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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统、控制方法及被动臂-CN202180085806.3在审
发明人：藤泽真一;伊藤順二 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：机器人系统(1)具备：机器人臂(310A、310B)；与所述机器人臂连结及可解除连结且通过所述机器人臂进行动作的被动臂(100、200)；以及控制所述机器人臂的第一动作和第二动作的控制装置(500A、500B)。所述第一动作是作用于对象物(VB)的所述机器人臂的动作，所述第二动作是使所述被动臂作用于所述对象物的所述机器人臂的动作。所述控制装置在所述第二动作中，执行使所述机器人臂与所述被动臂连结、通过所述机器人臂使所述被动臂动作而使所述被动臂与所述对象物卡合以及通过所述机器人臂使与所述对象物卡合的所述被动臂动作而使所述对象物动作。
机器人系统控制方法被动

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