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[发明专利]一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法-CN202211522365.1在审
发明人：乐健;曾明如;叶艳辉;何泽贤;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
一种基于旋转电弧传感信号特征长度改变检测方法

[发明专利]基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法-CN202211412687.0在审
发明人：乐健;曾明如;朱政强;刘硕磊;张华;陈小奇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法，包括描述断弧或接近断弧的次数的特征量识别方法，描述相邻两圈旋转电弧的相同采样位置的采样焊接电流大小变化的特征量的识别方法，表征电弧稳定性的相邻两圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测规则。该种基于相邻两圈旋转电弧传感信号变化特征的旋转电弧稳定性检测方法能够提高旋转电弧传感器的工作性能，有助于提高旋转电弧传感机器人自动焊接的质量，可产生一定的经济效益。
基于相邻旋转电弧传感信号变化特征稳定性检测方法

[发明专利]一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法-CN202211413319.8在审
发明人：乐健;叶艳辉;武和雷;袁国峰;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础
一种一圈旋转电弧传感信号特征识别方法

[发明专利]基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法-CN202310354688.2在审
发明人：乐健;陈小奇;张华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法。利用旋转电弧稳定性传感器的工作原理，可实现电弧稳定性综合评价指标的检测，该旋转电弧稳定性传感器以电弧稳定性为输入，以电弧长度自身调节系统为敏感元件，以旋转电弧为转换元件，以焊接回路为转换电路，以数据采集及处理系统为输出单元，以旋转电弧传感信号为输出；电弧稳定性的分类及其评价指标，将电弧稳定性分成了三个分量，并对每个分量的大小进行了量化；利用电弧稳定性分量的识别方法，可以识别出电弧稳定性三个分量的大小。本发明可实现机器人自动识别出电弧稳定性分量，为机器人在线控制电弧稳定性及焊接质量奠定了基础，可以提高机器人焊接质量和效率。
基于旋转电弧稳定性传感器分量识别方法

[发明专利]基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法-CN201310375369.6有效
发明人：黎文航;高凯;王加友;杨峰;朱杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差提取模块、统计模块。所述方法是采用CCD摄像机并通过触发采样方式准确获取每个电弧旋转周期内，电弧旋转到坡口左、右位置的焊接图像，并快速检测两幅图的电弧、左右坡口位置来获取焊缝偏差。本发明获取焊缝偏差效率高，算法准确可靠，且克服坡口底部变化和电弧电信号易受干扰的影响，适用于高频率的旋转电弧焊接。
基于视觉传感旋转电弧间隙 mag 焊缝偏差识别装置方法

[发明专利]一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法-CN201610298408.0有效
发明人：黎文航;王杰龙;王加友;王俭辛;朱杰;杨峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置及方法，所述装置包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、传声器、声音调理模块、数据采集模块、电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块、多周期焊缝偏差统计模块，传声器距离电弧安置于窄间隙坡口对称面上，依次连接声音调理模块、数据采集模块；电弧旋转位置传感器安装于旋转电弧焊炬上，其输出信号连接到数据采集模块，数据采集模块依次连接电弧旋转位置检测模块、单周期电弧声信号提取模块、快速傅里叶变换处理模块、单周期焊缝偏差提取模块和多周期焊缝偏差统计模块至输出焊缝偏差。
一种旋转电弧间隙 mag 焊缝偏差识别装置方法

[发明专利]激光-旋转电弧复合焊接系统及其复合焊接方法-CN201810283290.3有效
发明人：杨涛;孙凯;陈龙;陈卫林;陈辉;庄园 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：一种激光‑旋转电弧复合焊接系统及其复合焊接方法，所述焊接系统包括用于产生激光束的激光焊接部和用于产生电弧的电弧焊接部；所述电弧焊接部包括可实现电弧旋转的TIG旋转电弧焊枪；所述TIG旋转电弧焊枪包括圆筒形外壳、位于圆筒形外壳内壁的齿圈、圆筒形外壳内部通过电动机驱动转动的主动齿轮、与所述主动齿轮和齿圈配合的从动齿轮；TIG旋转电弧焊枪的钨极与从动齿轮的中心连接，电动机驱动主动齿轮转动时，从动齿轮绕主动齿轮的转动带动钨极绕主动齿轮转动，从而形成旋转电弧；激光焊接部、电弧焊接部和电动机的控制端均与集成控制中心相连。
主动齿轮旋转电弧焊圆筒形外壳转动从动齿轮旋转电弧电弧复合焊接系统电动机驱动激光焊接部复合焊接焊接系统齿圈钨极焊接激光高反射材料集成控制中心连接装配间隙电动机激光束控制端内壁配合

[发明专利]一种利用旋转电极复合旋转电弧的窄间隙焊接方法-CN202011546863.0有效
发明人：张敏;祁海宁;周俊 -专利权人：苏州弧瀚科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用旋转电极复合旋转电弧的窄间隙焊接方法，在焊接时，往复摆动轴往复旋转，进而带动从偏心导电嘴出来的旋转电极在坡口内的往复摆动，同时，通过旋转电极实现焊接电弧自主旋转，进而产生摆动复合旋转电弧；所述旋转电极包括多股焊丝。本发明采用往复式旋转电极复合多股焊丝的自旋转电弧，既可利用多股焊丝旋转电弧实现窄间隙焊接时的坡口侧壁良好熔合，亦可通过摆动实现坡口侧壁根部良好的电弧指向性，充分有利于窄间隙焊接特别是窄间隙坡口根部及侧壁的充分熔合既能降低常规摆动单丝电弧窄间隙焊接时的坡口加工装配及其变形与焊接控制精度要求，也能解决多股焊丝旋转电弧在窄间隙焊接时打底焊根部的有效熔深不足的问题。
一种利用旋转电极复合电弧间隙焊接方法

[发明专利]一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法-CN202310367024.X在审
发明人：朱克明;贾传宝;冯润文;陈崇龙;王莹刚;李侃;胡志文;郑庆烨;高进强;陈茂爱;武传松;朱志强 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
一种管道位置旋转电弧焊接装置及其控制方法

[发明专利]大型罐体内壁镀膜用真空阴极电弧镀膜机-CN201711039191.2有效
发明人：李志荣;冯晓庭;潘锐华;陸创程;魏艳玲 -专利权人：东莞市汇成真空科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种大型罐体内壁镀膜用真空阴极电弧镀膜机，包括机架、底盘、电弧源组件、旋转架组件、驱动机构和传动机构；底盘由机架支撑而水平设置，底盘用于与大型罐体的开口端密封对接，形成以大型罐体作为真空镀室外壁的临时镀室，旋转架组件旋转密封地竖立在底盘中央，电弧源组件活动安装在旋转架组件上，电弧源组件的水电气线路由底盘引出炉外，驱动机构通过传动机构与旋转架组件相连，驱动旋转架组件旋转并带动其上的电弧源组件作旋转运动，另驱动机构通过传动机构驱动电弧源组件作升降运动，并在电弧源组件上升到接近大型罐体顶部时，驱使电弧源组件前端像高低板一样绕一支点旋转仰起，与大型罐体的弧形封顶盖相对。
大型体内镀膜真空阴极电弧

[实用新型]大型罐体内壁镀膜用真空阴极电弧镀膜机-CN201721418135.5有效
发明人：李志荣;冯晓庭;潘锐华;陸创程;魏艳玲 -专利权人：东莞市汇成真空科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种大型罐体内壁镀膜用真空阴极电弧镀膜机，包括机架、底盘、电弧源组件、旋转架组件、驱动机构和传动机构；底盘由机架支撑而水平设置，底盘用于与大型罐体的开口端密封对接，形成以大型罐体作为真空镀室外壁的临时镀室，旋转架组件旋转密封地竖立在底盘中央，电弧源组件活动安装在旋转架组件上，电弧源组件的水电气线路由底盘引出炉外，驱动机构通过传动机构与旋转架组件相连，驱动旋转架组件旋转并带动其上的电弧源组件作旋转运动，另驱动机构通过传动机构驱动电弧源组件作升降运动，并在电弧源组件上升到接近大型罐体顶部时，驱使电弧源组件前端像高低板一样绕一支点旋转仰起，与大型罐体的弧形封顶盖相对。
电弧源旋转架组件大型罐体底盘驱动机构真空阴极电弧镀膜大型罐镀膜体内本实用新型底盘中央活动安装机架支撑密封对接驱动旋转升降运动水平设置旋转密封高低板架组件开口端水电气真空镀出炉封顶竖立室外驱动

[外观设计]圆形旋转电弧-CN202330466222.2有效
发明人：王佳丽 -专利权人：温州市玖丰五金有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 27-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆形旋转电弧。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为打火机，用于点火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
圆形旋转电弧

[发明专利]电弧放电微爆加工与车削复合加工机床-CN201910077634.X在审
发明人：徐辉 -专利权人：深圳创源航天科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电弧放电微爆加工与车削复合加工机床，用以对盘类、轴类等回转体工件进行加工，该电弧放电微爆加工与车削复合加工机床包括旋转刀架、电弧放电加工单元、车削加工单元和驱动装置。电弧放电加工单元和车削加工单元均设于旋转刀架上。驱动装置与旋转刀架连接，用于驱动旋转刀架旋转。其中，电弧放电加工单元包括基座和圆盘电极，基座和圆盘电极电连接。基座用于为圆盘电极供电，圆盘电极用于电弧放电。本发明的电弧放电微爆加工与车削复合加工机床兼具电弧放电微爆加工高效率和车削加工高精度的优势，能够实现电弧放电微爆加工与车削加工的随时切换，从而能够对工件进行高效和高精度的加工。
电弧放电复合加工机床车削加工圆盘电极加工车削加工单元旋转刀架驱动装置回转体工件驱动旋转刀架电连接高效率对盘轴类供电

[实用新型]电弧放电微爆加工与车削复合加工机床-CN201920148389.2有效
发明人：徐辉 -专利权人：深圳创源航天科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电弧放电微爆加工与车削复合加工机床，用以对盘类、轴类等回转体工件进行加工，该电弧放电微爆加工与车削复合加工机床包括旋转刀架、电弧放电加工单元、车削加工单元和驱动装置。电弧放电加工单元和车削加工单元均设于旋转刀架上。驱动装置与旋转刀架连接，用于驱动旋转刀架旋转。其中，电弧放电加工单元包括基座和圆盘电极，基座和圆盘电极电连接。基座用于为圆盘电极供电，圆盘电极用于电弧放电。本实用新型的电弧放电微爆加工与车削复合加工机床兼具电弧放电微爆加工高效率和车削加工高精度的优势，能够实现电弧放电微爆加工与车削加工的随时切换，从而能够对工件进行高效和高精度的加工。
电弧放电车削加工圆盘电极加工复合加工机床加工单元旋转刀架车削本实用新型驱动装置回转体工件驱动旋转刀架电连接高效率对盘轴类供电

[实用新型]旋转电弧和气体明火双保险多功能打火机-CN201520075245.0有效
发明人：王明伟 -专利权人：厦门王氏明发打火机有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F23Q3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转电弧和气体明火双保险多功能打火机，它涉及旋转电弧打火机及气体打火机集合技术领域，电旋转电弧部分由导烟架、陶瓷、导电环、旋转轴、导电弹簧、电机、叶片、导电线和电弧组成；陶瓷的前端为导烟架，陶瓷的外侧套接有导电环，旋转轴设置在陶瓷中部的一侧，旋转轴上套接有导电弹簧和叶片，旋转轴与电机连接，电弧设置在陶瓷的中间，且电弧的一端与旋转轴连接，电弧的另一端设置有导电环和导电线，旋转轴和导电弹簧三点接触它结构简单，可产生旋转电弧和明火，有导烟架使得烟能更好的导向在火机上；烟更易点燃；可以保障点烟部分的清洁；可以重复充气；可充电电池部分带充电插口，可重复充电，使得打火机的寿命长，用途多样。
旋转电弧气体明火保险多功能打火机

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