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[发明专利]旋转角检测设备-CN201310463621.9有效
发明人：本多仁美;水谷彰利;河野祯之 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种旋转角检测设备（10），具有第一磁轭（40）和第二磁轭（50），第一磁轭（40）的内表面由第一凹曲表面（41）和第二凹曲表面（42）形成，第二磁轭（50）的内表面由第三凹曲表面（51）和第四凹曲表面
旋转检测设备

[发明专利]旋转角检测装置-CN201310666346.0有效
发明人：高木刚;狩集裕二;冷水由信 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201210047809.0有效
发明人：上田武史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及旋转角检测装置。第一三次谐波成分去除部运算从第一磁性传感器的输出信号中去除了三次谐波成分的信号sinθ的近似值(sinθ)n。旋转角运算部根据由第一三次谐波成分去除部运算出的sinθ的近似值(sinθ)n、和由第二三次谐波成分去除部运算出的cosθ的近似值(cosθ)n，运算转子的旋转角θ。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201110430354.6有效
发明人：上田武史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差120°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号V2的这次值以及第3输出信号的这次值中其上次值与这次值的差的绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，来检测第1输出信号的磁极的变化。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201110432305.6有效
发明人：上田武史;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差45°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号的这次值与第3输出信号的这次值中其绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，检测第1输出信号(V1)的磁极的变化。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201110418154.9有效
发明人：上田武史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及旋转角检测装置。旋转角运算装置包括：第1旋转角运算部、第2旋转角运算部、第3旋转角运算部、异常监视部以及最终旋转角运算部。最终旋转角运算部基于异常监视部的最终判定结果和由第1、第2以及第3旋转角运算部分别运算出的第1、第2以及第3这各个旋转角，来运算最终的旋转角。
旋转检测装置

[发明专利]旋转方向检测装置-CN03119808.2有效
发明人：北村智 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转方向检测装置，可用来检测安装在链条导向器上的能够转动的轮的转动方向，它具有旋转传感器、检测元件和遮挡机构。旋转传感器固定在链条导向器上。检测元件安装在轮上，使得它能被旋转传感器检测到。遮挡机构具有一条遮挡臂，这条遮挡臂安装成在旋转传感器不能检测出检测元件的遮挡位置，与旋转传感器能够检测出检测元件的检测位置之间移动。遮挡机构有一联结构件，它能使遮挡臂与上述轮在第一或第二旋转方向的旋转连动。遮挡机构还有一个定位突起，它能使上述遮挡臂定位在遮挡位置或检测位置上。
旋转方向检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201610341699.7有效
发明人：稗田贵仁;谷直树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置，检测具有贯通散热板的轴的马达的旋转角。旋转角检测装置包含：安装于轴的基端部的永久磁铁、配置于散热板上且安装有马达的驱动电路和驱动电路的控制电路的基板、以与永久磁铁对置的方式设置于基板的磁传感器、配置在散热板与基板之间且在俯视时包围永久磁铁的筒状的磁屏蔽部件
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN200810176757.0有效
发明人：佐野正 -专利权人：阿尔卑斯电气株式会社
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供一种不降低旋转角的检测精度而可简单地进行将盘部件向转向轴组装的作业的旋转角检测装置。本发明的旋转角检测装置为，在顶端部具有一对切断面的转向轴的顶端部上安装具有作为被检测部的编码图形列的合成树脂制盘部件来一体旋转，从而可检测出转向轴的旋转信息，其中，通过具有一对舌片的钣金制安装部件将盘部件安装在转向轴上
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN200510082464.2有效
发明人：佐野正 -专利权人：阿尔卑斯电气株式会社
申请日： 2005-07-05 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供组装时可以调整绝对型旋转检测部的输出电压值并且价格便宜的旋转角检测装置。构成具有通过组合壳体(1)和盖体(2)构成的外壳、收容在该外壳内的电阻基板(3)、码盘(4)、滑动件旋转板(5)、滑动件(7)、电路板(9)、信号检测元件(11)以及将码盘(4)的旋转以预定的减速比传递给滑动件旋转板(5)的齿轮(6)的旋转角检测装置。在壳体(1)、盖体(2)及码盘(4)的相对位置上开设圆形销插通孔(28、36、55)，在滑动件旋转板(5)上开设圆弧状的销插通孔(59)。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201610055728.3有效
发明人：藤田敏博;坂井利光 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明涉及旋转角检测装置。旋转角检测装置(10)具备控制部(60)和三个以上的传感器部。传感器部具有作为全桥电路的主电路部(21、31、41)和作为全桥电路的子电路部(25、35、45)。控制部的角度计算部(62)基于从至少一个主电路部(21、31、41)输出的与主正信号以及主负信号对应的主信号、和从至少一个子电路部输出的与子正信号以及子负信号对应的子信号来计算旋转角度。由此，能够精度良好地检测旋转角度。
旋转检测装置

[发明专利]旋转位置检测装置-CN201680090583.9有效
发明人：堀秀辅;由井阳介;川野佑;金丸正宽 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：为了提供能减小由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的旋转位置检测误差的旋转位置检测装置，包括：传感器磁体(30)，所述传感器磁体(30)产生磁通量；折弯部(34)，所述折弯部(34)对所述传感器磁体进行保持，并具有用于固定于马达(1)的轴(40)的压接部(340)；以及磁传感器(32)，所述磁传感器(32)直接或间接固定于马达，并且配置成在轴的轴向上远离传感器磁体，并对传感器磁体所产生的磁通量进行检测，轴具有将压接部的前端部
旋转位置检测装置

[发明专利]旋转位置检测单元-CN202080095404.7有效
发明人：森田直也 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：提供旋转位置检测单元，在以插入患者体内的插入构件可旋转的方式保持该插入构件的医疗用机器人中，能够以简单并且小型的结构来检测可旋转360度以上的插入构件的旋转位置。具备：电机；驱动侧滑轮，其连接于电机，电机使驱动侧滑轮以电机的驱动轴为中心进行旋转驱动；从动侧滑轮，其以第一旋转轴为中心进行旋转；传递带，其将驱动侧滑轮的旋转驱动向从动侧滑轮传递；旋转编码器，其连接于第一旋转轴，检测从动侧滑轮的旋转角度；以及控制部，其控制电机的驱动，旋转编码器的检测结果输入到控制部，插入构件伴随着驱动侧滑轮的旋转而旋转，驱动侧滑轮的直径小于从动侧滑轮的直径，控制部基于从动侧滑轮的旋转角度以及驱动侧滑轮的直径除以从动侧滑轮的直径而得的滑轮比，计算插入构件的旋转位置。
旋转位置检测单元

[发明专利]旋转角检测装置-CN201210058509.2无效
发明人：前田真悟;上田武史 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角检测装置。当检测出磁传感器的输出信号中的一个输出信号的零交时，旋转角运算装置基于其它两个输出信号对第一磁传感器所感知的磁极进行确定。接下来，旋转角运算装置基于第一磁传感器所感知的磁极对第二磁传感器所感知的磁极、以及第三磁传感器所感知的磁极进行确定。然后，旋转角运算装置基于各磁传感器所感知的磁极的确定结果对各磁传感器的输出信号的振幅进行修正。进而，旋转角运算装置基于振幅修正后的各输出信号对转子的电角度(θe)进行运算。
旋转检测装置

[发明专利]旋转角检测装置-CN201110418152.X无效
发明人：上田武史;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转角运算装置，该旋转角运算装置在针对任意一个传感器值V1、V2检测出零交叉的情况下，运算零交叉时刻。旋转角运算装置运算这次运算出的零交叉时刻与针对对应的输出信号上次运算出的零交叉时刻之间的时间间隔(零交叉间隔)。旋转角运算装置基于运算出的零交叉间隔、根据对应的磁传感器的输出信号而最新运算出的转子的1次旋转量的零交叉间隔的总和、转子的旋转方向、和与该磁传感器对应的振幅修正用表(第1表或者第2表)的内容，来确定该磁传感器感知到的磁极
旋转检测装置