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[实用新型]一种曲轴箱充氮密封结构-CN202122689048.6有效
发明人：尤圣斌;冯学强 -专利权人：浙江强盛压缩机制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴箱充氮密封结构，包括有曲轴箱，其特征在于：所述曲轴箱内可转动设有曲轴，且曲轴箱内填充有微正压氮气，所述曲轴一端可转动连接于曲轴箱内壁上，并配设有第一轴承，所述曲轴另一端贯穿曲轴箱，且贯穿位置配设有第二轴承，所述曲轴箱外侧对应的曲轴上套设有机械密封，机械密封固定于曲轴箱外侧壁上，且机械密封内注入有润滑油，该润滑油的压力大于曲轴箱内氮气的压力。本实用新型利用机械密封保证曲轴箱内留有微正压的氮气，提高安全性能。
一种曲轴箱充氮密封结构

[发明专利]曲轴连续式加工流水线及方法-CN202110599914.4有效
发明人：柯贤湖;黄步春;徐燕华;屠晓鸣;黄安;周锋;刘伟;周光国 -专利权人：嘉兴市宏丰机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，车铣复合机床组包括第一、第二、第三车铣复合机床、第一曲轴暂存区和第二曲轴暂存区；曲拐车铣复合机床组包括第一、第二曲拐车铣复合机床和第三曲轴暂存区；车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；桁架机械手包括第一机械手，第二机械手，第三机械手和第四机械手，一种曲轴连续式加工方法，通过第一机械手、第二机械手与车铣复合机床组配合实现三个曲轴的长轴加工，再通过第三机械手与第四机械手配合实现两个曲轴的曲拐加工。大大提高了曲轴加工过程的效率。
曲轴连续加工流水线方法

[实用新型]曲轴连续式加工流水线-CN202121189672.3有效
发明人：柯贤湖;黄步春;徐燕华;屠晓鸣;黄安;周锋;刘伟;周光国 -专利权人：嘉兴市宏丰机械有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，涉及一种曲轴连续式加工流水线，包括曲轴上料单元、车铣复合机床组、曲拐车铣复合机床组、下料单元和用于物料运送的桁架机械手，车铣复合机床组包括第一、第二、第三车铣复合机床、第一曲轴暂存区和第二曲轴暂存区；曲拐车铣复合机床组包括第一、第二曲拐车铣复合机床和第三曲轴暂存区；车铣复合机床组和曲拐车铣复合机床组之间设有能够放置曲轴的中转存放机构；桁架机械手包括第一机械手，第二机械手，第三机械手和第四机械手，一种曲轴连续式加工方法，通过第一机械手、第二机械手与车铣复合机床组配合实现三个曲轴的长轴加工，再通过第三机械手与第四机械手配合实现两个曲轴的曲拐加工。大大提高了曲轴加工过程的效率。
曲轴连续加工流水线

[发明专利]可兼容不同曲轴的机械抓手-CN202111610058.4在审
发明人：刘金石;李国亮;郑孟 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可兼容不同曲轴的机械抓手，包括底座，所述底座上设置有用于托起曲轴的托起机构、用于下压曲轴的第一下压机构和用于下压曲轴的第二下压机构，所述托起机构位于第一下压机构和第二下压机构之间，通过托起机构将曲轴托起，同时两端的第一下压机构和第二下压机构将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取，使用时，在托起曲轴的两端设置下压，保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象，避免了现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题。
兼容不同曲轴机械抓手

[发明专利]一种基于旋转机械能的推力发动机-CN202110184098.0在审
发明人：张涛 -专利权人：张涛
申请日： 2021-02-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于旋转机械能的推力发动机，利用曲轴，曲轴连杆，以及导轨，将旋转机械能产生设备产生的旋转往复运动变成配重体的直线往复运动，并在配重体每次运动到上止点时，控制器根据传感器的信号，延迟旋转机械能产生设备对曲轴的旋转机械能输入，至配重体的动量通过曲轴连杆和曲轴转换成发动机的推力后，控制器控制旋转机械能产生设备恢复对曲轴的旋转机械能输入，实现了将旋转机械能转换成发动机的推力。
一种基于旋转机械能推力发动机

[实用新型]一种铸件曲轴全自动生产线-CN201720929700.8有效
发明人：周立鹏;许佳音;米海蛟;苏干强;李淼;卢凤臣 -专利权人：天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铸件曲轴全自动生产线，包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手，去冒口机构，曲轴轴端精磨机构；砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后，将砂箱中曲轴自动取出，转运至下一工位，同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位；砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处，振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除；砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件，由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处，完成曲轴冒口的去除工作，转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后，再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上，通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨，最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本实用新型集取件、转运、去冒口及打磨为一体，减轻工人劳动强度、提高生产效率，提升曲轴成品率，实现功能全自动化。
一种铸件曲轴全自动生产线

[实用新型]机械密封-CN201020538773.2无效
发明人：赵旭阳 -专利权人：赵旭阳
申请日： 2010-09-22 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械密封，尤其是由输入曲轴座1、支架2、输入曲轴3、曲轴座4、软管5、输出曲轴6和输出曲轴座7组成的机械密封。输入曲轴座1和输出曲轴座7安装在支架2的两端。输入曲轴3一端安装在输入曲轴座1的轴承中，另一端安装在曲轴座4输入端的轴承中。输出曲轴6一端安装在输出曲轴座7的轴承中，另一端安装在曲轴座4输出端的轴承中。软管5一端安装在输出曲轴座7上，另一端安装在曲轴座4输出端上；曲轴座4、软管5和输出曲轴座7一起把输入空间和输出空间通过静密封隔离开来；输入曲轴3通过曲轴座4的摆动把动力传动给输出曲轴6，从而实现机械传动从动密封向静密封的转变
机械密封

[发明专利]一种曲轴飞轮杠杆连杆结构的机械动力传输装置-CN201910186680.3在审
发明人：唐乾程 -专利权人：唐乾程
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴飞轮杠杆连杆结构的机械动力传输装置，属于机械动力领域，包括曲轴1、曲轴2、飞轮杠杆、连杆、曲轴箱，所述曲轴2包括曲轴2A、曲轴2B、主轴颈连接套筒，所述曲轴1、曲轴2设置有主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴箱设置有曲轴孔，所述曲轴1、曲轴2与曲轴孔转动连接，所述飞轮杠杆与主轴颈连接，所述连杆与连杆轴颈转动连接，所述主轴颈连接套筒与曲轴2A、曲轴2B连接，原理是：将旋转运动通过曲轴连杆转变为上下运动，再通过飞轮杠杆转变为旋转运动，其充分利用飞轮特性和杠杆原理把飞轮和杠杆组合成飞轮杠杆，达到增力提速的效果，可广泛运用于车、船、发动机、发电机、机械、新能源等领域，还可以节约能源，服务社会。
曲轴飞轮主轴颈杠杆机械动力传输装置杠杆连杆连杆轴颈连接套筒曲轴飞轮转动连接曲轴孔曲轴箱飞轮特性服务社会杠杆原理曲轴连杆上下运动发电机提速增力新能源发动机节约能源

[实用新型]一种曲轴飞轮杠杆连杆结构的机械动力传输装置-CN201920291069.2有效
发明人：唐乾程 -专利权人：唐乾程
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲轴飞轮杠杆连杆结构的机械动力传输装置，属于机械动力领域，包括曲轴1、曲轴2、飞轮杠杆、连杆、曲轴箱，所述曲轴2包括曲轴2A、曲轴2B、主轴颈连接套筒，所述曲轴1、曲轴2设置有主轴颈和连杆轴颈，所述曲轴箱设置有曲轴孔，所述曲轴1、曲轴2与曲轴孔转动连接，所述飞轮杠杆与主轴颈连接，所述连杆与连杆轴颈转动连接，所述主轴颈连接套筒与曲轴2A、曲轴2B连接，原理是：将旋转运动通过曲轴连杆转变为上下运动，再通过飞轮杠杆转变为旋转运动，其充分利用飞轮特性和杠杆原理把飞轮和杠杆组合成飞轮杠杆，达到增力提速的效果，可广泛运用于车、船、发动机、发电机、机械、新能源等领域，还可以节约能源，服务社会。
一种曲轴飞轮杠杆连杆结构机械动力传输装置

[实用新型]一种机械曲轴加工用快捷定位夹具-CN202221925619.X有效
发明人：李春林;沈富 -专利权人：上海海立铸造有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于定位夹具技术领域，且公开了一种机械曲轴加工用快捷定位夹具，包括底板，所述底板的顶端两侧均固定有立板，所述立板的顶端安装有顶板；设于立板上的横向定位夹紧组件，所述横向定位夹紧组件包括横向固定定位部分和横向活动定位部分，所述横向固定定位部分和横向活动定位部分处在同一水平线上，本实用新型设置的定位夹具可横向进行机械曲轴的固定，也可竖向进行机械曲轴的固定，可根据加工需要进行选择，且可适用于不同长度机械曲轴的定位夹紧，在固定时，只需将机械曲轴的一端固定于固定定位部分上，然后移动固定定位部分抵紧机械曲轴的另一端即可，定位夹紧方便快捷，满足于大批量曲轴加工定位夹紧的需要。
一种机械曲轴工用快捷定位夹具

[实用新型]机械手式曲轴自动油封机-CN201721901252.7有效
发明人：孙静吉;郝力辉;乔巍;张宪伟;隋春临;刘涛;张庆波;吴龙峰;王春阳 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手式曲轴自动油封机，包括：抓取机械手、平移机、鼓风装置、曲轴出料线体和曲轴进料线体，支架顶部安装有平移机，平移机上安装有抓取机械手，支架底部设置有曲轴出料线体和曲轴进料线体，曲轴出料线体和曲轴进料线体并排放置，曲轴出料线体下方设置有润滑油回收装置，曲轴出料线体始端安装有润滑油槽，支架外侧设置有防护网，鼓风装置位于曲轴出料线体上方，并向曲轴出料线体上喷射气体。本实用新型采用鼓风装置，鼓风装置向浸油后的曲轴吹风，促使浸完润滑油的曲轴表面完全覆盖油膜，达到油封工件的作用；同时本实用新型采用润滑油回收装置保证了剩余的润滑油能够得到回收，放置了浪费现象节省了成本。
曲轴出料线体鼓风装置本实用新型进料线润滑油回收装置抓取机械手机械手式平移机润滑油油封机支架并排放置喷射气体曲轴表面润滑油槽外侧设置支架顶部平移防护网浸油始端油封油膜吹风回收保证

[发明专利]大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法-CN201910422296.9在审
发明人：姜延滨;朱嵬 -专利权人：上海柯灵实业发展有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法，涉及曲轴清洗技术领域，本发明提供的大型曲轴清洗设备包括转运机械手以及围绕转运机械手顺时针或者逆时针依次设置的上料装置、清洗装置、吹干装置、干燥装置、冷却装置和下料装置，转运机械手用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。本发明提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，同时其结构简单，各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，清洗效率高。
曲轴机械手转运大型曲轴清洗设备清洗工位吹干装置干燥装置冷却装置清洗技术清洗效率清洗装置人工干预上料装置下料装置依次设置顺时针

[发明专利]发动机曲轴隔离器组件-CN201310149599.0有效
发明人： E.D.斯塔利 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F02N15/02 文献下载
摘要：一种发动机组件，包括：发动机结构、旋转地支撑在发动机结构上的曲轴、曲轴隔离器组件和带。曲轴隔离器组件包括：被固定以与曲轴一起转动的毂、联接到毂的曲轴隔离器皮带轮、和机械离合器。机械离合器与毂和曲轴隔离器皮带轮接合。机械离合器在第一操作条件期间固定毂以与曲轴隔离器皮带轮一起转动并且在第二操作条件期间允许在毂与曲轴隔离器皮带轮之间的相对转动。带与曲轴隔离器皮带轮和辅助驱动系统接合。
发动机曲轴隔离器组件

[发明专利]基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线-CN201811492010.6有效
发明人：陈思涵;武建伟;李德雄;李圣荣;颜建国 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
基于桁架机械手曲轴柔性自动化生产线

[发明专利]一种发动机曲轴参数测量用辅助装置-CN202110677075.3在审
发明人：梁业;杨靖益;温道明;何有能;温霞丽 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机曲轴参数测量用辅助装置，属于发动机检测装置技术领域。该发动机曲轴参数测量用辅助装置包括驱动测量机构、曲轴固定连接机构和曲轴主体。所述驱动测量机构包括电机、变速箱、扭矩传感器和联轴器，所述变速箱输入端与所述电机输出轴杆相连接，所述联轴器分别连接于所述变速箱输出端和所述扭矩传感器一端，所述曲轴固定连接机构包括机械卡盘、固定盘座、套筒和固定件，所述固定盘座固定安装于所述机械卡盘一侧。本发明使用曲轴固定连接机构中的机械卡盘将曲轴主体端部固定，通过调节机械卡盘中卡爪之间的距离可用于固定安装多种尺寸规格的曲轴，实现多种规格的曲轴可以快速安装更换进行检测。
一种发动机曲轴参数测量辅助装置

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