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[发明专利]一种钢筋定长自动剪切装置及方法-CN202310304237.8在审
发明人：王春荣;何天仁;王义惠;黄仕鉴 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种钢筋定长自动剪切装置及方法。它包括剪切机构、剪切气缸、机械臂、机械臂油缸、底座转盘、连接法兰盘，剪切机构与剪切气缸机械连接，且剪切机构通过连接法兰盘与机械臂油缸的上方相连接，机械臂油缸的下端安装在底座转盘，底座转盘上设有机械臂油缸，机械臂油缸与机械臂机械连接。本发明有益效果为：本剪切装置的剪切机构能够利用钢筋出口夹取机构与钢筋入口夹取机构进行自动夹持钢筋，防止钢筋松动脱落，而配合钢筋夹持钳与剪切钳进行钢筋的剪切作业，具有自动夹持与剪切钢筋功能。
一种钢筋定长自动剪切装置方法

[实用新型]一种钢筋定长自动剪切装置-CN202320618825.4有效
发明人：王春荣;何天仁;王义惠;黄仕鉴 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：一种钢筋定长自动剪切装置。它包括剪切机构、剪切气缸、机械臂、机械臂油缸、底座转盘、连接法兰盘，剪切机构与剪切气缸机械连接，且剪切机构通过连接法兰盘与机械臂油缸的上方相连接，机械臂油缸的下端安装在底座转盘，底座转盘上设有机械臂油缸，机械臂油缸与机械臂机械连接。本实用新型有益效果为：本剪切装置的剪切机构能够利用钢筋出口夹取机构与钢筋入口夹取机构进行自动夹持钢筋，防止钢筋松动脱落，而配合钢筋夹持钳与剪切钳进行钢筋的剪切作业，具有自动夹持与剪切钢筋功能。
一种钢筋定长自动剪切装置

[实用新型]一种安全救援机械剪切手-CN201220391731.X有效
发明人：庄红纬 -专利权人：成都博课启睿科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B26B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全救援机械剪切手，包括机械臂、剪切手接头、牵引线、活动剪切臂、弹簧、固定剪切臂、牵引线导轮、把手和拉手，机械臂为空心，固定剪切臂通过剪切手接头安装于机械臂的一端，固定剪切臂与活动剪切臂之间通过转轴连接，活动剪切臂与固定剪切臂之间还安装有弹簧，机械臂的另一端安装有把手，把手内安装有拉手，牵引线的一端与拉手连接，牵引线的另一端依次穿过机械臂、剪切手接头和牵引线导轮后与活动剪切臂连接。本实用新型采用拉手使机械剪切手往复闭合，能在人不能接近的危险区域或人手够不到的地方及时剪断电缆；解除危险，本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。
一种安全救援机械剪切

[实用新型]一种卷绕机送片机械手机构-CN201920929770.2有效
发明人：王从凤;吴铁成;周素兰 -专利权人：深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件、入料机械手组件，所述随动机械手模组包括随动机械手安装板及设置在随动机械手安装板上的随动驱动组件、随动机械手组件，所述极片剪切模组包括剪切模组安装架、设置在剪切模组安装架上的剪切X轴组、设置在剪切X轴组件的剪切Z轴组件及设置在剪切Z轴组件上的剪切组件。该种卷绕机送片机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、组装调试容易、通用性强、送极片响应快、送极片速度快、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
一种卷绕机送片机械手机构

[发明专利]一种生产铁路货车门板的剪切装置-CN202011510664.4在审
发明人：朱永波;张欣荣;陈开银;肖鑫 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产铁路货车门板的剪切装置，包括第一剪切机，所述第一剪切机在同一直线方向上装设有第二剪切机，所述第一剪切机的一侧装设有用于抓取工件的第一机械手，所述第二剪切机的同一侧装设有用于抓取工件的第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间装设有定位组件，所述第一机械手与所述第二机械手的末端均装设有抓取组件；通过第一剪切机与第二剪切机对货车门板进行分布剪切，中间通过定位组件对工件再次进行定位，保证了货车门板的加工精度，同时，采用标准定制的剪切机及刀具，降低维护成本；通过第一机械手、第二机械手以及抓取组件可以对工件进行自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。
一种生产铁路货车门板剪切装置

[实用新型]一种生产铁路货车门板的剪切装置-CN202023083021.4有效
发明人：朱永波;张欣荣;陈开银;肖鑫 -专利权人：湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产铁路货车门板的剪切装置，包括第一剪切机，所述第一剪切机在同一直线方向上装设有第二剪切机，所述第一剪切机的一侧装设有用于抓取工件的第一机械手，所述第二剪切机的同一侧装设有用于抓取工件的第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间装设有定位组件，所述第一机械手与所述第二机械手的末端均装设有抓取组件；通过第一剪切机与第二剪切机对货车门板进行分布剪切，中间通过定位组件对工件再次进行定位，保证了货车门板的加工精度，同时，采用标准定制的剪切机及刀具，降低维护成本；通过第一机械手、第二机械手以及抓取组件可以对工件进行自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。
一种生产铁路货车门板剪切装置

[发明专利]自动剪切余料装置及方法-CN201510394593.9在审
发明人：马晓明 -专利权人：惠州建邦精密塑胶有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开一种自动剪切余料装置及方法。自动剪切余料装置包括横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部。横向移动轨道滑动安装于纵向移动轨道上，固定架固定安装于纵向移动轨道上，第一机械臂及第二机械臂滑动安装于横向移动轨道上；第一夹取部转动设于第一机械臂上，第二夹取部固定设于第二机械臂上；第一剪切部及第二剪切部固定安装于固定架上自动剪切余料装置结构简单，并配合与自动剪切余料装置相适应的自动剪切余料方法，使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。
自动剪切装置方法

[发明专利]一种智能化的剪切机器人-CN201811396021.4在审
发明人：张亮;龚程程;徐宝林 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化的剪切机器人。包括对剪切对象和环境进行摄像以及反馈。通过对图像的分析，发送控制和剪切指令给机器人的运动控制系统，控制剪切机构进行剪切。系统采用模块化设计，主要包括运动控制系统、人机交互系统、剪切机械手机械臂系统。运动控制系统选择STM32单片机作为核心器件，实现剪切机械手运动控制程序、图像处理、数据存储程序、响应程序；人机交互系统关键为用于连接机控制系统与剪切机械手控制系统的串口，对其信息的读写就可以实现人机控制界面对剪切机械手的控制，用来远程操作和监控；机械臂系统由机械臂各关节控制器、动力执行机构、剪切末端执行器组成，用来剪断被剪对象。
一种智能化剪切机器人

[发明专利]注塑机械手自动剪料头设备-CN202210939915.3在审
发明人：吕祉安 -专利权人：重庆鑫盟精密模具有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了注塑机械手自动剪料头设备，包括机械手、连接在机械手输出端的产品固定架、位于产品固定架四角的真空吸盘、与机械手并列布置的竖向支架、连接在竖向支架一侧的挡料板、连接在竖向支架另一侧的剪切支架和通过剪切支架安装且可以相对于剪切支架滑动调节的气动剪刀；挡料板位于远离机械手的一侧，剪切支架位于靠近机械手的一侧，气动剪刀以刀头向上且刀头的剪切作用面与真空吸盘的吸附面平行的姿态与剪切支架连接，气动剪刀刀头的剪切作用面超出剪切支架的前端。
注塑机械手自动剪料头设备

[实用新型]一种摇把式多用机械剪切手-CN201220393026.3有效
发明人：庄红纬 -专利权人：成都博课启睿科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B26B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇把式多用机械剪切手，包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、剪切手接头、固定剪切臂、活动剪切臂和弹簧，机械臂的下段安装有涡轮卷线器、摇柄安装于涡轮卷线器上，涡轮卷线器与牵引线的一端连接，牵引线过渡块安装于机械臂的上段，牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块和牵引线接头与活动剪切臂连接，固定剪切臂通过剪切手接头安装于机械臂的上端，固定剪切臂和活动剪切臂直接连接有弹簧本实用新型采用简易传动机构使机械剪切手往复闭合，机械剪切手作用力大，在各种突发灾难或危险事故发生时，能够代替人手及时将电线或者绳索剪断；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景
一种把式多用机械剪切

[实用新型]一款手术机械臂上可拆卸剪切头-CN201821663182.0有效
发明人：王恒;陈晨;孙然 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型专利主要公开了一款手术机械臂上可拆卸剪切头，该剪切头可以实现与机械臂杆的分离，使整个主要操作频繁的剪切头可以实现替换，降低手术器材的费用。本实用新型专利所采用的技术方案是：在以剪切头基座为基础的底部有与机械臂杆相配合的螺纹，上部有实现左右刀片开合运动的齿轮装置，通过这个装置和螺纹可实现剪切头与机械臂杆的分离和剪切头剪切功能的实现。
剪切头机械臂杆本实用新型螺纹齿轮装置剪切功能开合运动手术器材机械臂可拆卸刀片替换配合

[实用新型]一种具有清理装置的光伏生产机械-CN201920306271.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：莫庆锋
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清理装置的光伏生产机械，包括剪切机械本体，所述剪切机械本体的内部一侧壁上固定焊接有矩形板，且所述剪切机械本体的一侧下端固定安装有伺服电缸安装板，所述伺服电缸安装板的上表面安装有伺服电缸，所述伺服电缸内的丝杠贯穿剪切机械本体的一侧固定焊接有立板，所述立板位于剪切机械本体的内部，且所述立板的底端与剪切机械本体的内部底端接触，所述剪切机械本体的底端远离伺服电缸的一侧开设有通孔，所述通孔的下方设有收集箱，所述收集箱的内部上端安装有过滤网，且所述收集箱的内部底端开设有电机安装槽，本实用新型可对剪切机械内部的废料进行清理的工作，可对废料进行粉碎的工作。
剪切机械伺服电缸底端收集箱立板本实用新型固定焊接安装板通孔电机安装槽清理装置生产机械过滤网矩形板上表面上端光伏丝杠下端贯穿

[实用新型]自动剪切余料装置-CN201520485637.4有效
发明人：马晓明 -专利权人：惠州建邦精密塑胶有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动剪切余料装置。自动剪切余料装置包括横向移动轨道、纵向移动轨道、固定架、第一机械臂、第二机械臂、第一夹取部、第二夹取部、第一剪切部、第二剪切部。横向移动轨道滑动安装于纵向移动轨道上，固定架固定安装于纵向移动轨道上，第一机械臂及第二机械臂滑动安装于横向移动轨道上；第一夹取部转动设于第一机械臂上，第二夹取部固定设于第二机械臂上；第一剪切部及第二剪切部固定安装于固定架上自动剪切余料装置结构简单，使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。
自动剪切装置

[实用新型]一种清污抓斗-CN201820762406.7有效
发明人：夏伟;刘爱军 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清污抓斗，包括夹取臂与机械手，机械手铰接在夹取臂的下端，机械手通过液压装置控制，还包括用于将机械手捞取的漂浮物进行剪切的剪切装置和油缸，所述剪切装置包括两块剪切刀片，所述剪切刀片铰接在夹取臂上，所述油缸与剪切刀片连接，油缸驱动两块剪切刀片相互咬合与分离，油缸固定在夹取臂上；该污抓斗能将打捞的水上漂浮物进行剪切，对漂浮进行有效的处理，方便后期的打包处理。
机械手剪切刀片夹取臂油缸剪切装置清污抓斗剪切铰接本实用新型水上漂浮物打包处理液压装置油缸驱动漂浮物下端咬合抓斗打捞捞取漂浮

[发明专利]机械剪切一维纳米材料的方法-CN200610117580.8无效
发明人：张亚非;刘丽月 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-10-26 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：一种纳米材料加工领域的机械剪切一维纳米材料的方法，采用超硬微粒来实现机械剪切一维纳米材料，步骤包括：形成机械剪切需要的剪切工具；一维纳米材料的剪切；一维纳米材料与机械剪切工具的分离；所述的形成机械剪切需要的剪切工具，第一种方法采用刀刃板的形式实现机械剪切，形成刀刃板的方法包括：将制备得到的超硬微粒粘结在平板上，或在金属平板表面直接生长超硬微粒；第二种是在滚轴表面粘结超硬微粒形成刀刃滚轴；第三种是不使用粘结剂，直接将一维材料与超硬微粒混合剪切短的一维纳米材料不易缠绕，容易在固相或液相介质中均匀分散。
机械剪切纳米材料方法

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