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- [实用新型]柔性旋转组合仪-CN200720011810.2无效
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姜福军;李铁军
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姜福军;李铁军
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2007-04-18
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2008-07-02
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E21B47/00
- 本实用新型涉及一种油田测井用的柔性旋转组合仪。由上接头、旋转外筒、旋转环、旋转接头、柔性旋转外筒、柔性短节外筒、柔性密封接头、下接头组成；该组合仪是在柔性短节和旋转短节基础上增设了柔性旋转转换接头和改进柔性密封接头而构成一体的；上接头与旋转外筒螺纹连接，将旋转环安装在旋转外筒内并将其套在旋转接头的轴上，旋转接头与柔性旋转外筒、柔性旋转外筒与柔性旋转转换接头均为螺纹连接，将柔性密封接头套进柔性短节外筒中，柔性短节外筒与下接头螺纹连接。
- 柔性旋转组合
- [发明专利]柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构-CN201711260919.4有效
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李中来
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李中来
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2017-12-04
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2019-11-05
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F16D3/58
- 本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。
- 柔性夹持旋转装置机构
- [发明专利]一种六自由度运动解耦柔顺机构-CN201911126650.X有效
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李海洋
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东北大学
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2019-11-18
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2022-11-25
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B25J9/00
- 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
- 一种自由度运动柔顺机构
- [发明专利]一种苹果水平旋转装置-CN202111486859.4在审
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陈军;骆通运;胡广锐;陈超;张硕;陈雨;靳红玲
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西北农林科技大学
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2021-12-07
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2023-06-09
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G01N21/89
- 本发明公开了一种苹果水平旋转装置，包括壳体，壳体上设有电机固定孔一、电机固定孔二、滚筒保持孔一、滚筒保持孔二，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二设有一定数量的规则孔洞保证柔软性，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别通过步进电机一和步进电机二直接带动运转，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的材料为柔性PLA经过3D打印制成，柔性旋转筒一和柔性旋转筒二的结构完全相同，步进电机一和步进电机二以相同的速度相同方向旋转，电机固定孔一、电机固定孔一分别和步进电机一、步进电机二以M3螺钉连接,柔性旋转筒一和柔性旋转筒二分别和滚筒保持孔一和滚筒保持孔二之间构成旋转副。本发明与现有技术相比的优点在于：实现了在不遮挡相机拍照视野的情况下，苹果无损伤地进行水平旋转，从而有利于苹果表面损伤的高效检测。
- 一种苹果水平旋转装置
- [发明专利]电子设备-CN201910578346.2有效
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王世超
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OPPO广东移动通信有限公司
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2019-06-28
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2021-08-24
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H04N5/225
- 本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括壳体、旋转主体、驱动件和柔性电路板，所述驱动件为所述旋转主体提供驱动力，并使所述旋转主体从壳体内部旋转至壳体外部、或者使所述旋转主体从壳体外部旋转至壳体内部；所述柔性电路板的一端与所述旋转主体上的电子器件电连接，所述柔性电路板的另一端与壳体内的主电路板电连接，所述柔性电路板的旋转中心与所述旋转主体的旋转中心相同。在旋转的过程中，所述柔性电路板与主电路板连接的一端固定，所述柔性电路板与电子器件电连接的一端随所述旋转主体的旋转而旋转，进而，所述柔性电路板与电子器件同步旋转，所述柔性电路板与电子器件之间的电连接更牢固
- 电子设备
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