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[发明专利]基于MR数据的定位方法、系统、设备、可读存储介质-CN201910908133.1有效
发明人：黄萍;张江华;林克;朱爱军;吕绪祥;许颉;程成 -专利权人：福建新大陆软件工程有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MR数据的定位方法，包括步骤：将MR数据进行数据清洗，并根据LAC、CI对清洗后的数据进行分类；通过UTM投影的方法将分类后的数据的经纬度投影到直角坐标系中，获得原始数据；通过最小圆覆盖算法计算出每个LAC、CI中的原始数据的最小外接圆的圆心，获得预处理数据；通过最小圆覆盖算法计算出预处理数据的最小外接圆的圆心，获得最终圆心；将最终圆心作为基站的坐标，并通过UTM反向投影获取基站的经纬度。此外，本发明采用了最小圆覆盖算法，最小圆覆盖算法不易受数据偏移的影响，对于中心点的寻找更加准确。
基于 mr 数据定位方法系统设备可读存储介质

[发明专利]一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法及其改进方法-CN201110063622.5有效
发明人：胡钢;夏心江;江冰;魏钦伟;肖耀友 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传输延迟的无线传感器网络环形定位方法，利用已知节点不断做圆环，把整个定位空间划分为各个大大小小的同心圆，未知节点通过判断自己是否在某个同心圆环内，最终能找到包含自己的最小圆环；以不同锚节点做圆心，可以找到一系列这样的最小圆环；取这些最小圆环的交集作为未知节点的所在的估算区域；基于质心定位方法，取这些估算区域的质心作为未知节点的位置估计坐标。并公开了该环形定位方法的改进方法，将最小圆环再次划分为更小的圆环，得到更加精确最小区域。与无线传感器网络节点定位的同心圆方法及其改进方法相比，本方法明显降低了能耗且具有更高的定位精度。
一种基于传输延迟无线传感器网络环形定位方法及其改进

[发明专利]一种修正GPS定位的方法及装置-CN201710025208.2在审
发明人：姚磊;王庆;杨力军 -专利权人：四川研宝科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正GPS定位的方法及装置；其中，本发明通过连续获取的n个GPS坐标数据，确定包括全部各个GPS坐标数据对应的GPS坐标的最小圆，再结合最小圆的圆心坐标与半径以及各个GPS坐标，计算出虚拟因此，本发明通过最小圆加入权重的参考因素，从而减少GPS接收终端接收到发生漂移的信号对GPS定位的影响。
一种修正 gps 定位方法装置

[外观设计]包装瓶-CN89302547.X无效
发明人：陈文玉 -专利权人：陈文玉
申请日： 1989-12-23 - 公布日： 1990-09-12 - 主分类号： 09-01-B0367 文献下载
摘要：2.俯视图中的小圆环为包装瓶的提环。3.仰视图中的最小圆环为瓶口(盖)。
包装

[发明专利]基于最小圆覆盖算法的语音定位方法-CN202111263497.2在审
发明人：王阳宣;彭世伟;魏劲超;张洪利;李阳 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小圆覆盖算法的语音定位方法，包括：在空间中分布多个语音测向模块，根据语音的位置计算出语音相对于自身的方向角度；根据人为设定的坐标系，确定每个语音测向模块之间的交点坐标；利用最小圆覆盖算法确定离散分布的所有交点坐标的圆心，即为最后的语音定位坐标；本发明利用最小覆盖圆点集的方法将每个语音定位模块的测向误差对最终的定位结果的影响减到了最小。
基于小圆覆盖算法语音定位方法

[发明专利]一种低轨卫星波束高效调度方法-CN202011363726.3在审
发明人：吴坚;周继华;叶荣飞;黄华;赵涛;张波;肖君 -专利权人：重庆金美通信有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：该方法包括：低轨卫星将波束调度周期分为信令周期和数据周期，信令周期每个波束轮询调度，完成用户站接入，同时存储用户站携带的地理位置信息；数据周期根据相邻信令波束用户站的地理位置信息，计算出覆盖所有用户站最小圆半径r1，当r1小于数据波束覆盖半径r2时，将两个信令波束覆盖下的用户站采用一个数据波束调度，波束中心为最小圆的圆心，否则两个信令波束覆盖下的用户站采用独立的数据波束，波束圆心与信令波束一致。本方法在相邻波束用户站最小圆半径小于波束最大覆盖半径时，通过调整数据波束圆心，减少数据波束数量，降低数据波束调度次数。
一种卫星波束高效调度方法

[发明专利]一种基于最小圆算法的隧道断面点云滤波方法及电子设备-CN202310178863.7在审
发明人：赵龙;唐敏;张雪才;孙智虎;胥海燕;赖鸿斌;刘畅;黄华平;陈海军;曹体涛;郑子天;周震;刘修文 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘领域，特别是一种基于最小圆算法的隧道断面点云滤波方法及电子设备。本发明通过在目标隧道断面建立平面坐标系，并在该坐标系中构建出最小圆，再通过本发明的滤波算法，对点云进行滤波。由于在隧道断面没有出现欠挖的现象时，点云到最小圆圆心的距离从上到下呈现规律递增，所以本发明的滤波算法能有效检测出隧道断面点云中的噪声。
一种基于小圆算法隧道断面滤波方法电子设备

[发明专利]辊子卷边装置和辊子卷边方法-CN201380024168.X在审
发明人：吉道仁;美和浩;广濑和哉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：辊子卷边装置(1)具有：大径辊子(11)，其具有大锥面(111)；和小径辊子(12)，其具有小圆筒面(123)。小径辊子(12)被配置成与大径辊子(11)同轴。小圆筒面(123)的外径小于大锥面(111)的最小外径。
辊子装置方法

[实用新型]一种可防止松动的螺纹联接件-CN201820697305.6有效
发明人：万雷;万浩然 -专利权人：万雷;万浩然
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16B39/10 文献下载
摘要：螺栓装入工件后，依次同心安装具有不同销孔圆心角的内齿垫圈、垫圈、螺母并初步旋紧螺母，利用两个零件间具有不同圆心角的特性，按规定旋向，寻找具有最小圆心角差的对应销孔，先找到内齿垫圈和螺母销孔的最小圆心角差A_γ&C_γ，在内齿垫圈、垫圈的相应销孔中装入销，再按规定旋向，找到螺母和垫圈销孔的最小圆心角差C_γ&B_γ，并转动螺母到对齐螺母和垫圈相应销孔后
垫圈圆心角螺母销孔装入内齿垫圈轴用弹性挡圈螺纹联接件螺栓防止松动旋向闭环同心安装旋紧螺母转动螺母对齐螺母销联接松动

[发明专利]一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统-CN202211097403.3在审
发明人：陆雨薇;秦世林;罗捷;黄宇飞;李艳霞;蹇松阳;尹利钊 -专利权人：广西科技大学;柳州沪信汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统包括，利用线结构光相机拍摄车身R角非完整小圆弧，获得拍摄后的点云轮廓数据；根据点云轮廓数据，进行最小二乘法直线拟合；对拟合后的直线进行斜率筛选，去除点云轮廓曲线中筛选出的直线点云，得到第一筛选点云；对第一筛选点云进行曲率筛选，去除与圆弧相连的直线点云以及其余直线点云，完成圆弧特征粗提取，得到第二筛选点云；利用算法对第二筛选点云进行精确圆弧特征点云提取，并用最小二乘法拟合得到圆弧半径及圆心坐标相对比现有的仅以非完整小圆弧测量方法更加精确，本发明整个测量过程不需要人为干预，不需要已知非完整小圆弧半径的大致范围，且测量效率更高。
一种完整车身圆弧视觉测量方法系统

[发明专利]摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法-CN200810124196.X有效
发明人：达飞鹏;邢德奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种摄像机定位用圆标志点圆心的图像投影点位置的获取方法，其特征包括：圆形标志点的设置方法为：设置同心圆，该同心圆由一大圆和一小圆组成，在同心圆中小圆内部设置一个内切于小圆的内切圆，且内切圆的直径与同心圆中小圆的半径相等；圆形标志点圆心在图像中的投影点位置获取方法为：获取图像，对图像进行滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓提取，以及最小二乘法椭圆拟合，求得同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的圆心的连线，连线与同心圆中小圆的内切圆所对应的图像中的椭圆的边缘的交点有两个，与同心圆中大圆对应的图像中的椭圆的圆心点接近的交点为同心圆中大圆、小圆的圆心点在图像中的投影点的位置。
摄像机定位标志圆心图像投影位置获取方法

[实用新型]超声波传感器-CN201320525803.X有效
发明人：马场俊行 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H01L41/053 文献下载
摘要：将基底部(21)以及导线部(23)呈平面状展开配置，在俯视下，当将导线部(23)相对于基底部(21)延伸的方向设为第一方向、并假想绘出外接于基底部(21)的最小圆(S)时，与第一方向正交的第二方向上的基底部(21)的最大宽度(W)小于最小圆(S)的直径(D)。
超声波传感器

[发明专利]一种基于椭圆覆盖模型的无人机基站分流部署方法-CN202210782051.9在审
发明人：张鸿涛;刘江徽 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机基站椭圆覆盖部署方法，具体表现为：首先设定无人机椭圆覆盖长半轴最大值Amax，计算能覆盖所有未被地面宏站覆盖的用户的最小圆；若最小圆半径大于Amax，用k‑means聚类算法将用户分为两个簇，再分别对每个簇进行上述操作，直到所有用户簇最小覆盖圆半径都小于Amax；以所有覆盖圆中心作为椭圆中心，用随机梯度下降算法求得全覆盖下椭圆面积最小时长轴的角度；在求最小覆盖椭圆的过程中，进行用户重复覆盖检测，如果当前无人机覆盖的用户重复覆盖，运行碰撞消除算法，即将当前无人机覆盖用户拆分成两个簇
一种基于椭圆覆盖模型无人机基站分流部署方法

[发明专利]圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法-CN200810124197.4有效
发明人：达飞鹏;邢德奎 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：圆形标志点在摄像机透视投影变换时圆心偏差的修正方法，其特征包括：圆形标志点的设置方法为：设置同心圆，该同心圆由一大圆和一小圆组成；圆形标志点在图像中的数据的获取方法为：获取图像，对图像进行滤波、阈值分割、边缘检测和轮廓提取，以及最小二乘法椭圆拟合，求得同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的圆心的连线，连线与同心圆中大圆、小圆所对应的图像中的椭圆的边缘的交点有四个，利用射影变换中的交比不变性质求取同心圆中大圆以及小圆的圆心点在图像中的真实的投影点的位置
圆形标志摄像机透视投影变换圆心偏差修正方法

[发明专利]一种大尺寸复杂形面陶瓷零件的制造方法-CN202010019246.9在审
发明人：邹斌;王鑫锋;邢宏宇;王鹏;黄传真;姚鹏;史振宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B28B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸复杂形面陶瓷零件的制造方法，包括以下步骤，根据目标零件的尺寸，压制满足设定尺寸余量的陶瓷生胚，压制前需确定陶瓷生胚的形状，其中，陶瓷生胚形成包络目标零件的最小圆柱体时所需体积设定为第一数值，陶瓷生胚形成包络目标零件的最小长方体时所需体积设定为第二数值；取第一数值与第二数值中较小的一个所对应的形状，完成陶瓷生胚的压制；若陶瓷生胚为圆柱体，采用车削的方式将陶瓷生胚加工成为包络目标零件的最小圆柱台阶轴；若陶瓷生胚为长方体，采用铣削的方法将陶瓷生胚加工成包络目标零件的最小包络体结构；对预加工后的陶瓷生胚进行烧结，得到陶瓷零件；最后完成精基准和外形面加工。
一种尺寸复杂陶瓷零件制造方法

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