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[实用新型]医用旋转扫描床-CN03276576.2无效
发明人：刘忠齐 -专利权人：刘忠齐
申请日： 2003-08-22 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用旋转扫描床，包括一个可水平转动的旋转盘，以及安装在旋转盘周围非旋转部分上方的防护罩。旋转盘通过旋转机械结构与旋转控制模块相连，该旋转控制模块安装在扫描床底部的外罩内。通过该旋转控制模块可实现旋转盘在360°范围内顺时针或逆时针旋转，并通过减速器使其转速降至每分钟1转左右，从而使旋转盘可根据医生的需要旋转到需扫描的部位。本实用新型的旋转扫描床结构紧凑，安装、拆卸方便，运输容易，维护简便。
医用旋转扫描

[实用新型]一种三维标靶跟踪扫描装置-CN202121483339.3有效
发明人：尹旷;王红斌;莫文雄;方健 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维标靶跟踪扫描装置，包括旋转台、载物台、跟踪扫描组件和控制系统；旋转台为一360°旋转平台包括固定部和旋转部；载物台底部与所述旋转台的旋转部固定连接；跟踪扫描组件包括跟踪器、扫描仪、机械臂，跟踪器相对旋转台的固定部固定设置，扫描仪与机械臂固定连接，机械臂在控制系统的控制下带动扫描仪对待测工件进行扫描。本方案中，跟踪器与旋转台的固定部的相对位置关系是固定不变的。扫描仪在机械臂的带动下，在跟踪器的跟踪区域内进行移动，以完成对待测工件的扫描。控制系统控制旋转台的旋转部旋转，带动载物台上的待测工件并使其将未测的面转向扫描仪与跟踪器。由此实现大型工件的完整扫描。
一种三维跟踪扫描装置

[发明专利]一种全向可变旋转步进角的激光雷达及其扫描方法-CN201811166061.X在审
发明人：邱琪;刘建伟;苏君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达领域，具体公开了一种全向可变旋转步进角的激光雷达及其扫描方法。该激光雷达由旋转扫描子系统、激光雷达测距子系统和扫描控制子系统组成。旋转扫描子系统以可变旋转步进角进行360°全向扫描，具有最小旋转步进角度和最大旋转步进角度。激光雷达测距子系统在有效探测距离内进行测距，并根据测量结果判断是否为有效目标。扫描控制子系统负责开启和关闭激光雷达，并按照扫描算法进行扫描。该扫描算法以最小旋转步进角对有效目标进行扫描，对无效目标采用不断加倍最小旋转步进角的方式进行扫描。本发明有效降低了激光雷达扫描的空间点数量，同时减少了激光雷达数据处理的数量，提高了激光雷达的效率和性价比。
激光雷达步进角扫描测距最小旋转可变全向扫描控制子系统扫描算法旋转扫描有效目标步进激光雷达扫描有效探测距离数据处理空间点

[发明专利]利用旋转扫描架进行预扫描成像-CN201280016292.7有效
发明人： S·戈特曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种方法包括识别采集第一预扫描和第二预扫描的旋转扫描架的至少第一旋转角度和第二旋转角度，其中，所述第一旋转角度和所述第二旋转角度是不同角度，在旋转所述旋转扫描架的同时，仅在针对从开始到结束预扫描位置的第一多次旋转的所述第一旋转角度附近的预定角度范围期间，以及在针对从开始预扫描位置到结束预扫描位置的第二多次旋转的所述第二旋转角度附近的预定角度范围期间，经由成像系统采集数据，并且仅基于在所述第一旋转角度附近的预定角度范围期间采集的数据重建第一预扫描，并仅基于在所述第二旋转角度附近的预定角度范围期间采集的数据重建第二预扫描
利用旋转扫描进行成像

[实用新型]一种条码扫描仪器-CN201620465846.7有效
发明人：廖登镇 -专利权人：上海巨盛物联网科技有限公司;赫盛光电（上海）有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条码扫描仪器，包括扫描仪本体，用于扫描条码；连接件，所述连接件设置在所述扫描仪本体的底部；旋转部，所述连接件连接于所述旋转部；底座，所述底座设置在所述扫描仪本体的下侧，用于支撑所述扫描仪本体；旋转配合部，所述旋转部可旋转连接于所述旋转配合部，所述旋转配合部设置在所述底座上。本实用新型中扫描仪本体通过连接件、旋转部与旋转配合部可旋转连接，从而可以根据使用者的不同姿势(例如站姿、坐姿等)，调节扫描仪本体与扫描仪本体所在的桌面之间的工作角度，提高使用者的工作效率及舒适度。
一种条码扫描仪器

[发明专利]具有可旋转扫描组件的扫描装置及其控制方法-CN202310353278.6在审
发明人：张承杰;洪广发;周小芹 -专利权人：广州溯源信息技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06K7/015 文献下载
摘要：本申请提供一种具有可旋转扫描组件的扫描装置及其控制方法，扫描装置的特征在于，包括扫描组件，用以捕获图像，所述扫描组件可旋转设于所述扫描装置；驱动组件，用以驱动所述扫描组件旋转；控制单元，电性连接所述扫描组件以及所述驱动组件，所述控制单元用以控制所述驱动组件驱动所述扫描组件旋转，所述扫描组件于旋转过程中捕获多帧图像，其中，所述扫描组件旋转至对准光学标记时捕获所述光学标记的第一图像，以及识别所述第一图像。捕获光学标记过程中用户不需手动调整扫描装置的姿态以对准光学标记，缓解用户经常调整扫描装置姿态造成的手部疲劳，更加智能化和人性化，提升工作效率。
具有旋转扫描组件装置及其控制方法

[发明专利]一种旋转-平移扫描CT的三维数据重排方法-CN202210259840.4在审
发明人：蔡玉芳;李雷;邹永宁;沈宽;王珏;刘丰林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转‑平移扫描CT的三维数据重排方法，具体步骤如下：1)对待测物体进行旋转‑平移CT扫描，获得投影数据，建立旋转‑平移CT扫描与虚拟单次旋转CT扫描之间的几何关系；2)利用步骤1)采集的旋转‑平移CT扫描的投影数据来计算与虚拟单次旋转CT扫描接近的三维锥形束射线，从而将旋转‑平移CT扫描采集到的投影数据重排为不存在投影截断的单次旋转CT扫描的投影数据；3)利用步骤2)中得到的投影数据采用单次旋转扫描本发明解决了旋转‑平移扫描CT的投影数据截断问题，能对大尺寸物体进行成像，且不会因投影数据截断而造成伪影，重建图像完整、准确、清晰，处理速度快，算力要求低，实现简单灵活。
一种旋转平移扫描 ct 三维数据重排方法

[实用新型]一种图形扫描装置-CN202121713777.4有效
发明人：齐雨婷;刘静超;许林;刘宁洁;李亚男;闻丽芬 -专利权人：西京学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图形扫描装置，包括支撑框、扫描组件、旋转杆、旋转电机、扫描仓和升降液压机，所述升降液压机设于支撑框内壁底面上，所述扫描组件设于升降液压机顶部，所述扫描仓设于支撑框内壁侧面之间，所述旋转电机设于支撑框外侧面上，所述旋转杆连接于旋转电机和扫描仓之间。本实用新型属于工件图形扫描技术领域，具体是指一种通过扫描仓，将工件放置在密封仓内进行固定，并实施扫描的图形扫描装置。
一种图形扫描装置

[发明专利]一种3D扫描系统校准方法、装置及数据处理方法-CN202111388574.7在审
发明人：黄矿裕;麦浩晃;刘立峰 -专利权人：昂视工业技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D扫描系统校准方法、装置及数据处理方法，包括：S1、设置标定物，其横向截面为环形且与被测物固定平台的表面平行；S2、使标定物与扫描装置相对旋转，并在旋转过程中获取若干轮廓扫描数据；S3、基于扫描系统的激光线发射方向和轮廓扫描数据，获取标定物的的圆环中心；S4、对所有圆环中心进行坐标转换使之重合，并基于坐标转换和轮廓扫描数据获取旋转位置对应的扫描线和相邻两扫描线的第一交点；S5、对第一交点进行拟合以得到扫描系统的旋转中心，并获取扫描线与一参考扫描线的夹角为扫描系统的旋转角；S6、建立旋转中心、旋转角与旋转过程的对应关系以得到扫描系统的校准参数。
一种扫描系统校准方法装置数据处理

[发明专利]一种基于雷达探测的管道机器人-CN202111232022.7在审
发明人：郑洪标;刘志国;黄勇;龚文俊;施鹏飞;邓燕 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测的管道机器人,包括机器人本体、升降机构、旋转扫描机构和地质雷达，升降机构安装在机器人本体的上端，旋转扫描机构安装在升降机构的升降端，旋转扫描机构的驱动端朝前，地质雷达通过调节组件安装在旋转扫描机构的驱动端，调节组件用以调节地质雷达至旋转扫描机构驱动端的间距，旋转扫描机构带动地质雷达旋转并与地质雷达协同对管道进行探测，如此可由机器人本体带动升降机构、旋转扫描机构和地质雷达在管道内移动，同时由升降机构调节旋转扫描机构和高度，由调节组件调节地质雷达相对于旋转套旋转轨迹的半径，从而使得地质雷达可在管道内呈圆形移动而对管道进行周向扫描，同时由旋转扫描机构在管道内进行环向探测。
一种基于雷达探测管道机器人

[实用新型]一种旋转式全方位三维扫描系统-CN201720329503.2有效
发明人：周峰;徐进;赖仁球;姚杰;郑诚;韦志强;宋志强 -专利权人：杭州腾聚科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式全方位三维扫描系统，属于三维扫描领域，包括上扫描仪，旋转臂，下扫描仪和透明载物台。扫描时，被扫描物体放置于透明载物台上，上扫描仪和下扫描仪跟随旋转臂转动，分别从侧上方和侧下方对被扫描物体进行扫描，当旋转臂围绕透明载物台转动一周后，即可获取整个物体的三维数据。
一种旋转全方位三维扫描系统

[发明专利]一种人脸扫描方法、装置、移动终端和存储介质-CN201910663255.9在审
发明人：马宝兴;徐彭飞;李明明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸扫描方法、装置、移动终端和存储介质。其中，所述人脸扫描方法应用于设置有旋转摄像头的移动终端，包括：接收到扫描指令后，通过所述旋转摄像头的旋转以使所述旋转摄像头朝向待扫描人脸侧；基于所述旋转摄像头对所述待扫描人脸进行扫描成像。在本发明实施例中，移动终端上设置位置能够旋转的旋转摄像头，并且通过旋转摄像头能够进一步优化人脸扫描功能。
旋转摄像头人脸扫描移动终端人脸扫描人脸识别技术存储介质扫描成像扫描指令设置位置优化

[发明专利]试管分拣扫描识别装置-CN201610069570.5有效
发明人：董振海 -专利权人：董振海
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管分拣扫描识别装置，其包括：传送机构、扫描识别机构、旋转机构以及推杆；传输机构位于扫描识别机构的上游，以传送待扫描的试管，传送机构包括传动带，传送带的下游端为试管分拣扫描识别装置的扫描识别位；扫描识别机构包括微型照相机和扫描仪，微型照相机和扫描仪位于扫描识别位的斜上方，并朝向扫描识别位设置；旋转机构位于扫描识别位上，旋转机构包括两个平行设置的旋转辊，两个旋转辊具有相同的旋转方向；推杆位于扫描识别位的一侧，推杆的运动方向朝向扫描识别位设置。本发明的试管分拣扫描识别装置可实现试管的自动扫描识别，如此便于通过扫描识别采集的信息对试管进行进一步的分类，有利于试管的自动分拣。
试管分拣扫描识别装置

[实用新型]试管分拣扫描识别装置-CN201620099610.6有效
发明人：董振海 -专利权人：董振海
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管分拣扫描识别装置，其包括：传送机构、扫描识别机构、旋转机构以及推杆；传输机构位于扫描识别机构的上游，以传送待扫描的试管，传送机构包括传动带，传送带的下游端为试管分拣扫描识别装置的扫描识别位；扫描识别机构包括微型照相机和扫描仪，微型照相机和扫描仪位于扫描识别位的斜上方，并朝向扫描识别位设置；旋转机构位于扫描识别位上，旋转机构包括两个平行设置的旋转辊，两个旋转辊具有相同的旋转方向；推杆位于扫描识别位的一侧，推杆的运动方向朝向扫描识别位设置。本实用新型的试管分拣扫描识别装置可实现试管的自动扫描识别，如此便于通过扫描识别采集的信息对试管进行进一步的分类，有利于试管的自动分拣。
试管分拣扫描识别装置

[实用新型]带有防滑旋转圆盘的3D扫描装置-CN201520086085.X有效
发明人：李培学 -专利权人：青岛三迪时空网络科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业制造技术领域，具体涉及一种3D扫描装置。该设备包括扫描支架、运动平台、扫描装置和旋转圆盘，所述运动平台的两端通过滑块与扫描支架相连，所述滑块能沿扫描支架上下滑动，所述扫描装置固定在运动平台上，所述旋转圆盘位于扫描支架的正前方，能360°旋转；所述旋转圆盘上设有防滑层。该3D扫描装置方便实用，表面上设置有防滑层的旋转圆盘能够增大与其表面相接触的人或者其他物体间的摩擦力，旋转圆盘进行360°旋转时不会被甩出。
带有防滑旋转圆盘扫描装置