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[发明专利]旋转驱动机构和具有该旋转驱动机构的光色散系统-CN201310011928.5有效
发明人：横田佳澄 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01J3/06 文献下载
摘要：一种旋转驱动机构和具有该旋转驱动机构的光色散系统，该旋转驱动机构(1)可用于驱动具有高波长移动速度和高波长分辨力的光色散元件，包括：步进电动机(11)，用作旋转驱动源；更新信息设置器(12)，针对每次从外部输入的脉冲信号，设置与在输入信号表示的驱动时刻电动机应旋转的改变量对应的更新信息；位置信息更新器(13)，保存用于指定电动机旋转位置的位置信息，以及基于来自更新信息设置器的更新信息更新位置信息；绕组励磁状态确定器(14)，基于位置信息更新器提供的已更新的位置信息确定经过电动机绕组的电流量或电流比；以及驱动控制器(15)，基于来自绕组励磁状态确定器的控制信号控制电流，从而实现由绕组励磁状态确定器确定的各绕组的励磁状态。
旋转驱动机构具有色散系统

[发明专利]旋转电机系统和旋转电机的驱动装置、其驱动方法以及车辆-CN201680012726.4有效
发明人：堀内阳介;樱田新哉 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2016-09-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K1/02 文献下载
摘要：实施方式所涉及的系统中，旋转电机是使用永磁体形成转子的磁极的永磁体型旋转电机。逆变器通过开关生成交流电压，作为驱动电力输出至旋转电机。控制装置检测旋转电机中的励磁分量电流，根据该检测电流推断旋转电机的转子速度，基于该推断转子速度和目标速度之差，求出旋转电机中的励磁分量电压，并根据该励磁分量电压控制逆变器的开关，使转子速度跟随目标速度。
旋转电机系统驱动装置方法以及车辆

[发明专利]一种适合有导井钻进竖井的掘进机-CN201310589628.5有效
发明人：刘志强;李维远;王新;周立;王强;韩云龙;谭昊;张广宇;荆国业;徐广龙;李志 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主框架结构、旋转驱动系统、破岩钻头、轴向推进系统和支撑系统，旋转驱动系统、轴向推进系统和支撑系统分别安装在主框架结构上；支撑系统的支撑板可以沿主框架结构的径向做往复运动，以便使得主框架结构悬停在竖井中或沿竖井轴向运动；旋转驱动系统与破岩钻头驱动连接以便驱动破岩钻头旋转；轴向推进系统与旋转驱动系统驱动连接以便推动旋转驱动系统和破岩钻头一起沿竖井轴向运动。
一种适合有导井钻进竖井掘进机

[实用新型]一种适合有导井钻进竖井的掘进机-CN201320739402.4有效
发明人：刘志强;李维远;王新;周立;王强;韩云龙;谭昊;张广宇;荆国业;徐广龙;李志 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主框架结构、旋转驱动系统、破岩钻头、轴向推进系统和支撑系统，旋转驱动系统、轴向推进系统和支撑系统分别安装在主框架结构上；支撑系统的支撑板可以沿主框架结构的径向做往复运动，以便使得主框架结构悬停在竖井中或沿竖井轴向运动；旋转驱动系统与破岩钻头驱动连接以便驱动破岩钻头旋转；轴向推进系统与旋转驱动系统驱动连接以便推动旋转驱动系统和破岩钻头一起沿竖井轴向运动。
一种适合有导井钻进竖井掘进机

[发明专利]一种单臂三自由度的晶圆传输机械手及使用方法-CN201610919448.2有效
发明人：闫鹏;张志名 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种单臂三自由度的晶圆传输机械手及使用方法，包括旋转运动系统，径向运动系统，垂直运动系统和支架；旋转运动系统包括连接在升降架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机通过第一传动装置驱动主臂旋转，主臂顶端穿出所述的上支架与径向运动系统相连接进而驱动径向运动系统旋转；径向运动系统包括一连接在径向支架上的径向驱动电机，径向驱动电机通过第二传动装置驱动沿两径向导轨滑动的机械手爪，机械手爪表面设置有用于吸附晶圆的真空吸附装置；垂直运动系统包括连接在所述垂直电机支架上的垂直驱动电机，垂直驱动电机通过第三传动装置驱动沿两线性导向轴上下移动的升降架，进而驱动旋转运动系统和径向运动系统上下移动。
一种单臂三自由度传输机械手使用方法

[发明专利]可旋转的建筑物-CN200780037532.0有效
发明人： J·N·库珀 -专利权人： T·S·纳兹兰
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： E04B1/346 文献下载
摘要：一种可旋转的建筑结构，包括：垂直延伸的建筑物，垂直延伸的建筑物具有一或多个楼层；用于支承建筑物的固定核心支承部，其大致居中位于建筑物下方；旋转建筑物的可旋转的环形驱动系统，可旋转的环形驱动系统低于建筑物，并且可旋转的环形驱动系统的中心大致与建筑物的垂直中心线重合，可旋转的环形驱动系统具有上侧表面和平坦的下侧表面；和固定的外支承部，其位于环形驱动系统下方，支承部具有平坦的上侧表面，支承部的平坦的上侧表面与环形驱动系统的平坦的下侧表面接触；环形驱动系统的下侧表面与固定的外支承部的上侧表面中的至少一个包括承载材料，允许环形驱动系统在固定的外支承部内旋转，从而环形驱动系统经由平面对平面的承载系统旋转。
旋转建筑物

[发明专利]旋转喷嘴系统-CN201210233158.4无效
发明人： H.朗格 -专利权人：莱希勒有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B05B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转喷嘴系统，该旋转喷嘴系统包括喷嘴头以及使喷嘴头绕着第一旋转轴线旋转的第一驱动系统，其中，设置有用于使喷嘴头和第一驱动系统绕着第二旋转轴线旋转的第二驱动系统，其中，第二旋转轴线设置为基本垂直于第一旋转轴线
旋转喷嘴系统

[发明专利]一种适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头-CN201811367166.1在审
发明人：付宇;王瑜辉;吴朝;刘宇峰;王满;蔡光达 -专利权人：湖北华威科智能股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，所述的贴装头包括Z轴驱动系统和旋转驱动系统，其中Z轴驱动系统包括Z轴电机、Z轴电机座以及凸轮组件，所述旋转驱动系统包括旋转电机、旋转电机座和吸嘴单元，其中Z轴电机和凸轮组件均安装在Z轴电机座上，凸轮组件与Z轴电机的转轴连接，Z轴电机座和旋转电机座通过直线导轨相连接，旋转电机安装于旋转电机座上，吸嘴单元安装于旋转电机的转轴上；凸轮组件与旋转驱动系统相接触，Z轴电机驱动凸轮组件旋转，凸轮组件驱动旋转驱动系统沿着直线导轨做Z轴直线运动。
旋转电机凸轮组件旋转驱动系统驱动系统贴装头封装设备双自由度吸嘴单元直线导轨驱动凸轮组件驱动旋转转轴连接转轴

[发明专利]一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构-CN201610429930.8有效
发明人：张建坤;于锦江;吴建东;仇荣生;胡百振;崔大朋 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋转载体的三轴光电跟瞄机构，包括支架、旋转轴、底座、外框架、内框架、光学组件、旋转驱动系统、外框驱动系统、内框驱动系统。光学组件置于内框架内且与内框架固定连接；内框架置于外框架内且与外框架转动连接，外框架置于底座上，底座固定于旋转轴上，旋转轴与支架转动连接。内框驱动系统驱动内框架转动，外框驱动系统驱动外框架转动，旋转驱动系统驱动旋转轴转动。内框架的转动轴、外框架的转动轴和旋转轴的转动轴两两垂直设置，旋转轴的转动轴与旋转载体的自旋轴线同轴。本发明在消除旋转载体自旋带来的干扰同时，能自动旋转实现对目标的搜索、探测和跟踪。
一种基于旋转载体光电机构

[实用新型]竹缠绕复合管修磨机-CN201420235561.5有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B24B5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管修磨机，包括模具、模具旋转驱动机构、修磨机和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的修磨机固定在模具侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和修磨机电连接。
缠绕复合管修磨机

[实用新型]一种救援车全方位可控照明装置-CN201821018399.6有效
发明人：章晨健 -专利权人：苏州怡达新能源科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援车全方位可控照明装置，其特征在于：包括升降杆、与所述升降杆上部连接的控制系统、正反转驱动电机、独立驱动轴，灯组，升降杆受控制系统控制能旋转，控制系统控制正反转驱动电机，正反转驱动电机和独立驱动轴连接，带动独立驱动轴转动，独立驱动轴和灯组连接，灯组随独立驱动轴旋转而旋转。本实用新型所公开的救援车全方位可控照明装置，升降杆受控制系统控制能旋转，控制系统控制正反转驱动电机，正反转驱动电机和独立驱动轴连接，带动独立驱动轴转动，独立驱动轴和灯组连接，灯组随独立驱动轴旋转而旋转，这样灯组可以水平方向旋转也可以竖直方向旋转，能满足全方位、大面积、高亮度的照明，照射无死角。
独立驱动正反转驱动电机控制系统升降杆可控照明装置救援车本实用新型轴连接轴旋转轴转动组连接水平方向旋转方向旋转无死角竖直照射

[发明专利]具有前端驱动系统或前部和后部驱动系统的旋转式输入系统-CN201280046520.5无效
发明人：迈克尔·J·埃尔德雷奇;威廉·晓兰·沈;张建平 -专利权人：西门子工业公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：轧机的旋转式输入系统（RES）具有至少一个前端被驱动的滚筒20a、20b，滚筒20a、20b转位以使旋转式输入系统的引导通路和滚筒与棒料传输引导通路对准。前端驱动系统40相对于棒料传输通路偏置使得棒料具有足够的间隙以进入引导通路。前端驱动系统40促进旋转式输入系统的引导通路与棒料传输通路发生期望的转位对准而无需已知的旋转式输入系统中后部被驱动的滚筒通常使用的前端制动系统或前端阻尼系统。其它旋转式输入系统的实施方式包括与前端驱动系统串联驱动滚筒的后部驱动系统。
具有前端驱动系统前部后部旋转输入

[实用新型]竹缠绕复合管内衬机-CN201420235570.4有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管内衬机，包括模具、模具旋转驱动机构、给料机构和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的给料机构固定在行走系统侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和给料机构电连接。
缠绕复合管内衬

[发明专利]旋转系统堵转力矩测量装置及其测量方法-CN201810660063.8在审
发明人：李刚;邢晓晖 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转系统堵转力矩测量装置，包括：驱动机构、力矩传递机构、限位机构和力矩测量机构；驱动机构通过力矩传递机构驱动被测量旋转系统旋转至指定位置，到达指定位置后限位机构限位驱动机构，到达指定位置后在预设时段输出多种不同电流值直至额定电流值驱动被测量旋转系统旋转，被测量旋转系统通过力矩传递机构将堵转力矩转递至力矩测量机构。本发明还提供了一种旋转系统堵转力矩测量方法。本发明测量装置及测量方法能避免力矩过冲造成的旋转系统堵转力矩测量不准确，提高旋转系统堵转力矩测量准确性，进而提高旋转系统产品稳定性。
旋转系统堵转力矩测量测量力矩传递机构驱动机构力矩测量装置发明测量装置产品稳定性后限位机构驱动限位机构预设时段限位输出

[发明专利]围绕电力线路导体安装光纤电缆的系统和方法-CN202080031536.3在审
发明人：乔纳森·M·库里洛夫;G·格雷戈里·彭萨;本杰明·拉格茨-辛克莱 -专利权人：脸谱公司
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：所公开的系统可以包括(1)驱动子系统，该驱动子系统沿着电力线路导体平移，(2)旋转子系统，在驱动子系统沿着电力线路导体平移的同时，该旋转子系统使光纤电缆段围绕电力线路导体旋转，使得光纤电缆段围绕电力线路导体螺旋缠绕，以及(3)延伸子系统，其(a)将旋转子系统机械地联接到驱动子系统，以及(b)将旋转子系统选择性地远离驱动子系统和电力线路导体延伸，以避开沿着电力线路导体的障碍。还公开了各种其他系统和方法。
围绕电力线路导体安装光纤电缆系统方法