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[发明专利]机器人装置-CN00800403.X无效
发明人：长谷川里香;井上真 -专利权人：索尼公司
申请日： 2000-03-24 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种适于与其它机器人装置互相协同操作的机器人装置，该机器人装置包括：输入装置，用于接收并输入由其它机器人装置发送的发送信息；控制装置，设置在所述机器人装置的体内，包括提取装置，用于从所述发送信息中提取用于确定作为发送目标的机器人装置的识别信息和待传送到所述目标机器人装置的通信信息；比较装置，用于将所述识别信息与事先分配给所述机器人装置的识别信息进行比较；和运动判定装置，用于根据比较结果和所述通信信息判定其运动；操作装置，用于根据所述运动判定装置判定的运动进行操作；和发送装置，用于发送所述机器人装置的识别信息和通信信息给其它机器人装置多个这种机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201510900835.7在审
发明人：李岳刚 -专利权人：力智电子股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人装置，包含基座、机器人上部外壳与驱动模块。机器人上部外壳具有容置空间。驱动模块至少部分位于容置空间中，其包含第一驱动单元、第二驱动单元与第三驱动单元。第一驱动单元连接基座，以使机器人上部外壳依第一轴线旋转。第二驱动单元连接第一驱动单元，以使机器人上部外壳依第二轴线旋转。第三驱动单元连接第二驱动单元，以使机器人上部外壳依第三轴线旋转。机器人上部外壳可拆卸地连接第三驱动单元。并且，第一轴线、第二轴线及第三轴线方向彼此正交。因此，机器人装置能做出包括点头、摇头及左右摆动的动作，使得机器人装置能够模拟人类的颈部运动。
机器人装置

[实用新型]机器人装置-CN201320888126.8有效
发明人：雷国华;许宪东;王鑫 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种机器人装置，其组成包括：机器人上体（1），所述的机器人上体的上端两侧均开孔（2），所述的孔连接销轴（3），所述的销轴连接支臂（4），所述的支臂内的两侧开有半通孔（5），所述的半通孔通过纵向转轴（6）连接机器人上肢（7），所述的上体的下端开有内孔（8），所述的内孔通过横向转轴（9）连接机器人下肢（10），所述的机器人上体上端连接机器人头部（11）。本实用新型用于机器人装置。本实用新型采用转轴连接各个关节，使机器人关节活动灵活。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201510314370.7有效
发明人：饭塚信辅 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人装置。多个机器人臂体各自被设置具有拥有指示器的指示设备，这些指示器指示与上面设置指示设备的机器人臂体不同的至少一个其它的机器人臂体的可操作性状态。作为替代地或者另外地，指示设备具有指示设置指示设备的各机器人臂体的可操作性状态的指示器。控制机器人臂体的操作的机器人控制设备通过LAN通信以共享关于机器人臂体的状态的信息。基于用于机器人臂体的伺服控制信号和/或制动器控制信号的状态，产生用于指示设备的指示驱动信号。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201911013034.3在审
发明人：山冈宣章;铃木元 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于进行激光加工以外的各种加工的机器人装置。一种机器人装置，具备：机器人；动作控制部；传感器，其检测机器人的控制对象部位的位置相关的值；低速时位置信息取得部，其使用使机器人进行了低速速度时的传感器的检测值来取得控制对象部位的低速时位置信息；校准部，其使用低速时位置信息和指令位置来执行传感器与机器人之间的校准；以及学习控制部，其使用按照动作程序使机器人进行了动作时的传感器的检测值、低速时位置信息或指令位置、通过校准得到的校正数据，学习降低动作程序所记述的动作与控制对象部位的实际动作的偏差的修正量
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN202180016574.6在审
发明人： E.法尼奥利 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本文描述的某些示例提供了一种控制机器人装置的方法，该机器人装置包括主体、通过一个或多个关节联接到主体的末端执行器、以及驱动一个或多个关节以控制机器人装置的状态的推进系统。示例方法包括对机器人装置应用阻抗控制；确定末端执行器的参考轨迹；检测机器人装置上的导致偏离参考轨迹的施加的外力和/或扭矩；计算要施加到一个或多个关节中的一个或多个关节的调整，以补偿检测到的施加的外力和/
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN00800064.6无效
发明人：井上真;细沼直泰;古村京子;佐部浩太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2000-01-25 - 公布日： 2001-05-02 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作;该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器,这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。
机器人装置

[实用新型]机器人装置-CN201922207065.4有效
发明人：朱开放;钟诚;郑晓峰;张伟伟;洪振东;李建斌;康琳 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种器人装置，包括机器人、转盘和吸盘；所述机器人包括机座、设置在所述机座上并能够转动的机身、设置在所述机身上并能够上下摆动的摆动臂和设置在所述摆动臂上并能够转动的转动臂；所述转盘安装在所述转动臂上本实用新型公开的机器人装置，方便拾取、移动和放下板材，方便操作，简化了拾取装置的结构，节约了成本。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN202080072993.7在审
发明人：神川康久;川浪康范;大岛英资;甲斐寿光 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了用多条腿移动的机器人装置。机器人装置包括多条腿和附接有腿的躯干部。腿被附接成使得当躯干的底面被最大程度地减小时，躯干高于腿的接触区域。躯干部包括用于在由腿包围的空间中装载行李的装载部。另外，躯干部还包括覆盖包括腿的整个机器人装置的外壳。外壳包括在上表面、前表面、后表面、左侧表面或右侧表面中的至少之一上的开启式盖或门。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201110118044.0无效
发明人：拉雷C·贝特纽;赖明佑;庞台铭 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：一种机器人装置包括一机器人本体、一可携式电子装置以及一承载结构。承载结构设置于机器人本体，可供可携式电子装置可拆卸地安装。其中可携式电子装置可撷取来自机器人本体，或者可携式电子装置本身的数字媒体数据，并将数字媒体数据以影音或其他方式呈现出。另当可携式电子装置从承载结构卸下后，机器人本体与可携式电子装置亦可彼此独立运作。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201680065548.1在审
发明人：高濑宗祐;川口顺央;尹祐根;栗原真二 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于降低机器人装置的末端移动、姿势变更操作的专业性，抑制操作学习的难度。特征在于机器人装置包括能够装备末端执行器3的机械臂机构，用于操作者输入操作末端执行器的移动和姿势变更的操作部60，以及按照通过操作部的输入操作来控制机械臂机构的驱动的控制部101。操作部限制地装备有作为涉及机械臂机构的移动旋转的动作输入操作手段的第一操作按钮组和第二操作按钮组，其中，第一操作按钮组涉及在机器人坐标系上的末端执行器的姿势被固定的状态下，末端执行器沿机器人坐标系的正交三轴的各轴正负地移动的平移；第二操作按钮组涉及在机器人坐标系上的末端执行器的末端坐标系的原点位置固定的状态下，以末端坐标系的正交三轴的各轴为旋转中心，正负地旋转末端执行器的姿势变更动作。
末端执行器操作按钮组机器人坐标系机器人装置机械臂机构姿势变更末端坐标系移动输入操作正交三轴固定的操作者输入旋转中心原点位置平移姿势驱动学习

[发明专利]机器人装置-CN201810846278.9有效
发明人：大江雅之;柳康仁;豊田淳;大友健司 -专利权人：株式会社万代
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人装置。该机器人装置能够呈现更具有趣味性的运动。一种机器人装置，其具有：主体；第1动作体和第2动作体，其在所述主体内以能够进行动作的方式设置；以及控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201310579451.0有效
发明人：野上和义;宫内信和 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人装置。该机器人装置包括机器人和控制器。机器人包括基座、臂部、腕部和致动器。臂部和腕部包括由肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部构成的多关节结构。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN200480005604.X有效
发明人：小松智;松本一德 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-11-04 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：机器人装置具有机器人(1)、用于控制机器人(1)使之工作的控制器(2)、以及由控制器(2)控制的外部轴设备(4，5，6)。
机器人装置

[发明专利]机器人装置-CN201410058444.0无效
发明人：小笠原伸二;大川健;原田敏行;盐田晃大;池田敏章 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供能够以简易的结构进行螺钉紧固作业的机器人装置。机器人装置（1）包括：臂主体（11），其具有螺钉紧固机构（30）；扭矩检测部（51b），其用于检测对臂主体（11）施加的力；以及电机控制部（51a），其在通过螺钉紧固机构（30）进行螺钉紧固作业时，基于扭矩检测部
机器人装置

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