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[发明专利]一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法-CN202211704935.9有效
发明人：姜生元;田野;唐钧跃;张伟伟;苏小波;孙雁彬;张嘉航;侯建飞;韩宇龙;肖文韬;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
一种面向科学载荷效能测试大批量月壤水冰样本制备方法

[实用新型]一种以模拟月壤为填料的快速制生物氮气的装置-CN201520225381.3有效
发明人：周少奇;黄鹏飞;张锦耀 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以模拟月壤为填料的快速制生物氮气的装置。该装置包括生物膜厌氧氨氧化反应器，所述反应器包括三相分离器和反应区，所述反应区填有模拟月壤颗粒作，所述三相分离器位于反应区上方，反应区与恒温循环水浴锅连接实现恒温控制。将消化污泥和少量的厌氧氨氧化污泥组成的混合污泥加入UASB反应器中，然后加入粒径为2-4mm，比重为2-2.75，平均内摩擦角为33.3的模拟月壤颗粒；在密闭遮光条件下，将模拟废水连续泵入UASB反应器进行培养启动本实用新型结构简单，易于实现，模拟月壤填料的投加有利于保留污泥，从而保证了厌氧氨氧化反应器内的生物量，有利于快速启动生物膜厌氧氨氧化工艺制取氮气。
一种模拟填料快速生物氮气装置

[发明专利]一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法-CN202310062009.4在审
发明人：姜生元;张伟伟;段张庆;潘博;何永强;王储;马继楠;唐钧跃;田野;赵宇;李鹏;王振龙;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨商业大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆它主要用于月壤水冰采样。
一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其方法

[发明专利]用于月壤钻取机构的导航方法及系统-CN202011490280.0有效
发明人：刘洋怡;袁子豪;王珂;赵海峰 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于月壤钻取机构的导航方法及系统，涉及航空航天技术领域。根据月岩分布信息确定目标钻采空间内月岩的障碍等级；根据月岩分布信息和障碍等级生成多条备选路径；根据预设评估规则对所有备选路径进行评分，得到每条备选路径的评估值，根据评估值从所有备选路径中选择导航路径；根据导航路径对月壤钻取机构进行导航本发明适用于月壤钻取机构，能够指导钻采器避开月岩，到达指定深度地层开展采样任务。
用于月壤钻取机构导航方法系统

[发明专利]一种月面原位月壤聚光熔融成形打印铺粉装置及方法-CN202210778929.1在审
发明人：顾君苹;王庆功;姚伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面原位月壤聚光熔融成形打印铺粉装置及方法，该装置包括：丝杠电机、丝杠电机输出轴、丝杠电机座、丝杠螺母、第一连接件、固定底座、第二连接件A/B、驱动机构A/B、刮刀连接板、刮刀、高透光玻璃本发明克服了月面低重力极端环境及月壤自身异形等特性带来的月壤原位建造铺粉难题。
一种原位聚光熔融成形打印装置方法

[发明专利]一种适用于月面环境的低能耗的模拟月壤固化成型装置及方法-CN202111316085.0有效
发明人：左洋;祁俊峰;刘民英;冯鹏;张正浩;张道博;庞勇;王哲;陈怡;蒋疆;孙书;柳建;李敬洋;张建超;陈材;巩维艳 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于月面环境的低能耗的模拟月壤固化成型装置及方法，装置包括光路模块、试验平台、筛粉器、铺粉器、可升降底座，冷却装置；所述的试验平台上方为粉床，粉床上设置聚光熔融区域，该区域通过可升降底座调节与粉床之间的高度差；所述铺粉器内用于盛装所述的模拟月壤原材料；该原材料经筛粉器过滤，并经由安装在筛粉器前端的铺粉喷嘴将原材料均匀铺在所述的聚光熔融区域；所述太阳光光源矩阵用于模拟月面上的太阳光；所述光路模块用于将太阳光光源矩阵发出的平行光束进行汇聚，并改变汇聚光束的传播方向使其聚焦在所述的聚光熔融区域；所述冷却装置用于对熔融后的月壤原材料硬化后进行冷却。
一种适用于环境能耗模拟固化成型装置方法

[实用新型]一种月面采样器-CN200820231882.2无效
发明人：李斌;王聪;左志坚;王越超;龚海里;张国伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用新型中动力部分设有升降机构，带动锭子及与其连接的钻管、钻头上下运动，实现多个钻管的连接，在采集深层月壤和岩心样品时，连接成所需的钻管长度。本实用新型具有采集多种月球样品的功能，既可用仿生蚌式复合铲采集月表的月壤和小的岩石样品，也可通过多管机构采集深层月壤和岩心样品。
一种采样

[发明专利]一种月壤静电同轴送粉装置及方法-CN202210772254.X在审
发明人：顾君苹;王庆功;刘祎炜;姚伟;宋坚 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月壤静电同轴送粉装置及方法，该装置包括：激光熔覆头/太阳能聚光透镜、丝杠电机、丝杠螺母、从动螺母、连接杆A/B、输出轴、从动输出轴、从动连接杆、光路隔板、喷嘴外壳、环形电极、喷粉面积控制段本发明克服了月面极端环境及月壤自身特性带来的一系列月壤原位建造难题。
一种静电同轴装置方法

[发明专利]一种基于冰壤混合的极区含水模拟月壤制备方法-CN202211705510.X在审
发明人：姜生元;田野;张伟伟;唐钧跃;孙雁彬;张嘉航;刘君巍;侯建飞;李建永;韩宇龙;肖文韬 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学;北华大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于冰壤混合的极区含水模拟月壤制备方法，属于模拟月壤制备技术领域。通过本发明的样本制备工艺，冰单独冻结破碎后与干燥遇冷模拟月壤样本均匀混合，使整个样本的各部分含水率相对均一，并达到可控的程度。
一种基于混合含水模拟制备方法

[发明专利]一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法-CN202310074300.3在审
发明人：张伟伟;唐钧跃;汪凌昕;姜生元;田野;蒋纪航;张兆庆;肖文韬;韩宇龙;侯建飞;杨暄昊;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向极区含水模拟月壤剖面样本的钻进采样点均一性保障方法，属于载荷设计及定标领域。解决月壤水冰模拟样本冻结梯度制冷方式导致含水率不均匀的问题。它包括以下步骤：S1、干壤均匀分成多份；S2、通过样本含水率计算每份样本所需含水量进行混水搅拌；S3、把混水搅拌后的全部样本分批次倒入承装容器内；S4、全部样本填装压实完成后，在承装容器侧壁上安装温度传感器它主要用于模拟月壤剖面样本的制备。
一种面向含水模拟剖面样本钻进采样均一保障方法

[发明专利]一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构-CN202210470011.0在审
发明人：姜生元;张伟伟;马如奇;刘君巍;段骁航;苏小波;陈明;崔中雨;唐钧跃 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样
一种飞跃专用柔性伸缩钻杆机构

[发明专利]一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法-CN202211704945.2在审
发明人：张伟伟;唐钧跃;姜生元;田野;李建永;罗春阳;孙雁彬;张嘉航;刘君巍;侯建飞;迟关心 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
一种多级含水模拟应力时效强化制备装置方法

[发明专利]一种工程用模拟月壤的材料-CN201310483017.2无效
发明人：黄雨;郑虎;毛无卫;李文阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： C04B14/06 文献下载
摘要：一种工程用模拟月壤材料，由安徽凤阳石英砂作为其原料，按照不同粒径的模拟月壤材料的质量百分比进行配置，组分为：大于20目石英砂2.0±0.2%，20目至40目石英砂5.0±0.2%，40目至50目石英砂5.5内摩擦角、粘聚力以及剪胀性均与真实月壤相似，造价低廉，具有实用性。
一种工程模拟材料

[实用新型]一种含水模拟月壤制备装置-CN202320085248.7有效
发明人：王东霖;李守忠;姜生元;张伟伟;田野 -专利权人：中国农业大学;哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种含水模拟月壤制备装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶设有上端盖和下端盖，所述搅拌桶的桶身与所述上端盖和所述下端盖固定密封连接，所述搅拌桶设有进料系统和搅拌系统，所述搅拌系统的搅拌部位于所述搅拌桶内本实用新型可以实现含水模拟月壤定量、混合、搅拌过程在同一个密封空间内连续进行，且可同时计量多种不同模拟月壤原料重量，避免了混合搅拌时水分损失以及混合过程中飞尘污染等问题，提高了混合效率，保证了含水率的均一性
一种含水模拟制备装置

[发明专利]基于月球原位资源的月基跨临界二氧化碳储能系统及方法-CN202210033943.9有效
发明人：赵攀;许文盼;刘艾杰;吴汶泽;王江峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F01K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于月球原位资源的月基跨临界二氧化碳储能系统及方法，本发明利用二氧化碳工质及其跨临界循环在效率高、结构紧凑轻小一体化而降低地月发射重量方面的优势，结合月球原位资源的月壤与深层月壤恒温层，
基于月球原位资源月基跨临界二氧化碳系统方法