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[发明专利]一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法-CN202010442009.3有效
发明人：李旭;于加学;谷德昊;李影;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
一种连续热轧薄带线卷前夹送辊控制方法

[发明专利]一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置-CN201410087913.1有效
发明人：刘顺东;赵继武;汪万根;王松涛;陈建宇;刘海涛;李晓颖;翟立松;桑国兴 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置。该方法包括以下步骤：步骤一：带钢进入卷取机的夹送辊前，夹送辊执行位置控制；夹送辊的辊缝值为初始设定辊缝值GAP_设定；步骤二：带钢进入夹送辊，即咬钢瞬间，夹送辊进行位置控制同时辅助压力控制；步骤三：根据卷取机芯轴的张力情况，确定夹送辊后面的控制类型。该控制方法及其装置能有效防止带钢头部的撞击过大而造成损坏，并且保证带钢头部顺利通过夹送辊进入卷取机。
一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置

[发明专利]一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法-CN202010712621.8有效
发明人：周忠勋;王伟;张飞;宗胜悦;郭志强 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力
一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊控制方法

[发明专利]一种高强度、低温、厚规格热轧板带卷形控制方法-CN201310690919.3在审
发明人：张奉贤;朱成功;姚禹 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度、低温、厚规格热轧板带卷形控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，1）带钢到达卷取机前，夹送辊、助卷辊处于辊缝控制方式；2）夹送辊咬上带钢后，夹送辊从辊缝控制方式切换到压力控制方式；3）卷筒卷上带钢前几圈过程中，1＃、2＃、3＃助卷辊处于压力或辊缝控制方式；4)卷筒卷上带钢前几圈后，设定为X0圈，此圈数由人工设定，2＃助卷辊全部打开，以便卸卷小车上升，准备卸卷，1＃、3＃助卷辊进入踏步控制方式，辊缝控制和压力控制交替控制方式，此方式可以避免助卷辊一直压紧带钢造成的带钢表面产生划伤现象；5）通过对夹送辊两侧压力控制PID调节器控制参数P值、I值的调整。
一种强度低温规格热轧板带卷形控制方法

[发明专利]一种夹送辊的控制方法和装置-CN202210018037.1有效
发明人：王超 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹送辊的控制方法和装置，所述方法包括：获取夹送辊的磨损量，其中，所述磨损量为所述夹送辊夹送历史带钢磨损产生的；根据所述夹送辊的反馈压力，确定所述夹送辊的形变量；根据所述磨损量和所述形变量，获得所述夹送辊的两个辊之间的辊缝值；控制所述夹送辊的两个辊之间形成所述辊缝值，并按照所述辊缝值夹送当前带钢。本发明通过磨损量和形变量，获得夹送辊的两个辊之间的辊缝值，保证了夹送辊的辊缝控制精度，增加了磨损补偿机制，使带钢能够顺利进入卷取机而成卷，避免了堆钢事故及造成相关设备的损坏，提高热轧卷型质量，保证稳定生产
一种夹送辊控制方法装置

[发明专利]一种定宽机出口夹送辊的抛钢方法-CN201610485464.5有效
发明人：王健;张泽鹏;朱志鹏;周政;李晨曦;王佐伟;袁秉文;安洋;张明生;张弛 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B21B37/22 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种定宽机出口夹送辊的抛钢方法，包括获得出口夹送辊的辊缝值，以及获得板坯的厚度值；控制出口夹送辊的辊缝值大于板坯的厚度30～60mm；将板坯送入入口夹送辊，控制板坯在定宽机内进入走停模式；当板坯的头部经过出口夹送辊0.5m时，控制出口夹送辊的压力为200～300KN；当出口夹送辊的轧制力小于10～50KN且出口夹送辊的辊缝值比板坯的厚度小10～50mm时控制出口夹送辊抛钢。本发明实施例提供的定宽机出口夹送辊的抛钢方法，提高了定宽机出口夹送辊的抛钢精度，有利于后续板坯的精确传送，以及板坯尾部宽度的精确控制，保证了轧钢质量。
一种定宽机出口夹送辊方法

[发明专利]一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置-CN201810162365.2在审
发明人：王超;张扬;陈铎;王培培;李永亮;付世晓;李晨曦;刘京涛 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置，其中的方法包括：启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得夹送辊装置运行；在夹送辊装置运行过程中，记录夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；对压力值数据和辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得一回归直线方程式；基于该回归直线方程式，计算出夹送辊装置的刚度。相较于现有技术中采用人工打表或压铝棒测辊缝来测量刚度的方法，本发明具有实时、快速、省力、高效的优点。所以解决了现有技术中存在的难以快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术问题，实现了快速测量出热轧卷取机夹送辊装置的刚度的技术效果。
夹送辊装置热轧卷取机刚度测量辊缝回归直线方程式压力值数据快速测量控制程序测量刚度技术效果曲线拟合送辊装置下夹送辊线性回归运行过程记录夹夹送辊卷取机铝棒省力

[发明专利]一种热轧生产线卷取机夹送辊避免钢卷错层的控制方法-CN202011164418.8在审
发明人：陈福兰;潘竟忠;李增军;尹谦;岳章林;梁庆峰;刘伟 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种热轧生产线卷取机夹送辊避免钢卷错层的控制方法，属于冶金板材生产工艺技术领域。本发明的技术方案是：在精轧抛钢前，在辊缝大的那侧夹送辊上加大压力，使夹送辊的辊缝在精轧抛钢时保持平衡；通过在一级PLC中改编程序，模拟操作工按按钮操作过程，每2秒钟进行一次自动调整，直到调平压力达到设定的调平压力值本发明的有益效果是：采用夹送辊压力调平技术，减少夹送辊辊缝的不平衡，从而消除夹送辊侧向力造成的尾凸，防止出现钢卷尾部错层，高效且安全可靠，节省备件费用，编程简单、操作快捷方便和经济适用。
一种热轧生产线卷取机夹送辊避免钢卷错层控制方法

[发明专利]炉卷轧机挡水工艺-CN200810156211.9无效
发明人：滕达;蒋筱春;王道远;马正贵;党军;潘德军;钱智贤;张江生;孙敬忠;杨兆根;刘贤荣 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轧钢挡水工艺，是炉卷轧机挡水工艺，炉卷轧机的机前和机后本身自带有夹送辊，在卷轧前，钢板进入卷取炉之前除鳞道次，将机前或机后夹送辊落下挡水。在卷轧过程中，将夹送辊辊缝打开到钢板厚度加3mm。平轧时，精轧除鳞阶段，将机前或机后的夹送辊落下挡水。本发明通过夹送辊落下封堵除鳞水，一方面可以增加精轧过程中的除鳞道次，避免除鳞水流向钢板尾部造成温度过低；另一方面可以避免除鳞水喷进卷取炉损坏耐火材料。
轧机水工

[发明专利]一种热轧卷取机夹送辊的标定方法-CN201310136684.3有效
发明人：胡娜;赵继武;汪万根;陈建宇;刘顺东;李越 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热轧卷取机夹送辊的标定方法，包括：步骤一：PLC控制系统采用位置控制模式，将夹送辊一打开到上限位置；步骤二：所述PLC控制系统采用位置控制模式，将所述夹送辊一关闭至所述夹送辊一与所述夹送辊二接触前的位置，将所述夹送辊一进行压力清零；步骤三：所述PLC控制系统采用位置控制模式，控制所述夹送辊一继续关闭，当所述夹送辊一和夹送辊二接触时，所述PLC控制系统转为压力控制模式控制所述夹送辊一继续关闭；步骤四：在所述压力控制的过程中，进行辊缝零点探测。
一种热轧卷取机夹送辊标定方法

[实用新型]一种卷取机夹送辊辊缝机械修正装置-CN201320324069.0有效
发明人：史晓鹏;赵平荣;李岱琮;阎翌;谢兆明 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型属于机械修正领域，具体是一种卷取机夹送辊辊缝机械修正装置。一种卷取机夹送辊辊缝机械修正装置，卷取机夹送辊升降油缸与辊架通过偏心销连接，偏心销端部四周有圆型均匀分布的16个定位孔，偏心销端部有顶孔，刚性连接件通过顶孔和定位孔对偏心销进行定位连接。本实用新型的有益效果是：通过本实用新型，在液压卷取机原有夹送辊标定辊缝的基础上，通过机械装置对位置传感器的值加以修正，从而改变夹送辊升降伺服油缸与夹送辊辊架的相对位置关系，最终达到改善薄料卷形的目的，提高设备运行的稳定性
一种卷取机夹送辊辊缝机械修正装置

[发明专利]一种防止定宽机打滑的方法-CN202010616993.0在审
发明人：幸利军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21B37/22 文献下载
摘要：一种防止定宽机打滑的方法，属热轧工艺领域。沿着板坯的前进方向，在定宽机的入口夹送辊和出口压紧辊后面，分别增加一个板坯实际位置检测设备，来获取板坯的实际运行位置；计算入口夹送辊的辊缝、入口压紧辊和出口压紧辊的一次辊缝以及入口压紧辊和出口压紧辊的二次辊缝；当板坯通过入口夹送辊时，根据入口夹送辊压力及板坯实际位置检测结果，将入口夹送辊由位置控制切换为压力控制；根据入口压紧辊和出口压紧辊压力和板坯实际位置检测结果，将入口压紧辊和出口压紧辊由位置控制切换为压力控制可有效减少板坯在定宽机内打滑的问题，避免因减小入口夹送辊、入口压紧辊和出口压紧辊的辊缝而产生的冲击，和由此引起的辊面和机械设备的损伤。
一种防止定宽机打滑方法

[实用新型]一种卧式法兰卷取机夹送组件-CN202021535840.5有效
发明人：任志刚;徐胜;杨政;霍晓飞;顾裕平;王晓伟;邵阳;陈晨;王义虎 -专利权人：常熟市龙腾滚动体制造有限公司;常熟市龙腾特种钢有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式法兰卷取机夹送组件，它包括：左辊；右辊；所述左辊和所述右辊之间形成有夹送辊缝，所述夹送辊缝对应于卧式法兰卷取机的卷辊设置。由于通过夹送组件将来料夹持，从而在通过卷辊卷取来料过程中，卷辊从夹送组件的左辊和右辊之间抽取来料，实现来料的紧绷，在整个卷取过程中，来料由于张力处于紧绷状态而使制得的法兰卷内外径尺寸相当，提高了法兰卷质量
一种卧式法兰卷取机夹送组件

[发明专利]一种热轧卷取机夹送辊控制方法-CN201110001745.6有效
发明人：幸利军;黄宁海;张仁其 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种热轧卷取机夹送辊控制方法，所述夹送辊采用位置控制或压力控制，该控制方法包括以下步骤：第一步：在带钢咬入前，夹送辊采用位置控制；第二步：在带钢头部的咬入瞬间，夹送辊采用压力控制；第三步：在带钢缠绕卷筒并建立张力以后，夹送辊采用位置控制或者压力控制；第四步：当带钢由精轧前机架抛钢后，夹送采用压力控制。该控制方法，能以目前夹送辊两侧辊缝偏差的精度控制水平前提下，提高薄板尾部卷形质量，降低钢卷尾部的折边、边损、溢边等卷形缺陷和夹送辊的辊耗，并能有效地降低带钢尾部轧破对夹送辊辊面的损伤，减少了夹送辊压痕缺陷的产生，改善由于夹送辊磨损引起的高强钢浪形缺陷。
一种热轧卷取机夹送辊控制方法

[发明专利]双边剪剪切过程中自动防止钢板跑偏的控制方法-CN201510248084.5有效
发明人：王军 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边剪剪切过程中自动防止钢板跑偏的控制方法，该方法对机前夹送辊部分和机后夹送辊部分进行控制，保证机前固定侧上夹送辊、机前移动侧下夹送辊、机前移动侧上夹送辊和机前固定侧下夹送辊转速实际值保持一致；保证机后固定侧上夹送辊、机后移动侧下夹送辊、机后移动侧上夹送辊和机后固定侧下夹送辊电机转速实际值保持一致。
双边剪剪过程自动防止钢板控制方法

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