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[发明专利]一种智能焊接综合线及其使用方法-CN202310669681.X在审
发明人：刘洪雨 -专利权人：安徽奥维斯智能设备科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及工件焊接技术领域，具体为一种智能焊接综合线，包括控制柜、中心智能轨道以及设于中心智能轨道两侧的机器人智能轨道，所述中心智能轨道和机器人智能轨道上均设有轨道驱动单元，且中心智能轨道上还设有由所述轨道驱动单元驱动的智能工件夹台，所述机器人智能轨道上还设有由所述轨道驱动单元驱动的焊接机器人，所述控制柜与智能工件夹台、轨道驱动单元、焊接机器人均电性连接；与现有技术相比，本发明通过设置控制柜、中心智能轨道、轨道基座、机器人智能轨道、智能工件夹台及焊接机器人，可以完成对工件的自动焊接，相较于传统的人工焊接，其自动化程度高，焊接效率大幅提升，有效提升焊接加工效率，从而扩大加工生产量。
一种智能焊接综合及其使用方法

[发明专利]一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统-CN202210402188.7在审
发明人：董亚飞;王华川;董旭 -专利权人：山东启和云梭物流科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于复合异型翼缘轨道的智能客运车站系统，尤其是一种基于复合异型翼缘轨道的高速智能公交智能客运车站系统，包括复合异型翼缘轨道系统、车站线路、轨道通号系统、智能客运车站、车站管理系统、高速智能公交云平台，提供一种上下复合异型翼缘轨道的高速智能物流和高速智能公交系统共用轨道的立体智慧交通解决方案。
一种基于复合异型轨道智能客运车站系统

[发明专利]智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置-CN202010719707.3有效
发明人：邓小军 -专利权人：北京天润海图科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能轨道交通技术领域，其公开了一种智能轨道车的分岔轨道识别方法和装置。方法包括：获取智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角；根据智能轨道车驶出道岔区域时的指向角和驶入道岔区域时的指向角，计算转角差；根据所述转角差和获取的道岔区域中各分岔轨道与转向角的对应关系，识别出智能轨道车所行驶的分岔轨道。本发明通过上述技术方案使得分岔轨道的识别与智能轨道车外部环境无关，稳定抗干扰，并且与智能轨道车的绝对朝向无关，可以使用低成本的传感器实现。
智能轨道分岔识别方法装置

[实用新型]轨道智能检测车-CN202222951177.2有效
发明人：董延东;王建华;闫胜春;刘文;谢杰;武轶杰;石江;李强;马睿杰;闫啸坤;王琨;贾娟;杨晓兰;张逸新;王利军;李跃鹏 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;国能运输技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道智能检测车，涉及轨道检修设备技术领域。该轨道智能检测车包括车架，车架能够沿轨道运动，车架上安装有用于定位的定位组件以及用于测量轨道间距的激光测距仪。基于本实用新型的技术方案，当需要对轨道进行检测时，将该轨道智能检测车放置于轨道上，安装于车架上的定位组件对该轨道智能检测车进行定位，以确定检测的轨道位置，车架沿轨道运动，同时激光测距仪测量轨道的间距。使用该轨道智能检测车可以对轨道进行检测，降低了工人的劳动强度，同时提高了检测效率。
轨道智能检测

[发明专利]一种隧道内轨道梁空间线形精调装备及其智能控制方法-CN202111450457.9在审
发明人：周帅;杨坚;方聪;于鹏;李璋;何昌杰;田卫国;李凯;李水生;罗桂军;黄师;彭云涌 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;中建五局土木工程有限公司;湖南中建五局绿色市政工程研究中心有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内轨道梁空间线形精调装备，用于轨道梁的线形调整；隧道内轨道梁空间线形精调装备包括智能精调车，智能精调车还包括用于对轨道梁进行横向位置调整的横向调节组件，智能精调车还包括连接内架和外架且用于对轨道梁进行高度调整的高度调节组件；智能精调车还包括用于对轨道梁的摆动角度进行调节的纵向摆角调节组件。本发明还公开了一种如上述的隧道内轨道梁空间线形精调装备的智能控制方法，包括：建立轨道梁线路线形BIM模型、三维扫描系统智能检测、智能调梁和智能复检的步骤。与现有技术相比，本发明旨在解决现有技术中的隧道内单轨轨道梁运架移动设备无法满足高精度的桥梁线形调整作业需求的技术问题。
一种隧道轨道空间线形装备及其智能控制方法

[发明专利]一种混合物料在轨智能输送系统-CN202210097357.0有效
发明人：陈远平 -专利权人：广东信一科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合物料在轨智能输送系统，包括运输轨道、承接轨道、供料智能车，所述供料智能车运行于所述运输轨道上，所述承接轨道上设置有承接智能车，所述承接轨道的一侧设置有若干配料站，用于对储料斗进行精确配料，所述承接智能车承接所述储料斗，所述运行轨道与所述承接轨道之间设置有抬升机构，通过所述抬升机构将所述承接智能车上的储料斗抬升至所述运输轨道的下方，使所述供料智能车抓取所述抬升机构上的储料斗，并将所述储料斗输送至对应的注塑设备上
一种混合物料智能输送系统

[发明专利]一种轨道式智能灭火模块及小空间箱体-CN202110825718.4在审
发明人：黄小梅;董龙臣 -专利权人：云智光（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：一种轨道式智能灭火模块及小空间箱体，它涉及灭火贴片技术领域。一种轨道式智能灭火模块包括：感温导线，开设有若干散气孔的壳体，安装于所述壳体内的材料模块，所述壳体外侧设有用于装在轨道上的轨道式安装座。一种小空间箱体，包括：内置有轨道的箱体，装配于所述轨道上的轨道式智能灭火模块。采用上述技术方案，具有轨道式智能灭火模块便于装配到箱体内的优势。
一种轨道智能灭火模块空间箱体

[实用新型]一种轨道式智能灭火模块及小空间箱体-CN202121669882.2有效
发明人：黄小梅;董龙臣 -专利权人：云智光（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：一种轨道式智能灭火模块及小空间箱体，它涉及灭火贴片技术领域。一种轨道式智能灭火模块包括：感温导线，开设有若干散气孔的壳体，安装于所述壳体内的材料模块，所述壳体外侧设有用于装在轨道上的轨道式安装座。一种小空间箱体，包括：内置有轨道的箱体，装配于所述轨道上的轨道式智能灭火模块。采用上述技术方案，具有轨道式智能灭火模块便于装配到箱体内的优势。
一种轨道智能灭火模块空间箱体

[发明专利]一种智能微轨式镜前妆容拟态照明装置及照明方法-CN202111031455.6在审
发明人：李锦红;戚昊 -专利权人：广东科谷智能科技有限公司;广东科谷电源股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能微轨式镜前妆容拟态照明装置及照明方法，涉及照明设备领域，所述其具体步骤如下：一、在用户正立面的化妆镜或试衣镜边缘上的木制或预设凹槽内嵌入微型嵌入式智能轨道供电系统，各轨道需按顶光、底光、侧光分别设置，轨道上有编码；二、各轨道与相应编号的智能电源有序连接，智能控制是控制整条轨道内的同性质灯具同步按电源供应变换输出光度性能。通过设置嵌入微型嵌入式智能轨道供电系统，配合智能轨道和智能电源使用，通过控制中心进行控制，使智能电源控制智能轨道上的灯具移动、光照角度、光照强度、色温和颜色的调节，达到了灯具的光可以模拟各种场景环境的光效的效果
一种智能微轨式镜前妆容拟态照明装置方法

[发明专利]智能轨道-CN201710254426.3在审
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明属于物流运输领域，具体提供一种智能轨道。本发明旨在解决现有轨道车轨道安装单一、负载量小、传输效率低和安全性不可靠的问题。为此目的，本发明提供了一种智能轨道，该智能轨道包括由四个壁围成的轨道巷道和安装在巷道内的运行轨道面、限位轨道面、滑触导轨、直线电机初级以及通信和电路控制信号线路。轨道巷道环抱轨道车的车体驱动部件，设置在轨道巷道侧壁上的限位轨道面限制了车体驱动部件非运行方向的移动，从而使轨道车的运行稳定性强，安全可靠，且使智能轨道能够多方位安装。在轨道巷道内布置的直线电机初级和滑触导轨使得智能轨道上能同时运行多个轨道车，实现批量运输，并且使得轨道巷道内通信和电路控制信号线路集成度较高。
智能轨道

[实用新型]智能轨道-CN201720407449.9有效
发明人：张祥国;宋召卫;武斌 -专利权人：中科富创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于物流运输领域，具体提供一种智能轨道，旨在解决现有轨道车轨道安装单一、负载量小、传输效率低和安全性不可靠的问题。为此目的，本实用新型提供了一种智能轨道，该智能轨道包括由四个壁围成的轨道巷道和安装在巷道内的运行轨道面、限位轨道面、滑触导轨、直线电机初级以及通信和电路控制信号线路。轨道巷道环抱轨道车的车体驱动部件，设置在轨道巷道侧壁上的限位轨道面限制了车体驱动部件非运行方向的移动，从而使轨道车的运行稳定性强，安全可靠，且使智能轨道能够多方位安装。在轨道巷道内布置的直线电机初级和滑触导轨使得智能轨道上能同时运行多个轨道车，实现批量运输，并且使得轨道巷道内通信和电路控制信号线路集成度较高。
智能轨道

[发明专利]智能轨道运输系统-CN201710793743.2在审
发明人：屈兴勇 -专利权人：苏州洁尔蓝环境科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种智能轨道运输系统，其包括：智能轨道运输网，所述智能轨道运输网上设有多个供车辆及货箱的卸载区和装载区的出入口；智能运输车，所述智能运输车可在所述智能轨道运输网上运输车辆及货箱；智能控制系统，所述智能控制系统控制所述智能运输车在所述智能轨道运输网上运行。该智能轨道运输系统采用多辆单节智能运输车，利用智能轨道运输网可将所载车辆及货箱自动运至目的地，在此期间，其所运载的车辆可减少尾气排放，其还可以给所运载车辆中需要充电的车辆充电。
智能轨道智能运输车运输系统货箱智能控制系统运载运输新能源汽车车辆充电车辆尾气电动汽车网上运输尾气排放运行成本运载车辆续航出入口卸载区装载区充电高速公路货物排放进程

[发明专利]一站式多功能联动轨道智能标记系统及方法-CN202110981031.X有效
发明人：覃强;龙东升;许丹;任勇;林海斌;孟庆伟;丁智华;高文婷;王程 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种一站式多功能联动轨道智能标记系统及方法。该系统包括与操控终端通讯连接的轨道标记机器人、轨道激光清洗机器人和智能轨道测距机器人。该方法为轨道标记机器人、轨道清洗机器人及智能轨道测距机器人联动组合作业方式：当智能轨道测距机器人从零点出发在行进过程中生成测量数据之后，通过操控终端与轨道激光清洗机器人、轨道标记机器人共享数据；在智能轨道测距机器人完成一定的正矢位置标记之后，轨道激光清洗机器人从零点开始根据智能轨道测距机器人的正矢位置及数据进行清洗；在轨道激光清洗机器人完成一定标记位置数据清洗之后，轨道标记机器人从零点开始作业进行标记作业。
一站式多功能联动轨道智能标记系统方法

[实用新型]一种化纤丝饼的天轨储运设备-CN202020183480.0有效
发明人：卢卡·拉奇尼奥拉 -专利权人：艾机化（宁波)工业自动化有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化纤丝饼的天轨储运设备，其包括中间仓库，中间仓库上连接有天轨轨道，天轨轨道包括主轨道与分轨道，天轨轨道包括多根轨道连接而成，分轨道与主轨道之间设有切轨装置，分轨道上的一根轨道上连接有转台，转台上连接有升降机；天轨轨道上设有多个智能丝车，智能丝车包括与天轨轨道连接的智能天轨小车，智能天轨小车与天轨轨道之间设有保护器，智能天轨小车的下端连接有丝架，丝架上设有多组独立挂钩，挂钩用于存放丝饼。本实用新型化纤丝饼的天轨储运设备结构简单、小车数量多、独创多轨道分区设计各种异常情况也可独立分区运行、运行平稳性好、运输效率高且避免产生不良品。
一种化纤储运设备

[实用新型]用于智能化仓库的智能搬运机器人-CN201620109503.7有效
发明人：俞忠文;李刚 -专利权人：唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，为解决现有智能仓库货物管理效率低问题，包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架，纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道，横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道，垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。横向轨道架两端配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和驱动轮或者配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和与纵向行走轨道并行齿条配合的驱动齿轮；横向轨道架配置的横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道。能显著提高智能仓库货物管理效率。
用于智能化仓库智能搬运机器人

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