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[发明专利]一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法-CN201910387854.2有效
发明人：李亮;贾春;丁继成;赵琳;李宏宇;齐兵 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量LMW；求卫星q和卫星s宽巷单差观测量、宽巷双差观测量、跨系统双差观测量；计算MW宽巷ISBMW；将MW宽巷组合模型代替双频伪距观测量，得到跨系统固定双频模糊度方程。本发明在双模双频紧组合的基础上引入宽巷模型的形式，保留了双模双频紧组合在收星受限情况下实现模糊度固定的优势，并且能获得更准确的载波相位ISB估计值，同时，跨系统MW紧组合利用伪距和载波相位组合构成的MW宽巷观测量替代双频伪距观测量，有利于降低直接引用伪距带来的误差风险，提高紧组合定位性能。
一种系统 mw 组合实时动态精密导航定位方法

[发明专利]一种对煤层坚硬顶板控制放顶的方法-CN202210876049.8在审
发明人：唐邦勇;郭世峰;郭宏宙;陈玉;李明;季念东 -专利权人：沙湾市宝英煤炭有限责任公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：它包括以下步骤：一、定距，确定坚硬顶板初次断裂的极限垮落步距、合理控制方式以及周期放顶合理悬顶长度；二、布巷，沿煤层顶板掘进顶板巷，在所述顶板巷安设风水管路、进回液高压管路，布置通讯系统，铺设刮板运输机；三、采煤，挪顶板巷刮板运输机机尾；移动工作面的刮板运输机；拆顶板巷梯形支架；四、排煤，支撑坚硬顶板，辅助落煤。本发明利于定量初次跨落步距与拉槽深度的关系式，使坚硬顶板控制更加科学化、定量化、准确化和简单化，可广泛应用于各种类型煤矿开采中坚硬顶板放顶控制中。
一种煤层坚硬顶板控制方法

[实用新型]一种跨巷式电缆托架-CN202221771832.X有效
发明人：王旭刚;翟渊辉;崔家栋 -专利权人：陕西能源凉水井矿业有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及采煤施工技术领域，公开了一种跨巷式电缆托架，包括两个连接横梁，所述连接横梁的左右两侧均固定连接有支撑梁，所述支撑梁的底部固定连接有固定底座，两个所述连接横梁的相对侧之间固定连接有多连接梁，本实用新型中，实现跨巷电缆支撑托架采用组装方式安装，安装和运输方便，并且跨巷超高段电缆不再施工电缆吊挂锚杆，降低了敷设跨巷电缆的难度和危险系数，由于是从层布置，解决了由于电缆过多导致电缆吊挂凌乱和吊挂弧度不符合要求的缺点
一种跨巷式电缆托架

[发明专利]大跨度切眼双微拱减跨支护方法-CN201110218854.3无效
发明人：王强;徐金海;李冲;李安洪;李良兵;吴锐;张玉东;吴增光;李广兴;王中奎;马超 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：一种大跨度切眼双微拱减跨支护方法，适用于构造复杂区域以及深部复合型顶板大跨度切眼的减跨支护。采用二次成巷代替一次成巷，利用双微拱切眼替代传统的一次成巷大跨度矩形切眼，使用预应力锚杆/索加固切眼围岩，根据锚杆/索的特性及双微拱切眼围岩塑性区的分布规律，选择合理的支护参数，充分发挥预应力锚杆/索的支护作用，在双微拱切眼中加一排单体支柱与顶梁减跨支护，控顶效果明显。针对大跨度切眼，采用二次成巷+双微拱断面+锚网索+单体支柱和铰接顶梁的减跨支护方式，解决了大跨度矩形切眼顶板难控制的问题，实现了大跨度切眼快速、安全、经济施工，其方法简单、易行、支护成本低、支护效果好。
跨度切眼双微拱减跨支护方法

[发明专利]煤层自然跨落充填、柔性护巷、完全沿空留巷系统及方法-CN201310133069.7无效
发明人：唐建新;曹建辉;肖大强;张宇宁 -专利权人：唐建新
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中倾斜和急倾斜煤层自然跨落充填、柔性护巷、完全沿空留巷系统及方法，在初采支护区内沿空留巷在靠采空区一侧留设小煤柱，用于支挡采空区下滑的矸石，巷内采用锚杆支护；正常回采期根据煤层厚度和顶底板岩性，本发明利用3种巷旁支护技术。本发明消除煤柱集中应力的影响，极大地降低巷道矿压显现程度，保证沿空留巷满足安全生产要求；消除因留设煤柱而引发火灾和煤与瓦斯突出等灾害事故；降低巷道掘进率和吨煤成本，改善作业环境，实现高产高效、工作面连续快速推进，消除采掘接替紧张矛盾奠定坚实基础；中倾斜和急倾斜煤层采空区顶板在重力作用下自然跨落、自然下滑充填，其充填成本为零。
煤层自然充填柔性完全沿空留巷系统方法

[实用新型]联络巷填充构筑组合物-CN201520194239.7有效
发明人：满文;王九红;孙计全;王龙蛟;董炜;杨丕丕;侯玉亭 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联络巷填充构筑组合物。现有井工开采跨采穿层联络巷采用木垛支护，安全系数低，人员劳动强度大。为此，本联络巷填充构筑组合物包括多条顶梁，上述顶梁在巷道内纵向分布，并垂直于工作面，顶梁上方抵在巷道顶板上，并压在下方的支撑物上，其特征在于：所述支撑物包括多个充填墩，相邻两个充填墩之间间隔0.6～0.9本实用新型联络巷填充构筑组合物具有安全系数高、施工简易快捷的优点，适用于穿层跨采段的联络巷的充填。
联络填充构筑组合

[发明专利]单巷、跨斜孔电阻率CT成像装置及工作面底板水动态监测方法-CN201910493171.5有效
发明人：高卫富;韩进;张同德;翟培合;王怀文;展茂征;施龙青 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明属于矿井智能监测领域,涉及一种单巷、跨斜孔电阻率CT成像装置及工作面底板水动态监测方法，单巷、跨斜孔电阻率CT成像装置包括倾斜钻孔，在倾斜钻孔内布设带有增大金属片的电缆，电缆通过注浆封孔电缆保护装置引出，在巷道内挖电缆沟埋设电缆，在巷道进行支护，成功将电缆输送到数据采集点，在数据采集点将电缆与直流电法仪器连接，采集跨斜孔CT成像数据。
跨斜孔电阻率 ct 成像装置工作面底板动态监测方法

[发明专利]一种高瓦斯大采高工作面沿空掘巷工艺-CN201911245084.4有效
发明人：刘艳辉;袁印;王建;胡黎明 -专利权人：河南力行科创矿山技术开发有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高瓦斯大采高工作面沿空掘巷工艺，掘巷工艺主要包括的步骤：有在大采高工作面的两侧布置皮带运输巷、辅助运输巷、回风巷，并在后两者之间布置一个宽煤柱；在辅助运输巷顶板布置顶板卸压钻孔，进行顶板卸压；工作面回采期间，逐步拆除工作面前方的临时闭墙，充填后方的通风横川端部，同时可布置接替工作面的辅助运输巷和回风巷；工作面回采结束后，从两侧在宽煤柱内与采空区预留小煤柱沿空掘巷，掘巷出煤可直接堆放于通风横川内；接替工作面采用跨巷回采方式回采，后续工作面均可采区同样的方式沿空掘巷。
一种瓦斯大采高工作面沿空掘巷工艺

[实用新型]一种极近距离煤层皮带机头硐室布置结构-CN202221864996.7有效
发明人：张柏铭;李绍海;高运增;郑光辉;王波;邢旭东;师相;刘小哲;郑祥奇;刘超杰;陈思成 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：控制硐室设置在胶运顺槽一侧与胶运大巷和辅运大巷十字相交，控制硐室的宽度不小于4.5米，所述皮带输送机的机头，在控制硐室架空设置，本实用新型有效解决因极近距离煤层层间距薄，而机头硐室无法布置及施工问题；通过架空设置，卸载段可采用小断面跨巷布置，可有效保证各段完整顶板厚度，小断面跨巷完成顶板相对大断面跨巷可保留完整顶板超2180mm。
一种近距离煤层皮带机头布置结构

[发明专利]一种煤矿工作面防治水的水害探测方法-CN201410560517.6有效
发明人：鲁晶津;范涛;石显新;王继矿;赵兆;宁殿艳 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法
一种煤矿工作面治水水害探测方法

[实用新型]一种万向式煤矿跨带冲尘引水装置-CN202122234621.4有效
发明人：李鹏;单有成;侯正涛;董鑫;王伟澎 -专利权人：陕西正通煤业有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向式煤矿跨带冲尘引水装置，属于煤巷冲洗技术领域，包括：煤巷，以及设置在煤巷内的支架和架杆；所述煤巷壁上设有支撑件，所述支撑件上安放有水管；所述支架包括：左套筒和右套筒；所述左套筒下端的外部上设有与煤巷底部连接的限位件，左套筒内部设有液压杆；所述右套筒内部设有内螺纹，外部下端设有轴承；所述轴承下端设有底座，所述底座侧面也设有与煤巷底部连接的限位件；所述架杆包括：左架杆和右架杆；所述左架杆套设在左套筒内，且左架杆的下端与液压杆铰接本实用新型支架和架杆的设置，可以对冲尘管进行与有效的支撑，从而方便使用者进行清洗煤巷内壁。
一种万向煤矿跨带冲尘引水装置

[发明专利]一种煤矿系统的巷道结构-CN201610656464.7有效
发明人：耿雪峰;夏仕方;邵维;刘立志;牛犇;林劲夫;余刚 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：五个系统巷道为轨道巷、胶带机巷、煤底板回风巷、煤顶板回风巷及矸石胶带机系统巷。在轨道巷、胶带机巷、煤底板回风巷及矸石胶带机系统巷这四个系统巷道的煤柱内的工作面顺槽采用岩巷代替煤巷；轨道巷的工作面顺槽直接与轨道巷相连；胶带机巷的工作面顺槽通过煤仓与胶带机巷相连；煤底板回风巷的工作面顺槽通过联巷与煤底板回风巷相连本发明减少了煤巷掘进，若是被保护层工作面，在保护范围内揭煤，更有利于快速揭煤，同时有利于辅助运输连续化。
一种煤矿系统巷道结构

[实用新型]一种煤矿系统的巷道结构-CN201620868055.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：五个系统巷道为：轨道巷、胶带机巷、煤底板回风巷、煤顶板回风巷及矸石胶带机系统巷。在轨道巷、胶带机巷、煤底板回风巷及矸石胶带机系统巷这四个系统巷道的煤柱内的工作面顺槽采用岩巷代替煤巷；轨道巷的工作面顺槽直接与轨道巷相连；胶带机巷的工作面顺槽通过煤仓与胶带机巷相连；煤底板回风巷的工作面顺槽通过联巷与煤底板回风巷相连本实用新型减少了煤巷掘进，若是被保护层工作面，在保护范围内揭煤，更有利于快速揭煤，同时有利于辅助运输连续化。
一种煤矿系统巷道结构

[发明专利]基于定向抽采钻孔跨巷道布置的煤巷超前区域预抽方法-CN202010706888.6在审
发明人：孙炳兴;杨俊哲;王振;张永福;程建圣;陈殿赋;黄光利;罗伙根;向衍斌;李健威;聂海洋;孟范喻;马智勇;王洋;李大勇;王波 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿安全领域，涉及基于定向抽采钻孔跨巷道布置的煤巷超前区域预抽方法，利用定向钻孔施工技术实现对煤巷掘进区域煤层瓦斯提前实施区域预抽，并在巷道掘进时不破坏钻孔抽采功能，能达到持续高效抽采和一孔多用的目的，能有效缓解矿井“抽、掘”紧张的局面和提高抽采钻孔的利用率，具有显著的经济效益，特别适合单一煤层开采或无专用瓦斯抽采巷的高瓦斯及突出矿井。
基于定向钻孔巷道布置超前区域方法

[发明专利]一种运输联巷改进方法-CN201811092929.6有效
发明人：李鹏;江山山;许郡 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明属于运输联巷技术领域，尤其为一种运输联巷改进方法，包括岩石集中巷和岩石轨道巷，所述岩石集中巷上具有机巷石门，且所述岩石集中巷和所述岩石轨道巷之间开设有运输联巷，所述运输联巷的一端与所述机巷石门连通；优化了工作面机巷运输联巷设计，把运输联巷与机巷石门设计在一条直线上，机巷石门拨门位置设计成四岔门，运输联巷与集中巷直接贯通，岩石巷道工程量减少，节省掘巷成本，符合矿井聚焦双效、四化三减的要求，践行了巷道设计平
一种运输改进方法

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