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[外观设计]机器臂-CN201630184894.4有效
发明人：金世波;娄磊 -专利权人：常州高思科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称机器臂。2、本外观设计产品的用途用于弧焊、涂胶、喷绘、装配、分拣以及服务业的机械臂，实现指定的动作。3、本外观设计的设计要点本外观设计的设计要点在于其形状。
机器

[外观设计]机器臂-CN201930545896.5有效
发明人：唐祁明;李莎;陈南飞;刘启定;阮燕;胡命熊;卢炜;刘建秀;姜雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[外观设计]机器臂-CN202030606675.7有效
发明人：郑华海;胡思源;袁进;王鑫;杨裕才;胡光民 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[外观设计]机器臂-CN202130101902.5有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人：深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：应用于工业自动化领域工件自动化精密装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器

[外观设计]机器臂-CN202130300894.7有效
发明人：郭康繁博;王换凯;王子龙 -专利权人：郭康繁博
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器

[外观设计]机器臂-CN202130421403.4有效
发明人：古明泉 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作机器人的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器

[外观设计]机器臂-CN202230058152.2有效
发明人：邓彦伟;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运、装配作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器

[实用新型]一种机器臂-CN201820295322.7有效
发明人：张胜;渡边成光;金森佳纪 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能制造、工业机器人、自动化生产领域，公开了一种机器臂，其包括底座端轴、底座、至少两机器臂端轴、至少两机器臂。底座端轴在电机转轴驱动下旋转；底座设置在可旋转的底座端轴上；各机器臂轴分别与底座端轴相垂直，各机器臂端轴相互平行，各机器臂通过安装在各机器臂之间的各机器臂端轴顺次连接形成一关节状机器臂结构：第一机器臂端轴带动第一机器臂绕第一机器臂与第一机器臂端轴的交点在与底座端轴相平行的平面内旋转，第一机器臂的第二末端安装有第二机器臂端轴，第二机器臂端轴带动第二机器臂绕第二机器臂与第二机器臂端轴的交点在与底座端轴相平行的平面内旋转。
机器臂端轴底座平行内旋转本实用新型工业机器人电机转轴可旋转的顺次连接智能制造关节自动化垂直驱动

[发明专利]一种工业机器人工作手臂-CN202211607559.1有效
发明人：马骏;祝月飞 -专利权人：青岛三联金属结构有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人操作领域，具体是涉及一种工业机器人工作手臂。包括：安装基座，呈水平状态设置并起承托作用；第一机器臂，设置在安装基座的上方并提供旋转自由度；若干快拆机构，与第一机器臂可拆设置；第二机器臂，设置在第一机器臂的上端并与第一机器臂相连，第二机器臂能增加工作手臂的工作范围；第三机器臂，设置在第二机器臂的上端并与第二机器臂相连；第四机器臂，设置在第三机器臂的旁侧并与第三机器臂相连，第四机器臂结构可拆，能提高更换工作手臂时的速度。
一种工业机器人工作手臂

[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人-CN202121180403.0有效
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人，通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂，并运用与多轴臂机器人处，通过将机器人用轴臂作为连接臂，并分别与上轴臂和下轴臂进行连接，通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳，进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动，降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间，提高作业时间，提高加工效率。
机器人用轴臂多轴臂

[发明专利]获得机器人臂的振动特性的方法-CN202080090495.5在审
发明人：丹·基尔斯霍尔姆·汤姆森 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种被配置成获得机器人臂的惯性‑振动模型的方法和机器人控制器。该惯性‑振动模型限定了该机器人臂的惯性和该机器人臂的振动特性之间的关系，并且已经通过将该机器人臂设置在多个不同物理配置中，并且针对所述机器人臂的所述物理配置中的每个物理配置，获得了该机器人臂的这些振动特性和该惯性该惯性‑振动模型使得可以简单且有效的方式获得该机器人臂的不同物理配置的这些振动特性，从而可根据该机器人臂的这些振动特性来控制该机器人臂。这使得可以在该机器人臂的移动期间减少该机器人臂的这些振动。
获得机器人振动特性方法

[实用新型]一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人-CN201720632282.6有效
发明人：杨博;谢小军;张瑞刚;赵勇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人，包括机器臂，与机器臂连接的机器臂转轴，连接机器臂转轴和机器臂用于辅助控制机器臂转动的机器臂拉杆，连接在机器臂末端的红外相机，与机器臂转轴连接的控制机器臂动作并控制红外相机拍照的机器臂控制器，还包括控制智能机器人行走、拍照，并将拍照的信息即时传输至服务器的控制器以及驱动智能机器人沿着光伏组件行走的动力系统；本实用新型可以直接定位热斑组件，提高组件热斑检测效率，降低工人劳动强度，节省光伏电站检测成本
一种检测组件红外智能机器人

[发明专利]一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人及检测方法-CN201710408178.3在审
发明人：杨博;谢小军;张瑞刚;赵勇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种检测光伏组件红外热斑的智能机器人及检测方法，该智能机器人包括机器臂，与机器臂连接的机器臂转轴，连接机器臂转轴和机器臂用于辅助控制机器臂转动的机器臂拉杆，连接在机器臂末端的红外相机，与机器臂转轴连接的控制机器臂动作并控制红外相机拍照的机器臂控制器，还包括控制智能机器人行走、拍照，并将拍照的信息即时传输至服务器的控制器以及驱动智能机器人沿着光伏组件行走的动力系统；本发明还公开了该智能机器人的检测方法；本发明可以直接定位热斑组件，提高组件热斑检测效率
一种检测组件红外智能机器人方法

[实用新型]一种基于六轴机器人的三维激光3D打印装置-CN202020536647.7有效
发明人：周立涛;范天昊;方虎 -专利权人：上海盖泽激光科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印装置技术领域，具体为一种基于六轴机器人的三维激光3D打印装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括第一机器臂、第二机器臂、第三机器臂、第四机器臂、第五机器臂和第六机器臂，所述第四机器臂与所述第五机器臂的连接端设置有光纤接头，所述第六机器臂上安装有激光加工头，所述激光加工头的末端安装有熔覆喷嘴，所述激光加工头通过设置的多关节导光臂与所述第五机器臂连接，所述多关节导光臂通过设置的多根导光管相连接。该基于六轴机器人的三维激光3D打印装置，防止六轴机器人带动机器臂转动的过程中，光纤线缆发生缠绕，提高熔覆喷嘴在熔覆过程中的动作的连续性和平稳性，同时能将金属粉准确地送入熔池，且水冷效果良好。
一种基于机器人三维激光打印装置

[发明专利]机器人系统、控制方法及被动臂-CN202180085806.3在审
发明人：藤泽真一;伊藤順二 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：机器人系统(1)具备：机器人臂(310A、310B)；与所述机器人臂连结及可解除连结且通过所述机器人臂进行动作的被动臂(100、200)；以及控制所述机器人臂的第一动作和第二动作的控制装置(500A、500B所述第一动作是作用于对象物(VB)的所述机器人臂的动作，所述第二动作是使所述被动臂作用于所述对象物的所述机器人臂的动作。所述控制装置在所述第二动作中，执行使所述机器人臂与所述被动臂连结、通过所述机器人臂使所述被动臂动作而使所述被动臂与所述对象物卡合以及通过所述机器人臂使与所述对象物卡合的所述被动臂动作而使所述对象物动作。
机器人系统控制方法被动

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