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[发明专利]利用地标提供导航引导的方法和系统-CN201210317482.4有效
发明人： C.R.汉森 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括启动提供到达目的地兴趣点（“POI”）的引导的导航系统。该方法还包括提供存储至少一个熟悉兴趣点和多个标准兴趣点的数据库。标准兴趣点代表存储场所。该方法包括接收表示车辆当前地理位置的信号。该方法还包括选择多个最近兴趣点。最近兴趣点是与将要发生机动的场所之间的距离在最近距离内的标准兴趣点的一部分。该方法包括对熟悉兴趣点与最近兴趣点进行比较。该方法包括判断熟悉兴趣点是否与最近兴趣点中的一个匹配。
利用地标提供导航引导方法系统

[发明专利]远程操控机器人定点运动方法、装置、终端及存储介质-CN202110351862.9在审
发明人：叶稳 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种远程操控机器人定点运动方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人的定位信息，并根据预设的地图信息计算距离机器人最近的最近兴趣点；将最近兴趣点的属性值发送至机器人；根据属性值及机器人的定位信息，生成包含机器人到达最近兴趣点的运动路径的运行指令；控制机器人自当前位置沿运动路径运动到最近兴趣点。本发明提供的远程操控机器人定点运动方法，根据机器人与兴趣点之间的距离位置生成相应的运动路径，从而控制机器人根据运动路径到达最近兴趣点，进而完成机器人的定位更新，同时也避免了多台机器人因拥堵无法避让导致的卡死
远程操控机器人定点运动方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于改进牛顿迭代的高效最近点投影方法-CN202110634535.4有效
发明人：谢冬香;齐龙;陈坚强;庞宇飞;刘杨;卢风顺;陈波;胡月凡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于改进牛顿迭代的高效最近点投影方法。包括，步骤1：对原始CAD数模曲面应用超限插值法，得到三维空间点，连接得到三维网格；步骤2：原始CAD数模曲面进行离散并对其参数进行归一化处理，建立搜索树；步骤3：利用搜索树搜索距离待投影点最近的离散点，以待投影点与最近离散点距离为半径获得剪裁球，获得筛选面及对应面上搜索到的离散点；步骤4：以筛选后的每个面最近点作为初始迭代值，循环交替迭代后取最近距离点为最终的投影点。步骤5：将得到的投影点替换三维空间点，得到贴紧数模表面的网格。本发明的网格质量好，能更精准的逼近数模表面，在真实几何模型的计算效率更高，具有更好的鲁棒性，能处理不连续曲面。
一种基于改进牛顿高效最近投影方法

[发明专利]一种位置校准方法、装置和计算机可读存储介质-CN202011073599.3在审
发明人：王亚欣 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置校准方法、装置和计算机可读存储介质，该位置校准方法包括：首先，分别对离线仿真软件中仿真工件的表面与真实环境中真实工件的表面进行采样，得到多个仿真采样点与多个真实采样点；然后，分别对所有仿真采样点与真实采样点进行处理，得到至少一个仿真最近点与至少一个真实最近点；紧接着，利用至少一个仿真最近点、至少一个真实最近点、多个仿真采样点以及多个真实采样点，对多个仿真采样点进行更新，得到相应的更新点；最后，对仿真工件的位置进行调整，以使得仿真采样点的位置与相应的更新点的位置相同。
一种位置校准方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于三维色彩空间的插值方法、装置、设备及存储介质-CN202110707201.5有效
发明人：王飞;郑悦闻;李青;李鹏飞 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维色彩空间的插值方法、装置、设备及存储介质，方法包括：计算待检测点与其对应的多个标准颜色值之间的距离，得到与待检测点距离最近的标准颜色值；若距离最近的标准颜色值对应的标准浓度值是上限或下限，则在距离最近的标准颜色值和与其相邻的标准颜色值之间进行插值，并根据待检测点的投影确定插值权重；若距离最近的标准颜色值对应的浓度值不是上限或下限，则根据待检测点、距离最近的标准颜色值以及距离最近的标准颜色值的相邻点的角度选择不同插值方法进行插值，并根据待检测点的投影确定插值权重，得到待检测点的浓度值。
基于三维色彩空间方法装置设备存储介质

[发明专利]绘图应用系统及其辅助线绘制的方法-CN201710756876.2有效
发明人：陈天龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提出一种绘图应用系统及其辅助线绘制的方法、计算机可读存储介质以及计算机设备，首先搜索几何结构中与绘制工具的当前悬停位置距离最近的点，若绘制工具的当前悬停位置与所述几何结构中距离所述绘制工具的当前悬停位置最近的点之间的距离小于预设阈值，则说明当前悬停位置离该最近的点距离很近，那么则将当前悬停位置捕获至所述最近的点的位置处，然后利用所述当前悬停位置绘制辅助线，无需手动对准需绘制点，减小了人工误差。
绘图应用系统及其辅助线绘制方法

[发明专利]一种基于边缘样本密度度量的最近邻异常检测方法-CN201811351192.5在审
发明人：高欣;查森;井潇;何杨;任昺 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种基于边缘样本密度度量的最近邻异常检测方法，包括：多次随机采样获得正常样本的多个子训练集，结合欧氏距离计算子集中各点距其最近点的距离，以该距离为半径构建区域，将不属于任何区域的测试点作为全局异常；对非全局异常的测试点，找到其最近训练点及该训练点的最近训练点，将两点所在区域半径的比值作为该测试点异常的全局度量值；将测试点到其最近训练点区域边缘的最近距离与该区域半径的比值作为该点异常的局部度量值，
测试点样本异常检测度量最近邻全局隔离点区域边缘分布特征邻近区域欧氏距离随机采样所在区域异常分数有效解决正常样本最近距离训练集最近点点距构建子集

[发明专利]一种基于自然共享最近邻居搜索的发现簇和离群点的算法-CN201610179542.9有效
发明人：高红菊;刘艳哲;储汪兵;刘继文 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于数据挖掘领域，尤其是涉及一种基于自然共享最近邻居搜索的发现簇和离群点的算法。其特征在于，首先对数据集进行自然最近邻居搜索，当发现数据集中没有共享最近邻居的点的数量不再变化时搜索结束，得到搜索最近邻个数n；根据提出的自然共享邻居定义，计算每个对象在n近邻下得到的自然共享最近邻居关系；然后基于共享最近邻的自然邻居搜索算法确定了每个对象的自然共享最近邻域关系，根据该自然共享最近邻居关系，对数据进行聚类和离群点判别。本发明的算法中提出一种新的共享最近邻居关系和自然邻居搜索终止条件，解决了现有算法因为自然邻居关系定义不够严密及搜索条件不够科学而引起的聚类效果不好和离群点检测精度不高的问题。
一种基于自然共享最近邻居搜索发现离群算法

[发明专利]一种点云的处理方法、装置及激光雷达-CN202210140658.7在审
发明人：陈森柯;王栋;崔鹏飞;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开一种点云的处理方法，其中，该方法包括：获取激光雷达的第一点云；遍历第一点云，通过查询点云近邻表，计算第一点云中每一个点到最近邻点的第一欧式距离；并且至少基于第一欧式距离，从第一点云中确定离群点在本申请中，采用查表法确定点云中的最近邻点，进而由最近邻点确定离群点，数据计算量小且方便高效，从而有效提升点云的处理效率。
一种处理方法装置激光雷达

[发明专利]一种滤光片计量性能快速检测方法-CN202110925357.0在审
发明人：陈扬;蔡冶强;王以堃;朱建冰 -专利权人：江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤光片计量性能快速检测方法，获取原始数据，根据标准滤光片的波长‑透射比原始数据进行峰值判断，得到特征波长点λ0、左侧离特征点最近的波谷/峰顶λ0(L)、右侧离特征点最近的波谷/峰顶λ0(R)，对标准滤光片的波长‑透射比原始数据进行平滑处理，根据平滑后的波长‑透射比数据得到离特征点最近的波肩，确定与特征波长点λ0最近的拐点，根据确定的特征波长点λ0以及与特征波长点λ0最近的拐点λmin确定其他计量性能指标。
一种滤光计量性能快速检测方法

[发明专利]晶体定位方法以及查找表的生成方法-CN201610952720.7有效
发明人：毕东东 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶体定位方法以及查找表的生成方法，包括：获得晶体位置的二维散点图；将二维散点图的一个顶点设为原点；依次寻找每一排的所述峰值点；依次寻找每一排的峰值点步骤包括：以所述原点为原始基准点，寻找当前排中的离原始基准点最近的所述峰值点，并将离原始基准点最近的峰值点作为当前基准点；以所述当前基准点为基准，依次寻找当前排中的离当前基准点最近的所述峰值点，在寻找后一离所述当前基准点最近的峰值点之前，将前一离当前基准点最近的所述峰值点更新为当前基准点
晶体定位方法以及查找生成

[发明专利]植株叶片的叶脉获取方法-CN201910981512.3有效
发明人：肖顺夫;刘升平;张杰;李世娟;杜鸣竹;诸叶平 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种植株叶片的叶脉获取方法，其包括：步骤11、对植株叶片点云进行主成分分析；步骤13、基于八叉树对叶片点云进行分割；并将第一主成分方向上的两个端点分别定义为起点和终点；步骤15、选取起点作为基点；步骤17、搜索基点周围的K个最近邻点；步骤19、分别计算每个最近邻点与基点和终点之间的距离之和；步骤21、判断距离之和最小的最近邻点是否曾经是基点；步骤23、当距离之和最小的最近邻点并非为曾经的基点时，将距离之和最小的最近邻点作为当前的基点；步骤25、循环执行步骤17至步骤23直至基点为终点；步骤27、根据存储的基点进行拟合以获取叶片的叶脉。
植株叶片叶脉获取方法

[发明专利]一种邻域自适应的局部保持投影方法-CN201210518220.4有效
发明人：蒋云良;胡文军;成新民;王娟 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种邻域自适应的局部保持投影方法，主要包括计算每个样本点x_i的最近邻点z_i或最近邻域ε_i，找出每个样本点x_i的最近邻点N(x_i)，计算近邻图的权矩阵W，计算对角矩阵和拉普拉斯矩阵本发明主要以局部保持投影作为研究对象，在此基础上通过估计样本点的最近邻点或最近邻域，进而发明了邻域自适应的局部保持投影方法，即LPP_ANS方法。本发明不需要设置一个合适的近邻大小，而只要设置样本点的最小最近邻点个数k_min，局部保持投影就会自动匹配数据潜在流行的局部几何结构，使局部保持投影算法能够自动根据数据集的分布构建近邻图
一种邻域自适应局部保持投影方法

[发明专利]识别装置、识别方法以及程序-CN201110083482.8无效
发明人：吴嘉宁;岩井嘉昭;本间俊一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述识别装置包括：存储单元，用于存储模型特征点所属的簇的信息；提取单元，用于提取查询特征点的特征量；生成单元，用于确定包括参考点以及从属点的查询特征点第一集合，以及生成几何信息；聚类单元，用于对查询特征点进行聚类；校正单元，用于把模型特征点设立成参考点的最近候选，把模型特征点设立成从属点的最近候选，确定参考点的最近候选是否存在，以及校正模型特征点；以及相似度计算单元，用于计算第二集合和第一集合的相似度以及确定距第一集合最近的第二集合
识别装置方法以及程序

[发明专利]一种基于邻居权重的参数选取和传递的点云属性编码和解码的方法及设备-CN201910942969.3有效
发明人：李革;张琦;王静;邵薏婷 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于邻居权重的参数选取和传递的点云属性编码和解码的方法及编码设备和解码设备。该编码方法包括：根据点云中的点到当前点的空间距离大小确定该当前点的K个最近邻点；确定计算该最近邻点权重时的距离调整参数；根据该距离调整参数进行熵编码；根据该距离调整参数确定该当前点的属性预测值；根据该当前点的属性预测值进行编码处理以及解码方法包括根据点云中的点到当前点的空间距离大小确定当前点的K个最近邻点；根据点云属性码流进行熵解码确定计算最近邻点权重时的距离调整参数；根据距离调整参数确定当前点的属性预测值。
一种基于邻居权重参数选取传递属性编码解码方法设备