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[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人-CN202122610008.8有效
发明人：陈华;邸野;贺鹏;郭宝龙;张鑫宇;李阳;姜鑫;于靖宇;李宏维;吕德鑫 -专利权人：陈华
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体和摄像头，所述蜘蛛机器人主体的顶部固定安装有雷达，所述蜘蛛机器人主体的顶部安装有安卓模块，所述蜘蛛机器人主体的顶部靠近安卓模块的侧面安装有蓝牙模块，所述蜘蛛机器人主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁面固定安装有电池，所述蜘蛛机器人主体的顶部设置有调节防护组件；有利于增加摄像头摄像的区域，并且方便对摄像头的防护，避免摄像头受到碰撞造成损坏的现象发生，提高该仿生式蜘蛛机器人的使用寿命。
一种仿生蜘蛛机器人

[发明专利]一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人-CN202011643014.7在审
发明人：曹连章;黎小飞;周岭;曹京宁;曹雪梅 -专利权人：南京凡艺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡检机器人技术领域，本发明公开了一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，包括主体机构和修正机构，所述主体机构包括机器人主体、履带、履带轮、连接板、固定杆、充电口、挡板、拾音器、相机、行车摄像头和控制和数据传输组件，所述机器人主体的两侧固定安装有连接板，且连接板的外侧安装有履带轮，所述履带轮的表面套接有履带，所述机器人主体的顶端固定有固定杆。本发明设置有感应条和感应器使机器人主体能够实现稳定可靠的定位，对机器人主体起到修正路线的作用，通过履带使装置移动快速，适用于崎岖泥泞路面，通过拍摄机构能够远程下达任务、指令或遥控机器人主体前往指定区域并完成视频录制
一种具有碰撞自动修正路线功能户外智能巡检机器人

[发明专利]一种海底光缆剪切机器人-CN202310065776.0在审
发明人：马一博;白旭;秦新宇;束元超 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底光缆剪切机器人，包括：主体件，其包括机器主体件、推进件、平衡升降件、声呐探测件和生物驱离件，推进件在机器主体件上提供动力，平衡升降件在机器主体件上提供快速下潜和上浮，声呐探测件在机器主体件上对海底环境进行探测，生物驱离件在机器主体件上驱离周围海底生物；履带件；功能件，其包括水枪模块件、固定滑轮模块件和剪切打捞模块件，水枪模块件快速安装在机器主体件上以对覆盖在待检修的海底线缆的沙土进行吹离；固定滑轮模块件快速安装在机器主体件上
一种海底光缆剪切机器人

[实用新型]一种无缝钢管用自动双向高精度矫直机-CN201921276255.5有效
发明人：何家骏;薛明亮;林钟义 -专利权人：浙江骏达钢管制造有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管用自动双向高精度矫直机，包括机器主体、支架、挤压辊以及收纳架，所述机器主体的下方对称分布支架，所述支架通过焊接的方式连接在机器主体的底部，所述机器主体的左侧固定连接出口，所述机器主体的右侧固定连接进口，所述机器主体的上部平均分布挤压辊，所述机器主体的内部固定连接基座，所述基座之间镶嵌有轴杆，所述轴杆的外部套接有挤压辊，所述轴杆的底部固定连接第一传动杆。该一种无缝钢管用自动双向高精度矫直机，通过加长了矫直机的整体长度，且在机器主体的增设了挤压辊的数量以及调整了间隔的密度，在进行钢管矫直时大大提升了矫直的精度，使得矫直后的钢管质量更高，整体结构简单，实用性较强
一种无缝钢管自动双向高精度矫直机

[实用新型]一种具有自动清理功能的矿山刮板机-CN202121045187.9有效
发明人：郭兴;郭德东 -专利权人：山东富芃重工科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动清理功能的矿山刮板机，包括机器主体、右进料口、左出料口以及清洁组件，机器主体右侧面开设有右进料口，机器主体左侧面开设有左出料口，清洁组件设置在机器主体左侧上方，清洁组件由除尘器、喷淋头、喷淋器、风筒所组成，除尘器设置在机器主体左侧，除尘器通过电线与电动机连接，除尘器下方设置有风筒，风筒与机器主体上表面连接，喷淋头设置在风筒右侧，喷淋头通过喷淋器与水箱连接,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加除尘器，可以清洁机器主体内部的灰尘，使得本实用新型使用更加实用，通过设置喷淋器，可以对机器主体内部进行清洗，在实际使用的时候，更适合矿山技术领域。
一种具有自动清理功能矿山板机

[实用新型]一种排水管道爬行检测器-CN202222243020.4有效
发明人：陈文龙;杨磊;梁凤涛;刘海洲;毛更雨;吴田雷;孟晓苇;陈允泉 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道爬行检测器，包括机器人主体，机器人主体的顶部套设有透明密封罩，所述透明密封罩通过横向板与机器人主体侧壁固定连接，所述机器人主体的底部弹性连接有架体，架体的底部两侧连接有履带动力轮，所述机器人主体上安装有拍摄装置，且机器人主体位于拍摄装置侧边通过支杆连接有照明设备；本实用新型通过在机器人主体的外侧套接透明密封罩，且在机器人主体底部通过弹性连接的架体连接履带动力轮，实现了隔水拍摄，
一种排水管道爬行检测器

[实用新型]基于雾化熏蒸的3D打印成品表面处理系统-CN202021970493.9有效
发明人：黎靖哲;陆广琴 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于雾化熏蒸的3D打印成品表面处理系统，包括机器主体、雾气生成模块以及排气模块，机器主体为密封主体，机器主体内部设置有抛光平台和气体循环模块；雾气生成模块将生成的雾气进入机器主体内部；排气模块连通机器主体内部并能够将机器主体内部的雾气排出。采用尼龙材质的3D材料打印形成机器主体，不仅保证了气密性，而且能够有效的防止抛光腐蚀，节约了成本并简化了结构；本实用新型通过排气模块连接过滤装置，实现废气处理。
基于雾化熏蒸打印成品表面处理系统

[实用新型]一种桌面机器人-CN202222572671.8有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
一种桌面机器人

[实用新型]一种消防机器人-CN201821297690.1有效
发明人：张武;欧阳小平;肖名广;郭凯;苗勋辉;丁志煌 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种消防机器人，与现有技术相比，包括：消防机器人主体；设置于消防机器人主体上，用于支撑消防机器人主体以平衡消防机器人主体喷水时所受作用力的驻锄装置。本实用新型提供的消防机器人，相较于现有技术而言，能够有效地消除喷水时机器人受到作用力而后移的影响，使机器人更加准确地定位停留在目标位置，以更好地完成数据采集及喷水灭火等工作。
消防机器人本实用新型目标位置时机器人数据采集驻锄装置有效地后移机器人灭火停留消防平衡支撑申请

[发明专利]一种水上水下搜救机器人-CN202111162425.9在审
发明人：庄泽铠;庄炳祥 -专利权人：福建佰育科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上水下搜救机器人，包括机器人主体，所述机器人主体左右两侧均设有推进系统，所述机器人主体内部设有潜水系统和控制器，所述控制器与推进系统和潜水系统电性连接，所述推进系统由涡轮推进器和进水管组成，所述涡轮推进器设置于机器人主体侧端后部，所述进水管设置于机器人主体侧端前部，所述进水管内部经管道与涡轮推进器的进水侧连通，所述机器人主体前端两侧均设有载人握把，所述机器人主体顶端设有用于载人的承载面，所述机器人主体上还设有用于水中搜寻的搜查模块，所述控制器上连接有远程控制系统，本发明整体造型简约、结构紧凑，大大增加了救援速度，缩短了救援时间，且安全性和救援效率高。
一种水上水下搜救机器人

[实用新型]激光焊接机-CN202021261386.9有效
发明人：覃凤云 -专利权人：覃凤云
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光焊接机，包括底座、第一机器主体与第二机器主体，所述第一机器主体与第二机器主体位于底座的上端外表面，且第一机器主体位于第二机器主体的一侧外表面，所述第一机器主体的内部活动安装有活动柱与第一齿轮，且活动柱位于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮的后端外表面固定安装有电机，所述活动柱的上端外表面固定安装有活动座，所述第二机器主体的前端外表面固定安装有控制面板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中，能够根据焊接物料的规格来完善焊接过程，可以焊接不同大小的焊接物料及在焊接物料不同角度进行焊接，大大提高机器的焊接效率，优化使用过程。
激光焊接机

[实用新型]一种管网检测机器人-CN202221228301.6有效
发明人：魏显坤;魏婧雯;杨顺;张帆 -专利权人：重庆开放大学重庆工商职业学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管网检测机器人，包括沿水平方向整体呈长条状的机器人主体和设置在所述机器人主体顶部的摄像头模组，所述机器人主体的前端和后端各具有一对驱动轮，其特征在于，所述驱动轮的转轴位于所述机器人主体的最前端或最后端，且所述驱动轮的直径大于所述机器人主体的高度；所述机器人主体的底部还具有两组分别设置在前端和后端的顶撑机构，所述顶撑机构包括铰接在所述机器人主体的最前端或最后端的伸缩装置，所述伸缩装置与所述机器人主体之间还具有用于驱动所述伸缩装置转动的收缩装置
一种管网检测机器人

[发明专利]机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法-CN201810424948.8有效
发明人：横山健;金森贵彦;米原敬祐 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法。能够提高机器人的运转率。机器人(10)具有：机器人主体(11)，其配置在工件(W)的移动路径的附近；以及机器人控制器(20)，其控制机器人主体(11)，机器人控制器(20)具有：第1控制处理部(21)，其控制机器人主体(11)，以对移动的状态的工件(W)进行规定作业；以及第2控制处理部(22)，其在机器人主体(11)从工件(W)受到规定大小以上的外力的情况下，进行规定处理。
机器人控制方法工件制造

[发明专利]一种服务机器人-CN201710820991.1在审
发明人：陈明;陈锋 -专利权人：陈明;陈锋
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：一种服务机器人，由饮水模块与机器人自行走底盘模块匹配连接构成机器人主体，该机器人主体内安装有内置电池，其特征是：该机器人主体具有匹配的综合后勤基站，该综合后勤基站与机器人主体通过接口装置实现水连接，当机器人主体靠泊到综合后勤基站后，就可以通过该接口装置为内部的饮水模块补给饮水或排放废水，使本服务机器人能够自己完成这些后勤工作，显著降低了用户使用服务机器人过程中的后勤劳动负担，解决了现有服务机器人完全需要用户自己动手实施后勤工作的烦恼，显著提升了服务机器人的实用性和使用体验，是未来发展方向。
机器人主体服务机器人基站机器人接口装置饮水用户使用服务自行走底盘内置电池匹配连接现有服务水连接匹配补给烦恼废水排放劳动

[实用新型]带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人-CN201922183629.5有效
发明人：董秉容 -专利权人：董秉容
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，为了解决现有的锤击机器人不能实现自动行走和固定的技术问题，本实用新型公开了一种带有敲击装置与磁力吸附装置的机器人，包括：机器人主体；动力装置，用于为机器人行走提供动力；敲击装置，安装在所述的机器人主体上，用于敲击；磁力吸附装置，安装在所述的机器人主体上，用于机器人主体在金属表面的固定和垂直于金属表面方向的运动；敲击装置，所述的敲击装置固定在所述的机器人主体上，用于对金属表面的敲击控制系统，用于控制所述的机器人。本实用新型的机器人可以实现锤击、行走和固定。
带有敲击装置磁力吸附机器人