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[实用新型]农用机械导航设备-CN202222403443.8有效
发明人：杨中原;屈航浪;吴强;陈成 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，仪表信号采集模块用于采集机械仪表的机械仪表信号，并将机械仪表信号转换为目标信号；导航控制模块，用于接收目标信号，并根据目标信号识别机械仪表类型；导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制显示模块进行目标信号、机械仪表类型以及定位导航数据的显示。本申请在农用机械导航设备中设置仪表信号采集模块，将该机械仪表信号转换为导航控制模块可识别的目标信号，使导航控制模块可以控制显示模块进行机械仪表数据的显示，即实现了在农用机械导航设备上智能化显示机械仪表数据的效果
农用机械导航设备

[实用新型]智能表库机械手控制系统-CN201621100582.1有效
发明人：祝福;张蒙;赵吉福;曾国华;涂志威;赵斌;姜荣华;荆臻;张志;姚胜红;孔凡胜;方璟;曹祖亮;王曼;胡欢;龚少平;王庆 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能表库机械手控制系统，它的PLC控制器的机械手位置控制信号输出端连接机械手爪位置控制电机驱动器的控制信号输入端，机械手爪位置控制电机驱动器的信号输出端连接机械手爪位置控制电机的控制信号输入端，PLC控制器的周转柜控制信号输出端连接自动周转柜的控制信号输入端，自动周转柜的状态反馈信号输出端连接PLC控制器的周转柜状态反馈信号输入端，PLC控制器的机械手爪控制信号输出端连接机械手爪控制器的信号输入端利用该控制系统控制下的智能表库机械手能大幅提高物流效率。
智能机械手控制系统

[发明专利]微机械元件的控制方法及配置-CN01811158.0无效
发明人： T·赖海宁;V·埃尔莫洛夫 -专利权人：诺基亚有限公司
申请日： 2001-04-12 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明涉及微机械元件的控制。特别是本发明涉及微机械开关的控制。按照控制至少一个微机械元件的方法，一个第一控制信号和一个第二控制信号被传递给微机械元件。第二控制信号被设置为将微机械元件置于激活态，第一控制信号被设置为将微机械元件保持在激活态。用于控制至少一个微机械元件(402)的配置，包括至少一个用于产生至少一个第一控制信号和一个第二控制信号的装置，用于提升至少第二控制信号电压电平的装置，以及将第一控制信号和已提升电压电平的第二控制信号传递给微机械元件的装置通过本发明，较低的电压电平可以用于微机械领域。
微机元件控制方法配置

[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210225857.8在审
发明人：吴悦晨;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，所述机械臂的控制方法，包括：获取机械臂在当前时间步对应的第一状态和第一控制信号序列，第一控制信号序列中的各控制信号用于驱动机械臂在多个时间步的运动；基于第一状态，将第一控制信号序列中的各个控制信号依次输入用于预测下一时间步机械臂状态的状态预测模型，获得机械臂在各时间步的预测状态；根据机械臂在各时间步的预测状态和预设的目标状态，对第一控制信号序列进行优化，获得第二控制信号序列；根据第二控制信号序列，控制机械臂运动，获得机械臂在当前时间步的下一时间步的第二状态；根据第二状态更新第一状态，以及根据第二控制信号序列更新第一控制信号序列。
一种机械控制方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]回转安全控制方法、装置和电控回转机械-CN201911023932.7有效
发明人：尹超利;刘登科;李中才;柴海鹏 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种回转安全控制方法、装置和电控回转机械，涉及工程机械领域。该回转安全控制方法包括：获取先导控制阀芯的压力信号；获取电控回转机械的回转角度信号；获取电控回转机械的电控操作手柄的操作信号；判断压力信号、回转角度信号和操作信号是否对应；若压力信号、回转角度信号和操作信号不对应，则控制电控回转机械停机。上述的回转安全控制方法、装置和电控回转机械能够保证电控回转机械的使用可靠性和安全性。
回转安全控制方法装置机械

[发明专利]工程机械遥控系统与方法-CN201510042018.2在审
发明人：颜浩;李元平;唐美娟 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械遥控系统与方法，其中，该工程机械遥控系统包括：通讯终端，用于发送GPRS信号；GPRS模块，安装在工程机械上，用于接收所述GPRS信号，并将所述GPRS信号转换为控制信号；所述GPRS模块与所述通讯终端信号连接；控制器，安装在所述工程机械上，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述工程机械的动作；所述控制器与所述GPRS模块信号连接。本发明提供的工程机械遥控系统及系统能有效延长遥控距离及降低遥控成本。
工程机械遥控系统方法

[发明专利]一种片烟包芯温湿度无线监测系统-CN201610710375.6有效
发明人：刘力 -专利权人：刘力
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种片烟包芯温湿度无线监测系统，包括机械手、机械手控制器、上位机和信号采集装置；信号采集装置内设置有温湿度传感器，用于对片烟包芯内部的温湿度信息进行监测；机械手用于在机械手控制器的控制下，控制信号采集装置插入片烟包芯；机械手控制器设置在机械手上，用于依据上位机输出的机械手控制信号控制机械手的动作状态；上位机，用于获取并显示温湿度传感器监测得到的温度监测信号和湿度监测信号，将获取到的温度监测信号与基准温度值进行对比，将湿度监测信号与基准湿度值进行对比，输出与对比结果相匹配的警示信号；依据用户操作指令向机械手控制器输出用于控制信号采集装置插入片烟包芯的控制信号。
一种片烟包芯温湿度无线监测系统

[发明专利]机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210707143.0在审
发明人：张银炎;张超凡 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
机械控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]温室大棚的温度智能控制装置-CN201621461204.6有效
发明人：辛建峰;张晓梅;郝伟博 -专利权人：中国信息安全认证中心
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01G9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温室大棚的温度智能控制装置，包括：温度传感器、第一机械控制结构、第二机械控制结构以及中央控制器，中央控制器连接温度传感器、第一机械控制结构以及第二机械控制结构；第一机械控制结构连接并控制温室大棚外部的覆盖物，第二机械控制结构连接并控制温室大棚的通风口；温度传感器采集温室大棚内部温度，将其转换为温度信号传送给中央控制器，中央控制器根据温度信号，分别发送保温控制信号与通风控制信号至第一机械结构与第二机械结构，第一机械结构根据保温控制信号控制覆盖物的收放长度，第二机械结构根据通风控制信号控制通风口的开闭大小，通过控制覆盖物的收放长度与通风口的开闭大小调节温室大棚内的温度。
温室大棚温度智能控制装置

[发明专利]一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统-CN202110413722.X有效
发明人：张勤河;孙从雨;蔡晨需;郭延超;毕建平 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统，涉及手术机器人领域，获取机械臂结构的各阶模态，获取输入力反馈手柄的运动信号；根据运动信号，得到非自主性生理震颤信号，结合运动信号进行补偿后进行解算，得到机械臂各个关节的控制信号；依据各阶模态获取引起关节电机振动的信号频率，得到引起机械臂关节共振的信号；控制信号中剔除引起机械臂关节共振的信号，得到关节电机的执行信号。通过对机械臂结构的分析，结合算法和智能控制，将可能产生的机械臂共振信号与手术操作者手部产生的生理震颤信号进行屏蔽和补偿，抑制机械臂末端振动，保证机械臂动作的精准度和可靠性。
一种抑制主从机器人机械末端振动控制方法系统

[发明专利]成型取出机的防撞控制系统-CN201811284944.0在审
发明人：戴鵬志;王鑫 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16P3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种成型取出机的防撞控制系统，包括控制单元、检测装置及控制阀；其中，检测装置用于检测成型取出机的机械臂与人体之间的距离，并输出一检测信号；检测装置的检测信号输出端与控制单元的检测信号接收端连接；控制单元的控制信号输出端与控制阀连接，控制阀能够控制机械臂移动；当人进入检测装置的检测范围，检测装置输出一检测信号，控制单元接收该检测信号后输出一控制信号，控制阀接收该控制信号后控制机械臂停止移动；当人离开检测装置的检测范围，检测装置延时输出另一检测信号，控制单元接收该检测信号后输出另一控制信号，控制阀接收该控制信号后控制机械臂移动。该防撞控制系统能够有效防止成型取出机的机械臂撞伤人体。
成型取出控制系统

[发明专利]工程机械数据采集系统和方法-CN201310667066.1有效
发明人：徐升 -专利权人：徐升
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械数据采集系统及方法，该工程机械数据采集系统包括工程机械控制器和上位机，所述工程机械控制器用于检测工程机械上的信号源的性能数据信号并将所述性能数据信号经过预定处理后传输给上位机，所述上位机用于存储、显示以及分析所述性能数据信号。相比现有的大多数专业的数据采集仪器，工程机械控制器具有更通用的信号检测功能和对各类信号的适应能力，它可以获取传感器检测的信号、控制部件的动作信号和通信部件的通讯信号，工程机械控制器几乎能检测所有工程机械所需的信号类型，因此大大增强了工程机械数据采集系统的信号采集范围和能力，减小了对传感器类型的依赖。
工程机械数据采集系统方法

[实用新型]一种穿戴式仿生机械手控制手套-CN201821780067.1有效
发明人：魏锦财;谢志坤;华钦树;陈斌;张灯耀;张金明;俞李汀;何盈 -专利权人：国网福建长汀县供电有限公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式仿生机械手控制手套，该仿生机械手控制手套与仿生机械手舵机相连接，包括手套底板，该手套底板上安装有信号控制传输电路模块和手指机械杠杆连杆模块，所述手指机械杠杆连杆模块具有若干仿生手指，所述信号控制传输电路模块包括信号控制传输电路板、可调电阻和信号传输控制模块，所述仿生手指通过调节电阻连接片与可调电阻相连接。手指机械杠杆连杆模块通过调节电阻连接片带动可调电阻阻值发生变化，信号传输电路板实时监测该可调电阻阻值并将传递给信号传输控制模块，通过机械传动转化为电位器的电信号，电信号通过蓝牙传输至仿生机械手舵机，再经过机械传动机构转换成机械手关节运动，还原人手运动状况实现同步控制。
仿生机械手手套可调电阻机械杠杆连杆模块信号控制底板传输电路模块信号传输控制电阻连接仿生手指舵机穿戴信号传输电路板机械传动机构本实用新型传输电路板机械手关节机械传动蓝牙传输人手运动实时监测同步控制电位器还原传递转换转化

[发明专利]机械手臂系统及机械手臂控制方法-CN201911217337.7在审
发明人：蔡清雄;郑铭扬;许忠湛;陈家慧;黄浩伦;赵冠舜 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机械手臂系统及机械手臂控制方法。机械手臂系统包括至少两个手臂轴、至少两个控制装置及至少两个马达装置。每一控制装置包括第一控制单元、机械手臂控制单元及驱动单元。第一控制单元接收末端位置命令以输出第一转矩信号。机械手臂控制单元包括刚性机械单元及模型机械单元。刚性机械单元接收第一转矩信号以取得刚性机械转矩。模型机械单元接收刚性机械转矩并运行挠性机械模型以建立机械手臂模型以取得目标转矩，并且依据目标转矩输出目标位置信号。驱动单元依据目标位置信号产生驱动信号以调整所对应的马达装置的旋转角度。
机械手臂系统控制方法

[发明专利]电子节流阀-CN03810854.2无效
发明人：幸田秀夫;尾崎聪;长瀬猛;堀贞彦 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2003-08-12 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：包括：设置在两轮车(1)的车把(5)上的机械操作信号输入机构(11)，乘坐者可以用它自由地输入控制驱动两轮车(1)的车轮的致动器的输出用的操作机械信号；信号变换机构(13)，经由机械操作信号传递构件(5)接收输入的机械操作信号，并变换成电控制信号，将该变换的电控制信号输出到控制致动器的输出的控制单元。信号变换机构(13)另外单独地设置在与机械操作信号输入机构(11)隔离的位置上。
电子节流阀

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