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[发明专利]一种超声检查辅助架-CN201910928187.4在审
发明人：张海霞 -专利权人：张海霞
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声检查辅助架，包括移动台、大臂，大臂呈垂直设置在移动台的顶部中间位置，大臂与移动台之间设有旋转管，大臂与移动台通过旋转管连接；移动台的底部安装有水平设置的横向驱动机构，大臂的顶部设有伸缩臂和连接机构，大臂与伸缩臂通过连接机构活动连接，横向驱动机构包括壳体、曲型固定架、紧固螺栓、电机、螺杆和定位杆，曲型固定架呈垂直焊接在壳体的底部中间位置，紧固螺栓呈垂直贯穿设置在曲型固定架的中间位置，并与曲型固定架通过螺纹连接
大臂移动台固定架横向驱动机构紧固螺栓连接机构伸缩臂旋转管壳体底部中间位置顶部中间位置超声检查垂直贯穿垂直焊接垂直设置辅助效果活动连接螺纹连接水平设置向下转动重力作用自动复位定位杆辅助架铰接处灵活度螺杆静止电机

[发明专利]一种枝桠切片车曲型作业臂-CN202210343575.8在审
发明人：刘义 -专利权人：刘义
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种枝桠切片车曲型作业臂，包括：支撑机构，其安装于枝桠切片车上，触地以使整体保持水平；臂架支撑座，其转动安装于所述支撑机构上，并受驱保持活动；伸缩臂架机构，其安装于所述臂架支撑座上，并受驱沿轴向活动；作业部，其上设置有调节机构，所述调节机构安装于所述伸缩臂架机构上并保持同步活动通过在伸缩臂架机构和作业部之间增加调节机构。该发明提供的一种枝桠切片车曲型作业臂，其通过在伸缩臂架机构和作业部之间增加调节机构从而驱使作业部获得更大角度的调整，从而消除传统作业存在盲区的问题，作业车辆驻车作业能力增强，方便了对树木的枝叶进行修剪。
一种枝桠切片车曲型作业

[发明专利]柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链-CN202211357454.5在审
发明人：文秀江 -专利权人：东莞市劲丰电子有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开的柔性屏折叠手机无折痕弯折的三角形内折铰链，包括底座及主控活动架，所述底座两边设有对称分布的第一转动臂及第二转动臂，所述第一转动臂及第二转动臂分别联动所述底座及主控活动架，且所述第一转动臂与所述第二转动臂相互联动，所述底座外端设有连接活动架，所述连接活动架与第二转动臂联动配合；所述底座设有第一曲线槽及第一滑动轴，所述第一转动臂设有第二曲线槽及第二滑动轴，所述第一滑动轴与所述第二曲线槽滑动配合，所述第二滑动轴与所述第一曲线槽滑动配合实现轨迹控制，在弯折转动过程中，其轨迹前段行程以U型拟态变化向后段行程以水滴型拟态过度后完成转动控制。
柔性折叠手机折痕三角形铰链

[实用新型]一种基座摆臂机构、曲型臂架系统及凿岩台车-CN202321339873.6有效
发明人：冯怀;邱章令;曾繁武;曾詹辉;魏剑;兰冰 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基座摆臂机构、曲型臂架系统及凿岩台车，第一方面，一种基座摆臂机构，该机构由第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、回转台、曲臂和第一张拉件构成；曲臂通过第一铰接件和第一张拉件转动连接；曲臂通过第二铰接件与回转台转动连接第二方面，一种曲型臂架系统，应用于凿岩台车，包括折叠臂、折叠机构和上述的基座摆臂机构。第三方面，一种凿岩台车，包括车体、作业单元和上述的曲型臂架系统。
一种基座机构曲型臂架系统凿岩台车

[实用新型]随动转向空气悬架总成及货车-CN202222473073.5有效
发明人：方修君;刘路涛;白吉发 -专利权人：青岛方正机械集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动转向空气悬架总成及货车，随动转向空气悬架总成包括车桥和两个悬架机构，悬架机构包括导向臂组件、减震器、空气弹簧、连接架和U型螺栓，导向臂组件包第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂的长度大于第二导向臂的长度，第一导向臂设置在第二导向臂的上方，第一导向臂的一端部形成第一卷曲结构，第二导向臂的一端部形成第二卷曲结构，第二卷曲结构包裹住第一卷曲结构；连接架上设置有连接轴，连接轴插在第一卷曲结构中，减震器和空气弹簧设置在第一导向臂上，U型螺栓将车桥、第一导向臂和第二导向臂连接在一起。
转向空气悬架总成货车

[实用新型]曲块装卸机、装曲生产线及卸曲生产线-CN202222903932.X有效
发明人：汤松;袁在材;刘杨;周保国 -专利权人：中集安瑞醇科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种曲块装卸机、装曲生产线及卸曲生产线，曲块装卸机包括机架、翻转夹具和旋转抱臂机构；翻转夹具包括安装架、翻转架和两组装夹组件，两组装夹组件分列于翻转架的相对两侧，并能够相互靠近而夹紧曲架或相互远离而松开曲架，安装架安装在机架上，翻转架可转动地安装在安装架上，而使翻转架上的曲架能够在开口朝上和开口朝下两个状态之间切换；旋转抱臂机构包括可旋转地安装于翻转架上的抱臂组件，而使抱臂组件可旋转至正对曲架的开口以抱紧曲架上的曲块或远离曲架的开口而松开曲架上的曲块曲块装卸机可以一次性完成一个曲架上所有曲块的装卸，大大提高了曲块的装卸效率，且无需采用夹具对曲块进行装夹、转移。
装卸生产线

[实用新型]烟花弹双管发射枪-CN200620147237.3无效
发明人：刘怀民 -专利权人：刘怀民
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：包括本体，经连接装置与该本体相连接的双管枪管体，扳机，分别位于所述扳机两侧并与该扳机相对应的分别包括曲型臂的两个击发装置，所述两曲型臂分别由两臂构成呈L型形状，且其中一个曲型臂其两臂形成的夹角小于另一个曲型臂的该相应夹角
烟花双管发射

[实用新型]一种轻量化塑料结构后扶手-CN202020951922.1有效
发明人：李宝宝;张奎 -专利权人：重庆北斗捷安新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62J1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化塑料结构后扶手，属于摩托车后扶手技术领域，使用塑料材质，通过非可视面的中部固定臂、第二曲型固定臂、钢筋连接臂和第一曲型固定臂的布置，增加了后扶手的承重强度，通过特定走向的中部固定臂、第二曲型固定臂、钢筋连接臂和第一曲型固定臂，减少了材料厚度，降低了外观缩水缺陷的风险，合理优化安装点，后扶手整体受力均匀，减弱局部承重过大风险。
一种量化塑料结构扶手

[实用新型]一种机器人配合机械电容下料分拣装置-CN202222398131.2有效
发明人：谢道法;李红珍;蔡锦丰 -专利权人：东莞市恩慈智能装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：；其中，所述底座的顶部中间设置有传送带，所述底座的顶部一侧设置有良品收集箱，所述底座的顶部另一侧设置有残次品收集箱；所述机架设置在底座的顶部一侧，所述机架的顶部设置有电控箱，所述电控箱的顶部设置有机械臂组件，所述机械臂组件的底部设置有升降杆，所述升降杆的底部设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有曲型架，所述曲型架的底部中间设置有图像采集模块，所述曲型架的两侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端贯穿曲型架设置有夹持块
一种机器人配合机械电容分拣装置

[实用新型]一种工业生产用上料调节机器人-CN202022262662.X有效
发明人：赵鸥;陈宗亚;刘振福 -专利权人：苏州市嘉世达机械科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人的技术领域，特别是涉及一种工业生产用上料调节机器人，其能够使上调节更加方便，提高加工效率，降低使用局限性；包括输送架、输送电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、主控机、转动臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂和气动夹爪，输送架的底端设置有四组支撑腿，输送电机和减速机均固定安装在输送架的前端，输送电机的输出端与减速机的输入端连接，主动轴通过与减速机输出端的连接转动安装在输送架的右侧，从动轴转动安装在输送架的左侧，输送带转动套装在主动轴和从动轴上，第一曲臂与转动臂转动连接，第二曲臂与第一曲臂转动连接，第三曲臂与第二曲臂转动连接，气动夹爪固定安装在第三曲臂的底端。
一种工业生产用上调节机器人

[实用新型]一种Delta机器人主动臂-CN201620405819.0有效
发明人：周磊;熊倍华;曹永军 -专利权人：广东省自动化研究所;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Delta机器人主动臂，其中，所述Delta机器人主动臂为曲管结构臂，所述曲管结构臂的中轴线呈曲线型，所述曲管结构臂的材料为碳纤维、铝合金或钛合金中的任意一种。本实用新型实施例中，通过使用曲管型Delta机器人主动臂，改善了机器人主动臂在作业过程中的受力情况，使用其性能优于直管型Delta机器人主动臂，使用寿命为直管型Delta机器人主动臂两倍及以上。
一种 delta 机器人主动

[发明专利]多节曲臂式擦窗机-CN201510697794.6有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。
多节曲臂式擦窗机

[实用新型]多节曲臂式擦窗机-CN201520829279.4有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。
多节曲臂式擦窗机

[发明专利]一种用于轨道车辆的塞拉门传动机构-CN202310306244.1在审
发明人：尹海娜;郭锦标;廖溉 -专利权人：浙江大丰轨道交通装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：且公开了一种用于轨道车辆的塞拉门传动机构，包括顶部组件和门扇，顶部组件包括保护罩、滑道、门框条和活塞杆，滑道安装在保护罩内部，门框条安装在保护罩的两侧，门扇侧部安装有第一活动连接座和连门片，滑道的侧部滑动安装有携门架和C型联动片，连门片与携门架之间铰接有连动杆，门框条侧部铰接有第一曲臂，活塞杆铰接在第一曲臂上侧，活塞杆的端部与C型联动片铰接，第一曲臂的端部转动安装有第一转轴，第一转轴的底端与第一活动连接座转动连接，第一曲臂和第二曲臂同时运行
一种用于轨道车辆拉门传动机构

[实用新型]一种游离曲臂扩弓簧-CN201721365583.3有效
发明人：崔超 -专利权人：广州市德伦口腔门诊部有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游离曲臂扩弓簧，一种游离曲臂扩弓簧，包括可扩弓的U型臂，U型臂的第一臂、第二臂分别向上翻折形成有可左右扩弓的第一游离臂、第二游离臂，第一游离臂、第二游离臂的端部朝向与U型体臂的开口相反，第一游离臂、第二游离臂上分别设置有第一游离曲臂、第二游离曲臂，其中，第一臂、第二臂上还分别设置有可前后扩弓的第一曲臂、第二曲臂，所述第一曲臂、第二曲臂均为U型曲臂，U型曲臂开口朝上。
曲臂游离臂游离弓簧本实用新型第二臂第一臂曲臂结构向上翻折臂开口朝上矫正牙齿开口

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