其基于作为位置指示单元的输出的位置指令值，向位置调节器发送更改比例增益的指示。在该比例增益设置装置中，当基于来自位置指示单元的位置指令值的移动速度减小时，即当位置指令值是使移动距离较短的值时，位置调节器的比例增益被设置为高，而当基于位置指令值的移动速度增加时，即当位置指令值是使移动距离较长的值时
- 机械控制装置
- [发明专利]机械控制装置-CN202010078809.1有效
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福岛知纪
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发那科株式会社
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2020-02-03
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2023-10-27
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G05B19/4093
- 本发明提供一种机械控制装置，其具有：拍摄控制部，根据控制指令控制拍摄装置，使得在不同的2个以上的拍摄位置拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息取得部，取得2个以上的拍摄位置的位置信息；测定距离恢复部，利用立体照相机的方法，根据2个图像、2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置的参数，恢复对象物的测定距离来作为对象物的位置信息；区域指定部，将对象物的部分区域指定为指定区域；以及预定精度位置运算部，在指定区域中，根据2个图像、对象物的测定距离、拍摄装置的参数，来计算对象物的测定精度满足预定精度的2个拍摄位置间的距离信息，根据计算出的2个拍摄位置间的距离信息控制拍摄装置的位置以及姿势，变更2个拍摄位置。
- 机械控制装置
- [发明专利]机械控制装置-CN02109261.3无效
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王志宏
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王志宏
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2002-03-07
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2002-09-04
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G05D27/02
- 一种机械控制装置,其特征是该装置包括在生成指令REF的同时,利用第2反馈状态量XFB2和限制信号FBALM的一部或全部,进行所要求的函数以及逻辑处理,并提供程序控制指令SON的上位控制部4;在具有位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式的同时,被事先设定在转矩控制运行方式的条件下,利用转矩指令TREF、第1程序控制指令SON1以及上述第1反馈状态量XFB1,提供电力UVW、第1限制信号FBALM1、和反馈状态量XFB等的伺服控制部3;利用上述指令REF、上述反馈状态量XFB、上述第1限制信号FBALM1和上述第1程序控制指令SON1,提供转矩指令TREF、限制信号FBALM、第1程序控制指令SON1以及第1反馈状态量XFB2等的机械控制部5。
- 机械控制装置
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