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[发明专利]基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法-CN201711222158.3有效
发明人：王立敏;刘冰;李平;张日东;于晶贤;施惠元 -专利权人：辽宁石油化工大学;杭州电子科技大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法，属于工业过程的先进控制领域。首先将注塑成型过程用典型的多阶段间歇过程表示，再引入误差，构建注塑过程二维增广模型，得到二维状态空间时滞系统模型，进而建立等价2D切换时滞离散系统的状态空间模型，然后根据不同阶段，选取带有时滞信息的分段李雅普诺夫函数，再利用2D稳定性理论，求出依赖于时滞的上下界的具有拓展信息的抗干扰2D控制器及切换时间。
基于时变时滞干扰注塑过程混杂跟踪控制方法

[发明专利]一种基于时滞补偿策略的硝态氮浓度控制方法-CN202210115198.2在审
发明人：乔俊飞;李大鹏;韩红桂;孙浩源 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-02-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于时滞补偿策略的硝态氮浓度控制方法属于控制领域。针对反硝化过程存在时变时滞造成硝态氮浓度难以有效控制的问题，通过对机理分析和时滞溯源，建立反硝化过程的时变时滞模型，针对模型中未知部分采用模糊神经网络进行辨识，利用李雅普诺夫‑克拉索夫斯基泛函补偿时滞对控制性能的影响结果表明该控制方法有效地消除了时滞的影响，确保了指定的跟踪控制性能，提高污水处理过程的平稳性。
一种基于补偿策略硝态氮浓度控制方法

[发明专利]一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法-CN201510783167.4有效
发明人：靳艳飞;徐猛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法，包括，引入时滞反馈位移差和时滞反馈速度差控制项，建立含有控制项的时滞交通流跟驰模型其中，反馈控制信号F(t)为F(t)＝k1(Δxn(t‑τf)‑Δxn(t))+k2(vn(t‑τf)‑vn(t))，其中，k1为位移反馈增益，k2为速度反馈增益，τf为时滞控制参数；利用稳定性理论求取能使受控的交通流稳定时位移反馈增益、速度反馈增益和时滞控制参数满足的条件；对时滞交通流模型实施时滞反馈控制方案，验证其有效性。
一种时滞交通流模型反馈控制方法

[发明专利]多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法-CN202010155240.4有效
发明人：顾亚;高津津;朱培逸;刘继承;鲁明丽 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法，多传感器利用多采样率的形式表示变时滞状态空间模型的结构；对于具有时变时滞的状态空间系统，未知时间时滞为隐马尔可夫模型，即在时间Ti处的时滞变量λ仅位于其过去的信息中，并且仅具有N个离散值；确定具有时间时滞的多率状态空间系统，通过确定每个采样时间的隐藏时滞变量的值、确定隐马尔可夫模型的转移概率矩阵和先验概率
传感器基于多率变时滞状态空间模型期望最大化辨识方法

[发明专利]一种时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间同步控制方法-CN202211569429.3在审
发明人：李小凡;黄鑫;李慧媛;王建冈;张春富;何佳昊;姚金泽;陈洁;王一舟;朱昊冬 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：建立时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1建立的时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的同步误差，并建立同步误差系统本发明可以实现时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间同步。
一种时变时滞忆阻递归神经网络有限时间同步控制方法

[发明专利]时滞储层监控方法-CN97197846.8无效
发明人： C·P·罗斯;M·S·阿尔坦 -专利权人： PGS张量公司
申请日： 1997-09-11 - 公布日： 1999-09-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：提供了一种比较储层的多次地震勘探数据组的方法,其中,在第一时刻取得第一地震勘探数据组,并在第二时刻取得第二地震勘探数据组,以便检测储层在所述第一时刻和第二时刻之间的变化。
时滞储层监控方法

[发明专利]测量时滞误差的装置-CN93107665.X无效
发明人：Ｄ·Ｌ·麦克尼利;Ｇ·Ａ·克兰纳韦特 -专利权人：汤姆森消费电子有限公司
申请日： 1993-06-25 - 公布日： 1999-09-15 - 主分类号： H04N5/95 文献下载
摘要：用于处理视频信号的时钟信号的时滞测量装置包括施加时钟信号的级联模拟延迟元件。解码电路与存储元件相连，以测定紧接行脉冲后沿之前的取样时钟脉冲前沿的相对位置，计算表示时滞误差的比值，这个比值对应于以延迟单位数表示的第一跃变的位置除以以延迟单位数表示的取样时钟周期宽度。
测量误差装置

[发明专利]电磁数据的时滞分析-CN200780016223.5有效
发明人： L·J·瑟斯卡;J·J·卡拉佐尼;D·A·帕夫洛夫 -专利权人：埃克森美孚上游研究公司
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01R29/00 文献下载
摘要：用于从海洋电磁勘测测量确定大地垂直和水平电阻率和流体饱和度的随时间改变[73]的方法。该方法需要在线和离线数据，其应包括至少主要对垂直电阻率影响敏感的至少一个电磁场分量和至少主要对水平电阻率影响敏感的另一个分量[62]。对于使用水平电偶极子辐射源，在线Ez和离线Hz测量是优选的。对于水平磁偶极子辐射源，在线H2和离线E2数据是优选的。大地电磁数据可以替换至少主要对水平电阻率敏感的受控源数据。使用各向同性[64，66]或各向异性[65，67]的地下电阻率模型，通过正演模拟[64，65]或反转[66，67]可以解Maxwell方程。使用经验关系式或演示物理模型[70]从垂直和水平电阻率确定流体饱和度。
电磁数据分析

[发明专利]信道间时滞调整电路-CN201280020042.0无效
发明人：江渕刚志;岩田彻;小松义英;山田祐嗣;宫嵜慎也;平木刚 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：调整第1信道(100)与第2信道(200)间的信号时滞的信道间时滞调整电路具备：相位调整电路(1)，其离散地以可变的延迟量来延迟输出所输入的第1信道的信号；信道耦合电路(3)，其被输入相位调整电路(1)该信道间时滞调整电路能仅在发送侧或接收侧调整信道间的信号时滞，实现低电路面积以及低消耗电力。
信道间时滞调整电路

[发明专利]一种混合时变时滞的惯性神经网络的指数同步控制方法-CN202211579081.6有效
发明人：李小凡;黄鑫;李慧媛;姚金泽;何佳昊;阚加荣;张春富;唐庆华;朱昊冬;陈洁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种混合时变时滞的惯性神经网络的指数同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：基于惯性神经网络，构建混合时变时滞的惯性神经网络驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1构建的混合时变时滞的惯性神经网络驱动系统与响应系统，设定同步误差，并建立同步误差系统本发明考虑混合时变时滞问题，且无需构造复杂的李雅普诺夫函数，为混合时变时滞的惯性神经网络实现指数同步提供了一种新的控制方法。
一种混合时变时滞惯性神经网络指数同步控制方法

[发明专利]基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法、系统及混合试验方法-CN202211119718.3在审
发明人：王涛;龚越峰;孟丽岩;王贞;许国山;浩杰敦;潘雨桐;刘吉胜 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法、系统及混合试验方法，属于伺服加载系统混合试验技术领域。为了提高实时混合试验伺服加载系统的精度和稳定性，本发明基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法首先通过多项式外插方法对伺服加载系统进行定时滞补偿，然后利用基于UKF的自适应时滞补偿方法进行幅值修正、变时滞补偿；定时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统时滞；幅值修正、变时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统初始状态均值、初始状态协方差阵，首先使用试验期望位移和实测位移通过UKF在线参数估计模块对加载系统模型参数在线估计，然后自适应补偿模块进行幅值修正和变时滞补偿。
基于 ukf 实时混合试验阶段自适应补偿方法系统

[发明专利]具有执行器故障的区间时变时滞系统的随机鲁棒预测容错控制方法-CN201911084484.1有效
发明人：施惠元;苏成利;彭博;王捷夫;吴佳;李平 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种具有执行器故障的区间时变时滞系统的随机鲁棒预测容错控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤，步骤一：建立具有一定概率的执行故障的区间时变时滞系统的随机状态空间模型；步骤二：将构建的区间时变时滞系统的状态空间模型转化为增广区间时变时滞随机状态空间模型
具有执行故障区间时变时滞系统随机预测容错控制方法

[发明专利]一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法-CN201010291802.4无效
发明人：程启明;程尹曼;汪明媚;王映斐 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大时滞系统的灰色自抗扰控制方法：在自抗扰控制的反馈回路中添加一个灰色预测模型GM(1,1)，用灰色超前预测补偿系统时滞并处理参数时变等原因造成的系统不确定性，从而形成新的控制律作用在被控对象上，进而改善自抗扰控制的控制效果，达到有效控制复杂时滞对象的目的。通过该控制方法的应用，可以有效提高控制系统对大时滞时变对象的动态和稳态控制性能。
一种大时滞系统灰色控制方法

[发明专利]区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性分析方法-CN201710758594.6在审
发明人：钱伟;苑曼曼;王瑞;逯静;李冰锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性分析方法，包括获取区间变时滞不确定线性系统的标称系统；构建Lyapunov‑Krasovskii泛函，并基于Lyapunov‑Krasovskii泛函确定所述标称系统是否稳定Lyapunov‑Krasovskii泛函包括多重积分，并且Lyapunov‑Krasovskii泛函的导数基于Wirtinger型单双重积分不等式和凸组合方法确定；在所述标称系统稳定时，确定所述区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性通过本发明的技术方案，基于构建的多重积分Lypunov–Krasovskii泛函分析区间变时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性，能够获取到较小的保守性结果。
区间变时滞不确定线性系统稳定性分析方法

[发明专利]一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法-CN201811618380.X在审
发明人：高俊山;张玉双;徐海兵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法，包括以下步骤：A、首先针对两个带有不确定性和时变时滞的主从混沌系统，一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为主混沌系统，另一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为从混沌系统然后设计合适的全局鲁棒滑模控制面使误差系统达到期望的滑动模态：参数自适应律和全程滑模控制律，满足误差系统到达条件，实现全程滑模控制；D、最后将参数自适应律和全局鲁棒滑模控制律加在响应系统上，控制同步误差趋近于0，实现带有不确定性和时变时滞的混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制
混沌系统鲁棒时滞不确定性同步控制滑模时变误差系统全局参数自适应滑模控制律滑模控制全程保密通信到达条件滑动模态降低系统同步误差响应系统保守性主从期望